圖說：由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相 采訪對象供圖（下同）

　　新民晚報訊（記者 馬亞寧）全球第一款自適應並聯機器人在上海誕生。近日，由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪
、穹知AI係統正式亮相，實現了在生產線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”，更能像人手一樣靈巧地完成抓
、取，捏
、掐等精細動作，完成指尖勞動。

　　在zai製zhi造zao業ye生sheng產chan線xian上shang
，打da磨mo拋pao光guang是shi一yi道dao不bu可ke或huo缺que的de基ji礎chu工gong序xu，也ye是shi很hen難nan實shi現xian自zi動dong化hua的de環huan節jie。例li如ru
，生sheng產chan一yi把ba高gao品pin質zhi吉ji他ta，打da磨mo要yao求qiu細xi膩ni，工gong藝yi難nan度du高gao，現xian有you的de大da多duo數shu自zi動dong化hua方fang案an難nan以yi勝sheng任ren。畢bi竟jing，機ji械xie手shou臂bi剛gang硬ying有you餘yu，柔rou性xing不bu足zu，難nan以yi像xiang人ren手shou一yi樣yang“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發的自適應並聯機器人，無論是螺絲擰緊

、柔性上料組裝，還是平麵打磨，都有著出色的“指尖功夫”。

圖說：這款名叫“玄暉”的機器人，實際上是一款二指力控型電動夾爪

　　這款名叫“玄暉”dejiqiren，shijishangshiyikuanerzhilikongxingdiandongjiazhao。tongguoshixianjizhidelikongxingneng，yijifangshengbihucailiaodeyunyong，nengjidadikuozhanjiazhaodetongyongxing，shiyingjinkenengduodechuliduixianghefuzarenwu，weijiqirengongchengfangantigonggengduodexuanze。tebieshi，yuciqiandejiqiren“手臂”等創新產品相結合後，可讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，讓生產機器人真正靠“手”勞動與創新。

　　有了“手”和“臂”後，非夕還發布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA係統，包括了穹知雲平台、穹知邊緣係統和穹知邊緣控製器。基於此，用戶可以輕鬆地開發AI模型
，尋找機器人全生命管理的解決方案，包括數據治理
、模型訓練、算子編排
、方案部署和維護調試等功能。

　　“我們的目標是通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重複

、枯燥、有害的工作。”據非夕科技聯合創始人兼CEO王世全介紹
，非夕科技致力於讓機器人以更加類人的方式工作。此次發布的首款自適應並聯機器人
，正是參考人的行為方式——rengongzuoyewangwangyishougantiaozhengweizhu
，shijiaoyindaoweifu
，jiangzhexiecongrenshenshangdeqifayiyongdaojiqirendegongzuoxingshijixiangyingdechanpinshejishang
，congershixiangengtongyongzhinengdejiqirenchanpin。jujieshao，“玄暉”計劃於今年第三季度走向市場。