製造業常年麵臨焊工招工難的困境，而對比室內焊接任務，戶外建築焊接由於複雜的環境和工程特點，所麵臨人力資源挑戰更為突出。

　　在戶外工程中，由於建築高度高，抗震性能設計等角度的考量對焊接質量提出了額外要求；同時
，建築物常常涉及大量桁架柱、主桁架
、次(ci)結(jie)構(gou)等(deng)複(fu)雜(za)結(jie)構(gou)
，節(jie)點(dian)構(gou)造(zao)複(fu)雜(za)，焊(han)接(jie)接(jie)頭(tou)形(xing)式(shi)多(duo)，焊(han)縫(feng)縱(zong)橫(heng)交(jiao)錯(cuo)，導(dao)致(zhi)技(ji)術(shu)難(nan)度(du)大(da)，這(zhe)一(yi)切(qie)都(dou)對(dui)戶(hu)外(wai)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)提(ti)出(chu)了(le)極(ji)高(gao)要(yao)求(qiu)。傳(chuan)統(tong)人(ren)力(li)焊(han)接(jie)中(zhong)，初(chu)入(ru)行(xing)的(de)年(nian)輕(qing)工(gong)人(ren)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)有(you)限(xian)
，而(er)即(ji)使(shi)是(shi)熟(shu)練(lian)的(de)焊(han)工(gong)
，在(zai)高(gao)負(fu)荷(he)以(yi)及(ji)建(jian)築(zhu)工(gong)程(cheng)期(qi)限(xian)緊(jin)的(de)壓(ya)力(li)下(xia)
，要(yao)恒(heng)定(ding)地(di)保(bao)持(chi)高(gao)品(pin)質(zhi)也(ye)是(shi)一(yi)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。在(zai)此(ci)背(bei)景(jing)下(xia)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)憑(ping)借(jie)自(zi)動(dong)化(hua)、靈活度高、編程易等優勢，日益成為解決戶外焊接用工難題的重要手段。

　　優傲機器人（以下簡稱“優傲”）敏(min)銳(rui)地(di)觀(guan)察(cha)到(dao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)克(ke)服(fu)普(pu)遍(bian)挑(tiao)戰(zhan)，持(chi)續(xu)推(tui)出(chu)豐(feng)富(fu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，已(yi)在(zai)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)成(cheng)功(gong)幫(bang)助(zhu)大(da)量(liang)客(ke)戶(hu)實(shi)現(xian)了(le)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化(hua)。具(ju)體(ti)到(dao)戶(hu)外(wai)建(jian)築(zhu)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)，優(you)傲(ao)與(yu)技(ji)術(shu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)SquareDog Robotics（以下簡稱“SQD”）合作將協作焊接機器人SQD-Robo Welder自適應焊接機器人應用於戶外施工現場。

　　這一解決方案配備了優傲的協作機器人UR10
，專注穩定戶外焊接品質
、優化焊接工作環境，已獲香港太古城二期、黃竹坑地鐵站、啟德發展區新急症醫院、香港國際機場三跑道係統項目、以及廣華醫院重建項目等諸多重點項目應用。以啟德工地為例

，目前已經有10taihanjiejiqirenzaigongdixianchangshigong，tongguochuangxinkejijiejuerenshouwentibinggaoxiaotuijinshigongjindu。caozuoyuanbenshenwuxuchiyouzhonggonghuodagonghanjiegongyidengjizizhi
，wuxuzhuangongzhuanze，jiqirenkekuaisutourugongzuo。

　　SQD專注於建築焊接自動化，其與優傲的協作機器人組合形成協作焊接機器人。SQD的核心技術Robota6th中的自適應機器人控製（Adaptive Robotic Control，ARC）係統允許任何一名工人都可以輕易直觀地在2至5分鍾內完成工業機器人的設定
，是建築界及焊接行業自動化的新突破。同時
，其“UR +焊接”交(jiao)互(hu)式(shi)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)所(suo)獲(huo)得(de)的(de)掃(sao)描(miao)數(shu)據(ju)，計(ji)算(suan)出(chu)最(zui)適(shi)化(hua)的(de)自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)路(lu)徑(jing)
，提(ti)高(gao)工(gong)藝(yi)穩(wen)定(ding)性(xing)及(ji)操(cao)作(zuo)靈(ling)活(huo)性(xing)。具(ju)體(ti)而(er)言(yan)
，協(xie)作(zuo)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)從(cong)以(yi)下(xia)多(duo)方(fang)麵(mian)幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)克(ke)服(fu)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)焊(han)接(jie)麵(mian)臨(lin)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。

• 保障焊接質量穩定一致：傳chuan統tong焊han接jie中zhong，焊han接jie質zhi量liang由you焊han工gong的de技ji術shu和he經jing驗yan決jue定ding
  ，而er熟shu練lian焊han工gong普pu遍bian呈cheng現xian短duan缺que。使shi用yong協xie作zuo機ji器qi人ren執zhi行xing焊han接jie任ren務wu，操cao作zuo較jiao人ren工gong更geng加jia精jing準zhun可ke控kong，即ji使shi是shi技ji術shu小xiao白bai也ye能neng夠gou保bao障zhang焊han接jie質zhi量liang穩wen定ding一yi致zhi。
• 係統簡單
  ，普通工人即可快速上手：優(you)傲(ao)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)簡(jian)易(yi)的(de)圖(tu)形(xing)編(bian)程(cheng)方(fang)式(shi)
  ，拖(tuo)動(dong)示(shi)教(jiao)功(gong)能(neng)，普(pu)通(tong)操(cao)作(zuo)工(gong)即(ji)可(ke)獨(du)立(li)完(wan)成(cheng)焊(han)接(jie)任(ren)務(wu)
  ，無(wu)需(xu)專(zhuan)業(ye)編(bian)程(cheng)技(ji)能(neng)。過(guo)去(qu)
  ，工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)三(san)年(nian)才(cai)能(neng)獲(huo)得(de)專(zhuan)業(ye)焊(han)接(jie)資(zi)質(zhi)
  ，而(er)現(xian)在(zai)隻(zhi)需(xu)兩(liang)周(zhou)便(bian)可(ke)獲(huo)得(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)牌(pai)，即(ji)刻(ke)上(shang)手(shou)操(cao)作(zuo)
  ，幾(ji)分(fen)鍾(zhong)內(nei)便(bian)可(ke)完(wan)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)編(bian)程(cheng)設(she)定(ding)。

【係統簡單，操作容易】

• 部署方便，雙任務並行，任務切換靈活：優傲協作機器人占地麵積小，可任意角度安裝，並具備17項可配置的安全功能，因此無需單獨設置隔離空間
  ，部署起來比傳統機器人更加靈活；不同於傳統人力焊接中一位工人隻能完成一項工作的模式
  ，SQD-Robo Welder允許一位操作員同時控製兩台機器人，雙任務並行進一步提升了靈活性和生產效率；此外
  ，SQD-Robo Welder還能安裝在特定裝置上，利用ARC模式在不同環境和位置工作
  
  ，例如工字椿焊接以及其他無預設程式的智能焊接等。

【兩台SQD-Robo Welder 自適應焊接機器人同時進行工字椿焊接】

• 多管齊下保護技術工人安全：使用協作機器人有助於降低工人在過往手工焊接任務中常麵臨的灼傷、觸電、視力受損、吸(xi)入(ru)有(you)害(hai)氣(qi)體(ti)等(deng)風(feng)險(xian)。優(you)傲(ao)的(de)專(zhuan)利(li)技(ji)術(shu)還(hai)確(que)保(bao)了(le)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)與(yu)工(gong)人(ren)接(jie)觸(chu)時(shi)會(hui)限(xian)製(zhi)其(qi)力(li)度(du)。用(yong)戶(hu)還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)優(you)傲(ao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)
  ，在(zai)有(you)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)區(qu)域(yu)時(shi)減(jian)速(su)運(yun)行(xing)，在(zai)人(ren)員(yuan)離(li)開(kai)時(shi)恢(hui)複(fu)全(quan)速(su)運(yun)行(xing)。
• 降本增效：使用SQD-Robo Welder協作焊接機器人的客戶平均生產力提升25%
  ，節省成本高達40%
  ，投資回報期少於3年。

　　SquareDog Robotics表示：“womenyizhizhiliyizidonghuashouduanbangzhujianzhuyetishenghanjiegongchengxiaolvhezhiliang，hengaoxingnenggoujinmijieheyouaodexiezuojiqirenjishu，bangzhuhangongzaihuwaijianzhuhanjiezhonggenghaodiyingduifuzadehuanjing
，gengwendingdibaozhanghanjiepinzhi。congjishujiaodukan
，youaoxiezuojiqirendejishuchengshudu、穩wen定ding性xing給gei我wo們men以yi及ji終zhong端duan客ke戶hu留liu下xia了le深shen刻ke的de印yin象xiang。從cong部bu署shu上shang看kan，我wo們men無wu需xu為wei優you傲ao專zhuan門men建jian立li昂ang貴gui的de自zi動dong化hua生sheng產chan單dan元yuan，而er且qie優you傲ao機ji器qi人ren的de防fang水shui防fang塵chen等deng級ji能neng應ying對dui絕jue大da部bu分fen戶hu外wai工gong作zuo環huan境jing，靈ling活huo度du非fei常chang高gao。”

　　戶外建築焊接是焊接自動化技術的應用領域之一。憑借在TIG焊、MIG焊
、點焊、電弧焊、chaoshengbohanhedenglizihandengduoleixingdehanjiechulinengli，youaohaijiangchixukaifaxindehanjiezidonghuajishu，buduantuokuanyingyongchangjing
，bangzhugengduolingyudeyonghushixianhanjiezidonghuazhuanxing。