伺服電機(servo motor)是指在同服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在機器人等設備中，伺服電機的位置相當於人類的“心髒”
，因為它可以精準的控製速度和精度，還能將電壓信號轉變成轉矩和轉速來驅動所控製的對象。

　　伺服電機在我國發展了十餘年，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機研發生產的企業。伺服電機分為直流和交流伺服電動機，其主要以工頻電機、變頻電機、微特電機為等主延伸同服電機研發生產
，應用場景以白色家電、新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)等(deng)下(xia)遊(you)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)較(jiao)廣(guang)的(de)場(chang)景(jing)為(wei)主(zhu)。其(qi)主(zhu)要(yao)因(yin)為(wei)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)國(guo)內(nei)發(fa)展(zhan)的(de)時(shi)間(jian)還(hai)不(bu)足(zu)夠(gou)長(chang)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)在(zai)性(xing)價(jia)比(bi)和(he)應(ying)用(yong)商(shang)店(dian)還(hai)無(wu)法(fa)全(quan)麵(mian)替(ti)代(dai)其(qi)他(ta)電(dian)機(ji)場(chang)景(jing)。因(yin)而(er)雖(sui)然(ran)同(tong)服(fu)電(dian)機(ji)有(you)其(qi)自(zi)身(shen)優(you)勢(shi)，但(dan)仍(reng)需(xu)找(zhao)到(dao)合(he)適(shi)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)。本(ben)文(wen)主(zhu)要(yao)帶(dai)大(da)家(jia)了(le)解(jie)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)行(xing)業(ye)基(ji)本(ben)情(qing)況(kuang)以(yi)及(ji)相(xiang)關(guan)行(xing)業(ye)內(nei)IPO企業情況。

　　伺服電機行業基本情況

　　19世紀30年代到上半葉
，伴隨著第二次工業革命，電悄悄的進入了人類的社會生活。社會生產力的進一步發展，電解、電鍍、dianlizhaomingdexuyao，dajiakaishixunzhaoxindegongdianzhuangzhi，faladidianciganyingdinglvdechuxian
，jiangshehuixuyaoyukexuelilunjieheqilai
，shidefadianjideyanzhigongzuodedaolejiaokuaifazhan。

　　19世紀末，普通工頻電機出現，它的使用是需要在規定電壓以及額定頻率下使用，工頻電機應用下的局限性推動了變頻器的研發和應用。

　　20世紀60年nian代dai，變bian頻pin電dian機ji出chu現xian，它ta可ke將jiang工gong頻pin電dian源yuan轉zhuan換huan為wei其qi他ta頻pin率lv電dian源yuan
，通tong過guo改gai變bian電dian網wang的de頻pin率lv來lai調tiao節jie電dian機ji的de轉zhuan速su和he轉zhuan矩ju，主zhu要yao用yong於yu需xu要yao調tiao速su且qie對dui速su度du控kong製zhi要yao求qiu高gao的de領ling域yu。變bian頻pin電dian機ji的dePWM方式與直流電機的伺服控製基礎相結合。

　　20世紀70年代
，直流伺服電機誕生。因直流伺服電機結構複雜、zhuanzizaiyunxingguochengzhongwenduzhujianshenggao，shiqiwufajingzhunquedilianjieqitajixieshebei，erqiezaidaronglianghegaosudeqingkuanghennanpaishangyongchang。yinci，zhiliusifuqudongjishujixiezhuanxiangqidefazhanpingjingjiuchanshengle。

　　在70年代末至80年代初，其逐漸被交流伺服驅動技術取代，且當時工業領域實現自動化的基礎技術就包括交流伺服驅動技術。

　　近一年來，在國內“中國製造2025”、智慧工廠建設大潮的推動下，自動化行業市場有望在未來三年內逐步回暖。與此同時，中國伺服、運動控製行業日漸成熟，市場需求及市場競爭格局也在不斷變化，引導著整體行業由產品競爭向方案競爭的方向邁進
，伺服
、運動控製行業將迎來一個高速發展的黃金期。

　　我國伺服產品真正普及應用的時間僅有十餘年，尚處於成長階段
，由於伺服電機係統在精度、矩頻、過載等性能上的優勢，比步進電機係統具有更廣的應用範圍
，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域已經得到廣泛應用，同時近幾年工業機器人


、電子製造設備等產業的迅速擴張
，使得伺服電機在新興產業的應用規模增長迅速，整體市場規模增長空間較大。

　　據統計，2019年我國伺服電機市場規模約142億元，較上年增長6.77%。受新冠疫情影響，2020年我國伺服電機市場規模增速有所放緩，初步測算達149億元。

　　伺服電機行業IPO上市企業

　　根據wind統計，截至目前，A股伺服電機行業相關上市企業有31家，其中來自主板的最多，有15家，占比48.39%

，來自科創板的10家，占比31.26%
，來自創業板的6家，占比19.35%。

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　隨著我國 3C 電子、機器人、光伏
、紡織機械
、baozhuangjixiedengxiayouyingyonglingyudekuaisuzengchang

，gexinggeyezaishengchanzhizaohuodongzhongyuelaiyueduodixuyaoshiyongsifuxitonglaishixianchanpinzhizaogaozhilianghegaojingdudemude
，zhedaidongleguoneisifuxitongzhengtishichangxuqiudezengchang。guoneichangshangpingjiexingjiabi
、服務快速等優勢，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局，並在部分細分市場上表現出明顯的競爭優勢。

　　伺服電機行業相關上市企業情況如下：

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　從首發募資情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總募資172.02億元，其中募資最高的是彙川技術，金額為19.41億元

；

　　從總市值情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總市值4012.61億元，其中總市值最高的是彙川技術，金額為1837.01億元；

　　從最新一期營收情況來看
，這31家伺服電機行業相關上市企業營收總額757.99億元
，其中營收最高的是精達股份，金額為175.42億元

；

　　從最新一期淨利潤情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業淨利潤總額77.30億元，其中淨利潤最高的是彙川技術，金額為31.07億元；

　　伺服電機行業典型企業

　　中國智造工控龍頭，工控界的“小華為”——彙川技術

　　彙川技術正是“華為電氣—艾默生”創業係中的一員，2003 年公司成立時19位發起人中有16位具有華為電氣及艾默生工作背景。

　　gongsiyizhonggaoduandeshiliangbianpinqiqijia
，tongguochayihuajingzhengjinxinggongkongxingyeduoyuanhuabuju，muqiangongsigongyezidonghuabankuaiyiyongyoucongkongzhicengdaozhixingcengdequanxianchanpin，yewuyicongdanyidebianpinqigongyingkuochongzhiwudayewubankuai：通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車業務、工業機器人業務、軌道交通業務。目前公司已成為國內最大的低壓變頻器與伺服係統供應商
，電梯一體化控製器行業和新能源汽車電控行業領導企業。

　　經過20年的發展
，如今彙川技術的業務覆蓋工業自動化、新能源汽車、智能電梯、工業機器人
、軌道交通五大領域，成為國產品牌中最具規模的低壓變頻器和伺服係統供應商。

　　國產伺服係統引領者——禾川科技

　　禾川科技憑借多年技術積累和創新，在自動化工控產品領域不斷取得突破，實現了工業自動化領域控製層、驅動層、執行傳感層的產品全覆蓋
，目前公司主要產品包括伺服係統和PLC等。

　　經過多年深耕
，禾川科技的伺服係統通過搭載自主研發的編碼器，在速度響應頻率、過載能力等性能參數方麵整體上已與國內外先進廠商處於同等水準

，並在部分參數上優於主要對標廠商的同類產品。根據數據顯示，2020年公司通用伺服係統的市場占有率約為3%，國產品牌中位列第二
，打破外資品牌在我國中高端市場的壟斷格局。

　　優質的鋰雲母龍頭


，國內最大的伺服電機製造企業——江特電機

　　地di處chu宜yi春chun的de上shang市shi公gong司si江jiang特te電dian機ji結jie合he本ben地di資zi源yuan優you勢shi


，在zai傳chuan統tong主zhu業ye電dian機ji業ye務wu遇yu瓶ping頸jing後hou主zhu動dong出chu擊ji，探tan索suo布bu局ju新xin業ye務wu
，加jia快kuai轉zhuan型xing升sheng級ji。目mu前qian，江jiang特te電dian機ji已yi形xing成cheng三san大da業ye務wu，涵han蓋gai機ji電dian產chan業ye、鋰產業
、新能源汽車製造。

　　公司是國內最早從事電機製造的廠家之一，並在2015年通過收購米格電機進入伺服電機領域。通過自主研發技術
，持續的設備投入和市場開拓，在鞏固和擴大建機電機
、起重冶金電機、風電配套電機、伺服電機細分市場龍頭地位的基礎上，拓展了軍工電機、新能源電機、永磁高效電機、軌gui道dao交jiao通tong電dian機ji等deng市shi場chang，成cheng為wei國guo內nei多duo個ge特te種zhong電dian機ji細xi分fen市shi場chang的de重zhong要yao供gong應ying商shang。公gong司si建jian機ji電dian機ji和he風feng電dian配pei套tao電dian機ji的de市shi場chang占zhan有you率lv均jun位wei居ju國guo內nei榜bang首shou，年nian銷xiao量liang分fen別bie在zai7萬台和6萬台左右，伺服電機
、步進電機出貨量排行國內前二，年銷量接近100萬台。

　　江特電機表示，將打造知名伺服電機品牌，利用公司現有研發生產伺服電機的能力
，加快進口伺服電機替代；鞏固現有紡織、風電等領域頭部企業地位，拓展機器人、數控設備
、智能化工廠領域；挺進國際市場，參與國際競爭。

　　全球步進電機龍頭和領先的運動控製領域製造商——鳴誌電器

　　鳴誌電器是全球領先的電機及驅動係統製造商，在步進電機
、無刷電機、伺服電機、空心杯電機及前述電機的驅動控製係統等方麵實現了深入布局
，形成公司核心業務。公司HB步進電機連續5年全球占比8%以上，銷量位列全球第四；PM步進電機和伺服係統國內領先。

　　鳴誌電器是最近十年之內唯一改變HB步進電機全球競爭格局的新興企業
，打破了日本企業對該行業的壟斷，2016年公司HB步進電機和PM步進電機出貨量達到1004萬台和322萬台，2021年控製電機及其驅動係統銷量超過3000萬台（套）。

　　伺服領域中的新生力量——睿能科技
、英威騰

　　睿能科技公司堅持以科技創新驅動技術和產品的發展，多年來
，公司致力於自動控製技術、電機控製技術

、伺服驅動技術
、變頻控製技術、數字電源係統設計、針織設計CAD軟件開發技術等的研究

，形成了一批具有領先水平的核心技術

，擁有多項授權專利。睿能擁有先進的生產、檢測和試驗設備，並通過了ISO9001質量體係認證，現已成為國內領先的針織設備電控係統及綜合解決方案供應商。

　　英威騰致力於成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動
、工業控製
、新能源領域的產品與服務供應商，英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有11家控股子公司，依托於電力電子、自動控製

、電機控製
、節能環保、物聯網
、信息化等關鍵技術的掌握
，主要產品涵括高、中
、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服係統、PLC
、HMI、電機和電主軸、SVG
、UPS
、光伏逆變器等，是國產變頻器的領軍企業之一。

　　伺服電機行業ipo企業

　　伺服電機行業IPO方興未艾，不完全統計顯示
，截至目前共有2家伺服電機行業擬IPO企業。

來源：wind、大象投顧
、大象研究院

　　眾辰電子
，公司成立於2006年
，坐落於上海市鬆江區泖港鎮，占地近100畝
，是一家專注於電氣傳動、工業自動化產品的研發
、生產、銷售和服務為一體的企業。眾辰電子計劃募資9.8億元，其中，3.1億元用於變頻器及伺服係統產業化建設項目
，1.3億元用於變頻器、伺服係統、電梯及施工升降機係統集成生產基地建設項目，1.89億元用於研發中心建設項目，8072萬元用於營銷服務網絡及信息化升級建設項目

，2.7億元用於補充流動資金。

　　固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)，專(zhuan)業(ye)從(cong)事(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)與(yu)開(kai)發(fa)的(de)國(guo)家(jia)級(ji)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)企(qi)業(ye)，是(shi)國(guo)內(nei)外(wai)該(gai)領(ling)域(yu)的(de)重(zhong)要(yao)標(biao)杆(gan)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)。固(gu)高(gao)科(ke)技(ji)一(yi)直(zhi)致(zhi)力(li)於(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)、伺服驅動技術、機器視覺技術、工業現場總線以及工業設備物聯雲平台五個方麵的核心技術研究。通過深入的國內外合作

、產學研結合
、積極培育建立創新創業的商業生態
，將固高科技的運控產品廣泛應用於微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝

、及生產自動化等工業控製領域。

　　伺服電機行業或迎利好

　　下(xia)遊(you)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)表(biao)現(xian)受(shou)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)影(ying)響(xiang)極(ji)大(da)
，因(yin)而(er)精(jing)密(mi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)關(guan)鍵(jian)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)永(yong)遠(yuan)都(dou)是(shi)下(xia)遊(you)機(ji)器(qi)人(ren)先(xian)進(jin)性(xing)比(bi)較(jiao)的(de)首(shou)要(yao)因(yin)素(su)。在(zai)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)方(fang)麵(mian)，我(wo)國(guo)還(hai)需(xu)加(jia)大(da)對(dui)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)（如伺服電機領域）的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等
，同時，培育自主知識產權品牌，將國內工業機器人產業做大做強，以迎接更大的市場。

　　在(zai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)成(cheng)效(xiao)逐(zhu)漸(jian)顯(xian)現(xian)，政(zheng)府(fu)政(zheng)策(ce)引(yin)導(dao)持(chi)續(xu)加(jia)強(qiang)，本(ben)土(tu)企(qi)業(ye)凝(ning)聚(ju)力(li)日(ri)益(yi)增(zeng)強(qiang)的(de)利(li)好(hao)加(jia)持(chi)下(xia)，如(ru)今(jin)，國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)品(pin)牌(pai)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)的(de)占(zhan)有(you)率(lv)已(yi)經(jing)上(shang)升(sheng)至(zhi)20%左(zuo)右(you)，對(dui)於(yu)中(zhong)高(gao)端(duan)市(shi)場(chang)的(de)進(jin)軍(jun)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)嚐(chang)試(shi)
，國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)行(xing)業(ye)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)也(ye)日(ri)益(yi)優(you)化(hua)。相(xiang)信(xin)在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)，我(wo)們(men)就(jiu)能(neng)實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)的(de)完(wan)全(quan)替(ti)代(dai)和(he)強(qiang)勢(shi)崛(jue)起(qi)。