2月23日


，在CMR產業聯盟標準化技術委員會組織下
，《工業應用移動機器人與其調度係統數據的接口規範》團體標準終稿評審會在沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司舉行！會議由標委會主任楊文華及該項標準牽頭單位新鬆機器人軟件工程師韓誌平主持，CMR產業聯盟秘書長李進科
、標委會副主任高峰
、劉洋以及參與此次標準製定的近50家企業代表通過線下及線上方式參與了此次會議。

　　《工業應用移動機器人與其調度係統數據的接口規範》文件規定了工業應用移動機器人與其調度係統通訊接口的內容及格式
、通信協議結構

，信息傳輸
、交互和控製等技術要求。該項團體標準適用於工業應用移動機器人係統相關軟件的設計、開發及應用。該項團體標準規定了工業應用移動機器人與其調度係統的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協議。

　　《工業應用移動機器人與其調度係統數據的接口規範》團體標準自2022年2月正式立項以來，曆時1年(nian)，先(xian)後(hou)經(jing)過(guo)了(le)多(duo)次(ci)線(xian)上(shang)線(xian)下(xia)會(hui)議(yi)討(tao)論(lun)
，此(ci)次(ci)會(hui)議(yi)就(jiu)該(gai)項(xiang)標(biao)準(zhun)此(ci)前(qian)存(cun)在(zai)的(de)相(xiang)關(guan)細(xi)節(jie)問(wen)題(ti)及(ji)疑(yi)問(wen)進(jin)行(xing)了(le)細(xi)致(zhi)討(tao)論(lun)，最(zui)終(zhong)各(ge)方(fang)意(yi)見(jian)達(da)成(cheng)一(yi)致(zhi)，該(gai)項(xiang)團(tuan)體(ti)標(biao)準(zhun)正(zheng)式(shi)定(ding)稿(gao)，後(hou)續(xu)將(jiang)在(zai)4月20日舉辦的“2023第十二屆製造業物流與倉儲智能化工程大會”上正式發布！

　　《工業應用移動機器人與其調度係統數據的接口規範》tuantibiaozhundefabuduizhenggeyidongjiqirenxingyeeryanyiyizhongda。wulunshiyidongjiqirenxingyehaishizhongduanyingyongkehu，duitiaoduxitongjiekoubiaozhundetongyishifenzhongshi。cicicanyu《工業應用移動機器人與其調度係統數據的接口規範》團體標準製定的除了業內主流移動機器人廠商外，還有寧德時代

、比亞迪
、一汽大眾、富士康、華為、三一集團
、寶灣物流
、長安民生物流
、大眾物流、中興、利耀物流等眾多產業用戶。

　　近幾年，中國移動機器人產業發展迅速，根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計
，2022年度，中國工業應用移動機器人(AGV/AMR）銷售數量93000台（含銷往海外市場），較2021年增長29.17%，市場規模達到185億元，同比增長46.82%。而(er)伴(ban)隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)廣(guang)度(du)跟(gen)深(shen)度(du)的(de)不(bu)斷(duan)延(yan)伸(shen)，也(ye)出(chu)現(xian)了(le)新(xin)的(de)問(wen)題(ti)，當(dang)一(yi)個(ge)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)有(you)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)多(duo)類(lei)型(xing)多(duo)品(pin)牌(pai)產(chan)品(pin)共(gong)同(tong)作(zuo)業(ye)時(shi)
，每(mei)個(ge)供(gong)應(ying)商(shang)都(dou)有(you)各(ge)自(zi)特(te)定(ding)的(de)調(tiao)度(du)管(guan)理(li)軟(ruan)件(jian)，應(ying)用(yong)廠(chang)家(jia)在(zai)與(yu)各(ge)供(gong)應(ying)商(shang)之(zhi)間(jian)的(de)協(xie)調(tiao)工(gong)作(zuo)
，不(bu)僅(jin)前(qian)期(qi)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)大(da)量(liang)的(de)人(ren)力(li)物(wu)力(li)的(de)投(tou)入(ru)，並(bing)且(qie)在(zai)使(shi)用(yong)中(zhong)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)差(cha)

，同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)遇(yu)到(dao)後(hou)期(qi)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)也(ye)隨(sui)之(zhi)加(jia)大(da)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)問(wen)題(ti)。

　　歐洲在2021年已發布過相關的標準VDA 5050通信接口標準。此標準涉及 AGV與主控製之間的通信（換句話說，車隊管理軟件程序）。但VDA5050是一個來自德國的標準，中國市場其實有自己不同的特點，需要製定自己的標準。

　　推動多機協作、多(duo)品(pin)牌(pai)調(tiao)度(du)已(yi)成(cheng)為(wei)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)之(zhi)大(da)勢(shi)
，調(tiao)度(du)係(xi)統(tong)接(jie)口(kou)標(biao)準(zhun)的(de)統(tong)一(yi)迫(po)在(zai)眉(mei)睫(jie)。這(zhe)是(shi)未(wei)來(lai)中(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)全(quan)球(qiu)眾(zhong)多(duo)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)中(zhong)競(jing)爭(zheng)中(zhong)脫(tuo)穎(ying)而(er)出(chu)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)
，同(tong)時(shi)也(ye)是(shi)中(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)掌(zhang)握(wo)全(quan)球(qiu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)話(hua)語(yu)權(quan)的(de)重(zhong)點(dian)突(tu)破(po)口(kou)。

　　CMR產業標委會主任楊文華表示：“yidongjiqirentiaoduxitongjiekouguifandetongyi，nenggouyouxiaocujinxingyedejiankangwendingfazhan，jieyueshehuichengben
，jiangdixiangmufengxian
，xiangxingaixiangtuantibiaozhundefabujianghuigeixingyedailaizhengxiangdetuidongzuoyong。”

　　聯盟標委會副主任以及該項標準牽頭單位新鬆機器人移動機器人BG副總裁高峰表示：“zaibiaozhundezhidingguochengzhong
，biaoweihuichongfenkaolvlebutongyidongjiqirenqiyezhijiandejishuchayiyijizhongduanyonghudexianshixuqiu，shigaixiangbiaozhunnenggouzuidachengdufuhegefangliyidetongshinenggouzhenzhengluodiyingyong。”

　　CMR產(chan)業(ye)聯(lian)盟(meng)秘(mi)書(shu)長(chang)李(li)進(jin)科(ke)表(biao)示(shi)，聯(lian)盟(meng)製(zhi)定(ding)調(tiao)度(du)接(jie)口(kou)的(de)標(biao)準(zhun)既(ji)是(shi)行(xing)業(ye)需(xu)要(yao)也(ye)是(shi)用(yong)戶(hu)需(xu)要(yao)，是(shi)推(tui)動(dong)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)國(guo)際(ji)化(hua)的(de)必(bi)要(yao)途(tu)徑(jing)
，雖(sui)然(ran)有(you)陣(zhen)痛(tong)，但(dan)是(shi)利(li)於(yu)行(xing)業(ye)未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)，影(ying)響(xiang)深(shen)遠(yuan)。“此次調度係統接口規範團體標準製定曆經1nianshijian，chengguolaizhibuyi，biaozhunzhengshifabuzhihou
，lianmengjiangjinkuaituidonggaixiangtuantibiaozhundexuanguanluodi，womenyeqidai

，zaisuoyoucanyuqiyedezhichixia，gaixiangtuantibiaozhunnenggouzuidachengdufahuijiazhi
，tuidongxingyefazhan。”