近期，人形機器人利好消息不斷。上海市印發第一批《上海市智能機器人標杆企業與應用場景推薦目錄》，提出到2025年

，將打造1000億元機器人關聯產業規模。工信部部長金壯龍在國新辦新聞發布會上表示，將加快布局人形機器人。在3月2日的特斯拉投資者大會上，馬斯克表示，未來人形機器人可能超過人類數量。

　　同時，民生證券分析師呂偉認為，ChatGPT為人形機器人注入了“靈魂”。AI是人形機器人的核心，ChatGPT所代表的AI認(ren)知(zhi)交(jiao)互(hu)能(neng)力(li)躍(yue)升(sheng)或(huo)帶(dai)來(lai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)一(yi)拐(guai)點(dian)
，有(you)望(wang)大(da)幅(fu)推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)落(luo)地(di)。中(zhong)信(xin)證(zheng)券(quan)指(zhi)出(chu)，特(te)斯(si)拉(la)機(ji)器(qi)人(ren)入(ru)場(chang)，激(ji)發(fa)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)市(shi)場(chang)活(huo)力(li)，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)成(cheng)為(wei)下(xia)一(yi)個(ge)現(xian)象(xiang)級(ji)消(xiao)費(fei)電(dian)子(zi)產(chan)品(pin)，帶(dai)動(dong)以(yi)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)、本體製造、整機品牌為代表的上中下遊行業快速發展。

　　據國家統計局數據，2021年我國65歲以上人口占比高達14.2%，同時2016-2021年我國就業人員平均工資複合增速9%
，高於美國6個百分點。浙商證券指出，人口紅利消退，機器人市場迎來發展機遇。根據中國電子學會數據，國內機器人2024年有望達251億美元市場規模，2020-2024年CAGR約22%。

　　參考新能源汽車滲透率走勢
，浙商證券預估2030年人形機器人保守/中性/樂觀滲透率分別約為0.2%/0.4%/0.6%
，按早期銷售價格70萬元（小米人形機器人成本），2030年量產後售價降低至2萬美元（人民幣約14萬元）測算，2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下
，分別有望達548/855/1400億元

，2021年全球人形機器人市場規模為7億元，中性預估下10年增長超120倍。2021-2030年市場規模CAGR分別為62%/71%/80%。

　　人形機器人產業鏈主要分為上中下遊三部分。上遊包括伺服電機、減速器、控製器、傳感器
、機器視覺、人機交互
、機器學習、係統控製等
；中遊則是人形機器人本體製造商，國內有優必選、北京鋼鐵科技、國外有波士頓動力、美國敏捷機器人
、日本豐田、本田、特斯拉等。下遊可能的應用場景包括迎賓接待

、展廳引導、高校科研等。

　　精密減速機
、交流伺服電機
、控製器的技術壁壘和成本占比均較高，是機器人的核心零部件。以工業機器人為例，減速器占整機成本約36%
，伺服占約24%，控製器占約12%。東吳證券認為人形機器人自由度更高，所需零部件更多


，成本占比將會更高。

　　精密減速器是機器人生產中壁壘最高的零部件
，主要包括諧波減速器與RV減速器。競爭格局方麵
，RV減速器巨頭日本納博特斯克約占60%的全球減速器市場份額，諧波減速器龍頭哈默納科約占15%的全球減速器市場份額。國內企業中，綠的諧波在諧波減速器領域實現較大突破，秦川機床
、雙環傳動、中大力德等企業在RV減速機領域快速發展。

　　在控製器領域，2020年發那科

、庫卡、ABB

、安川四大家族合計市占率超過50%。國內企業中，埃斯頓收購TRIO，埃夫特戰略投資ROBOX，追趕國外品牌的步伐。鳴誌電器、昊(hao)誌(zhi)機(ji)電(dian)也(ye)有(you)相(xiang)關(guan)布(bu)局(ju)。伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，國(guo)內(nei)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)技(ji)術(shu)差(cha)距(ju)較(jiao)大(da)，歐(ou)美(mei)和(he)日(ri)係(xi)品(pin)牌(pai)仍(reng)然(ran)壟(long)斷(duan)著(zhe)中(zhong)高(gao)端(duan)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)市(shi)場(chang)。近(jin)年(nian)來(lai)彙(hui)川(chuan)技(ji)術(shu)
、埃斯頓、廣州數控設備等較大規模伺服電機品牌湧現
，目前在中低端伺服領域已經可以實現大規模量產。

　　東方證券表示
，AI 決定機器人智能化上限，人形機器人作為機器人領域的集大成者，需要更強的AI算法
、算力以滿足複雜多變的應用需求。在人機交互方麵
，機器視覺和智能語音是兩大關鍵領域
，也是目前機器人智能化程度的“標簽”。

　　在智能語音領域，科大訊飛的智能語音交互技術全球領先
；拓爾思是語義智能技術（NLP）的領導者。在機器視覺領域，中科創達具有全棧式操作係統及人工智能技術，是全球領先的智能操作係統產品和AI視覺技術提供商；淩雲光是中國大陸主要機器視覺供應商之一；奧普特是機器視覺核心零部件供應商；奧比中光是少數能夠提供核心自主知識產權3D視覺感知產品的企業
；舜宇光學在掃地機器人視覺等市占率領先
；韋爾股份為是圖像傳感器領域龍頭企業
；思特威機器視覺產品已廣泛運用於無人機、智慧交通、人臉識別等領域；晶晨股份的SoC芯片已廣泛應用於掃地機器人、無人機、機器視覺等相關場景；瑞芯微、虹軟科技等在機器視覺領域也均有布局。在整機方麵

，東方證券還建議關注小米集團、海康威視
、大華股份、拓斯達
、機器人、華中數控。

　　不bu過guo
，有you分fen析xi人ren士shi指zhi出chu，目mu前qian人ren形xing機ji器qi人ren相xiang關guan的de技ji術shu及ji產chan品pin仍reng在zai發fa展zhan當dang中zhong，且qie製zhi造zao成cheng本ben很hen高gao
，還hai未wei達da到dao大da規gui模mo落luo地di使shi用yong的de階jie段duan。若ruo人ren形xing機ji器qi人ren相xiang關guan的de技ji術shu研yan發fa以yi及ji成cheng本ben降jiang低di不bu及ji預yu期qi，將jiang會hui直zhi接jie影ying響xiang到dao其qi商shang業ye化hua落luo地di，進jin而er對dui整zheng體ti產chan業ye造zao成cheng不bu利li影ying響xiang。