最近大火的ChatGPT正zheng在zai掀xian起qi一yi股gu新xin的de人ren工gong智zhi能neng熱re潮chao。這zhe款kuan人ren工gong智zhi能neng技ji術shu驅qu動dong的de自zi然ran語yu言yan處chu理li工gong具ju已yi經jing能neng夠gou通tong過guo學xue習xi和he理li解jie人ren類lei的de語yu言yan來lai進jin行xing對dui話hua
，甚shen至zhi能neng完wan成cheng撰zhuan寫xie郵you件jian

，編bian寫xie代dai碼ma，翻fan譯yi和he製zhi作zuo視shi頻pin腳jiao本ben等deng任ren務wu。

　　那麼人工智能在機器人身上得到了怎樣的應用?兩者結合的前景又將如何呢?

　　人工智能(AI)正在不斷改變著我們的生活。每一天，我們通過智能手機、在線訂單或互聯網上的搜索引擎和人工智能打上百次交道。這就提出了第一個問題：

　　什麼是人工智能?

　　“人工智能”這個術語並沒有明確的定義。根據歐洲議會的說法，其含義是“機器模仿人類才能的能力，比如推理、學習、規劃和創造。”

　　人工智能使得技術係統能夠“感知它們的環境
，處理它們所感知的事務，並解決問題以達到特定目標。”通過“分析先前行為的後果”，人工智能係統“能夠調整其行為”並“自主運行”。

　　在人工智能中有一個子領域被稱為機器學習，這個子領域和庫卡密切相關。

　　機器學習是一個描述人工智能生成信息的通用術語，其含義是：人工智能係統通過示例來學習，並可以對示例進行概括。這個係統並不是簡單地記住這些示例，而是能夠識別不同的模式和規律。

　　機器學習為何與庫卡相關?

　　機器人技術正逐步從極度有序的工業生產環境走向相對“無序”的de私si人ren環huan境jing。人ren工gong智zhi能neng有you助zhu於yu讓rang機ji器qi人ren係xi統tong去qu適shi應ying不bu可ke預yu測ce的de因yin素su及ji變bian化hua。到dao目mu前qian為wei止zhi，機ji器qi人ren一yi直zhi在zai以yi重zhong複fu的de方fang式shi和he相xiang同tong的de精jing度du進jin行xing重zhong複fu性xing工gong作zuo。

　　然而，未來的要求與當下不同

，尤其是在(專業)服務機器人和一般服務機器人領域。如果機器人要進入其他領域，它們必須更加靈活。而機器學習能幫助它們做到這一點。

　　人工智能在機器人身上得到了怎樣的應用?

　　人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)已(yi)經(jing)在(zai)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)的(de)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)取(qu)得(de)了(le)巨(ju)大(da)的(de)成(cheng)功(gong)，其(qi)解(jie)決(jue)了(le)用(yong)傳(chuan)統(tong)方(fang)法(fa)難(nan)以(yi)解(jie)決(jue)或(huo)根(gen)本(ben)無(wu)法(fa)解(jie)決(jue)的(de)問(wen)題(ti)
，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)圖(tu)像(xiang)和(he)語(yu)音(yin)識(shi)別(bie)等(deng)。

　　同tong樣yang
，在zai機ji器qi人ren領ling域yu可ke以yi預yu見jian的de是shi，未wei來lai人ren們men將jiang使shi用yong人ren工gong智zhi能neng來lai執zhi行xing新xin任ren務wu，自zi動dong化hua的de過guo程cheng中zhong將jiang無wu需xu進jin行xing明ming顯xian的de分fen步bu編bian程cheng。隨sui著zhe編bian程cheng需xu求qiu的de減jian少shao，新xin的de應ying用yong領ling域yu將jiang會hui出chu現xian。由you此ci可ke見jian，人ren工gong智zhi能neng和he自zi動dong化hua的de結jie合he擁yong有you無wu限xian的de潛qian力li。

　　人工智能使庫卡得到了哪些成果?

　　總zong的de來lai說shuo，庫ku卡ka提ti供gong的de是shi將jiang人ren類lei從cong繁fan重zhong的de任ren務wu中zhong解jie放fang出chu來lai的de智zhi能neng機ji器qi，而er非fei人ren工gong智zhi能neng本ben身shen。它ta是shi靠kao開kai放fang標biao準zhun來lai收shou集ji和he解jie釋shi數shu據ju的de。因yin此ci
，庫ku卡ka采cai用yong了le機ji器qi學xue習xi，並bing將jiang其qi集ji成cheng到dao自zi身shen現xian有you的de解jie決jue方fang案an中zhong。

　　智能控製係統庫卡AIVI就是一個很好的例子。該軟件解決方案促成了靈活設計係統對靜態生產設施的替換。“AIVI是係統的智能核心，它利用人工智能來控製無人駕駛運輸車輛(簡稱AGV)
，一方麵確保物料以最佳的方式流向生產線，另一方麵確保AGV的完美應用。因此，客戶可以更有選擇性地投資
，並以較低的投資成本獲益，”庫卡的係統開發主管Markus Steppberger解釋道。事實上，這一概念在寶馬的車身車間等場景中已經得到了應用。

　　在研發方麵，庫卡以優化生產為目標，在人工智能的幫助下正在同時推進多個項目：

• NO.1 SmartFactoryOWL，真正的人工智能(AI)實驗室

　　SmartFactoryOWL是一家真正的人工智能(AI)實驗室。在這裏
， Fraunhofer IOSB-INA、庫卡以及及其他合作夥伴正在對未來工業數據經濟展開深入研究。2021年6月，完全由網絡和人工智能支持的可回收水杯生產製造正是通過庫卡的KR CYBERTECH實現的。在實驗室裏

，我們將持續探討和研究人工智能將如何更好地應用到工業中。

• NO.2 CosiMo,有關複合材料批量生產的機器學習

　　2018年，在巴伐利亞州政府的支持下，為期3年的CosiMo研yan究jiu項xiang目mu正zheng式shi啟qi動dong。該gai項xiang目mu將jiang庫ku卡ka和he其qi他ta合he作zuo夥huo伴ban都dou聚ju集ji到dao了le一yi起qi。其qi目mu標biao是shi開kai發fa生sheng產chan流liu程cheng，從cong而er批pi量liang生sheng產chan可ke用yong於yu汽qi車che和he飛fei機ji製zhi造zao的de複fu合he材cai料liao部bu件jian。

　　機器學習方法
、智能工具
、庫卡機器人和庫卡雲解決方案將提高生產效率並節約資源

，這些方案不僅周期短

，可以複製到其他生產流程中。

　　將人工智能應用於現有的機器人係統中的目的是徹底改變人機合作的方式。

　　工業中的人工智能

　　2021年庫卡創新獎的人工智能挑戰賽也關注到了人工智能如何應用於工業的問題。比利時研究團隊Chorrobot憑借其使用雙臂機器人操縱來提高中小企業(SMEs)和汽車製造商的生產力的概念獲得了勝利。