http://kadhoai.com.cn 2026-04-25 18:03:37 來源:CATL寧德時代
近日,全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線,在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業,標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序,是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的(de)特(te)點(dian),長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)。工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)將(jiang)帶(dai)有(you)數(shu)百(bai)伏(fu)高(gao)壓(ya)的(de)測(ce)試(shi)插(cha)頭(tou)精(jing)準(zhun)插(cha)接(jie)到(dao)電(dian)池(chi)包(bao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi),這(zhe)不(bu)僅(jin)有(you)高(gao)壓(ya)打(da)火(huo)風(feng)險(xian),也(ye)存(cun)在(zai)效(xiao)率(lv)與(yu)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)等(deng)問(wen)題(ti)。
“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作(VLA)模型,具備強大的環境感知與任務泛化能力:
精準適應:可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性,實時調整操作姿態。
柔性操作:在插拔柔性線束時,能動態調節力度,確保連接可靠且不損傷部件。
高效可靠:在實際運行中,其插接成功率穩定在99%以上,作業節拍已達到熟練工人水平。

如今,“小墨”yichengweichanxianshangbukehuoquedeyiyuan。tabujinnengzizhujiancexianshulianjiezhuangtai,faxianyichangjishishangbao,youxiaojiangdibuliangpinlv,hainengzaizuoyejianxizhudongqiehuanzhixunjianmoshi。mianduiduoxinghaodianchidelianxushengchanrenwu,qidanrigongzuoliangshixianlesanbeitisheng,qieyizhixingyuwendingxingbiaoxianzhuoyue。
“小墨”由寧德時代生態企業——qianxunzhinengjiqirengongsiyanfa,dazaileningdeshidaiziyandianchi,shichanyelianxietongdechengguo。weilejiangshijichangjingxuqiuzhuanhuaweigongchengjishuzhibiao,ningdeshidailianheduogebumenshenruchanxiantiaoyan,gongtongzhidinglejianjuqianzhanxingyuluodikexingxingdekaifafangan,weijushenzhinengjiqirendeguimohuabushudiandinglejichu。
未來,寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點,全麵提升PACKxiandezidonghuajizhinenghuashuiping,chixushenhuazhinengzhizaoyulvsedonglidechanyexietong,tuidongjushenzhinengdamoxingzaigengguangfanchangjingzhongyingyong,zhuliquanqiulingtanzhanlvemubiaodeshixian。