西寧至成都高速鐵路是我國“八縱八橫”高鐵網蘭州
、西寧至廣州的蘭（西）廣通道的組成部分，縱跨青海
、甘肅、四川三省區，線路60%的路段地處海拔3000米以上，施工難度極大
，尤其隧道施工需要長時間麵臨高原反應和晝夜溫差大等情況
，對人工作業和運輸是一個巨大挑戰。

新時達機器人基於全產業鏈優勢及豐富的焊接應用經驗
，為西成高鐵隧道施工提供高效、智能、柔性化的拱架生產解決方案
，助力中國軌道交通跨越式發展。

圖片來源：公開媒體

雙機協作，高效生產

生產工藝流程

• H型鋼通過軌道自動傳輸到彎拱機進行彎拱加工
• 拱架成型後
  ，通過激光識別技術確定工件尺寸後，由機器人切割
• 焊接機器人通過3D視覺確定工件形狀及位置
  ，然後通過以太網傳輸給搬運機器人進行拚裝
• 拚裝好後，再由焊接機器人對焊接工件進行整體定位，然後對工件的主要位置進行焊接

新時達機器人主從控製技術，使焊接機器人和搬運機器人能互相協作配合

，高效生產；同時，采用雙機器人與雙工位設計
，功效倍增；雙平台式定型模板設計有效保證焊接精度與加工效率，可實現循環式加工。

自適應柔性焊接
，品質可靠一致

通過視覺傳感重構焊接工作空間，識別工件位置，焊接機器人精確移動到初始焊接位置。新時達焊接機器人SA6/1400以其6kg的負載和1400mm的de工gong作zuo半ban徑jing完wan美mei地di匹pi配pei了le標biao準zhun弧hu焊han任ren務wu，機ji器qi人ren腕wan部bu的de流liu線xian型xing設she計ji確que保bao機ji器qi人ren具ju有you最zui小xiao的de破po壞huai性xing輪lun廓kuo線xian和he最zui高gao的de運yun動dong自zi由you度du。焊han接jie過guo程cheng中zhong實shi時shi檢jian測ce並bing前qian置zhi處chu理li，在zai線xian糾jiu正zheng機ji器qi人ren的de運yun動dong軌gui跡ji的de同tong時shi自zi動dong調tiao整zheng焊han接jie工gong藝yi參can數shu，節jie拍pai較jiao傳chuan統tong的de接jie觸chu尋xun位wei

、線激光尋位提升20%，同時可以兼容超過100mm偏差的工件，保證實現焊縫成形及焊接品質的一致性和高可靠性。

破解用工荒，實現最快交付

對於隧道H型鋼拱架生產，作業技術人員需求缺口越來越大，新時達智能焊接係統與傳統拱架焊接優勢凸顯。

• 以機器人為載體實現了替代人工的高度柔性化的智能焊接
• 相對人工具有較高的工作效率、更可靠的焊接質量
• 所有點位由視覺生成，整套係統可快速投入運行

客戶聲音

“由於項目地處偏遠
，環境惡劣，招工很難。新時達機器人高品質產品及服務解決了我們的後顧之憂，機器人的高穩定性，24小時迅速響應服務，為我們提供了穩定、及時的交付能力，這也是我們最終選擇新時達的原因。”該項目負責人表示。

新時達作為機器人焊接應用的先行者，在眾多細分市場取得領先。本次新時達機器人憑借 3D視覺引導智能焊接係統的技術優勢
，極大拓展了焊接機器人的應用邊界

，滿足了軌道交通行業對智能焊接的新需求。

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，tupogengduohanjiejishunandian，fuhuachugengyoujingzhenglidehanjiejiejuefangan，funenghezuohuoban，gongtongtuidongguoneijiqirenhanjieshiyedejinbuhefazhan。