一yi件jian產chan品pin從cong原yuan料liao到dao成cheng品pin，需xu要yao經jing過guo無wu數shu道dao工gong序xu
，這zhe其qi中zhong需xu要yao大da量liang的de搬ban運yun操cao作zuo。傳chuan統tong的de工gong作zuo模mo式shi是shi采cai用yong人ren工gong操cao作zuo，效xiao率lv低di
，易yi導dao致zhi物wu料liao損sun壞huai，加jia上shang人ren工gong成cheng本ben上shang漲zhang，企qi業ye的de運yun營ying成cheng本ben直zhi線xian上shang升sheng。

　　隨著機器人控製技術的迅速發展，基於協作機器人與自主移動機器人的優勢互補
，融合機器視覺的複合機器人開啟了新形態。

　　從一種能力到多種能力
，從執行單一任務到多任務結合，這種“有手有腳”的複合機器人進一步打開了人們的想象空間

，能滿足更多複雜應用及細分場景的需求，成為未來機器人產業發展的重要趨勢。

　　在此背景下，作為協作機器人的創新引領者之一，越疆推出的集移動、抓取
、檢測等多種功能於一體的複合機器人解決方案已廣泛應用於半導體、機床加工、3C電子、日化製造
、電力等行業。

　　全麵防護：雙激光雷達 360 度防護
，支持自定義安全區域。

　　定位精準：激光 SLAM + 視覺定位，導航精度 ±5mm
，配合末端相機精度可達 0.5mm。

　　快速部署：可視化部署軟件
，10 分鍾完成地圖、站點
、路線構建。

　　靈活擴展：適配 CR 係列機器人

，兼容主流 2D/3D 視覺等末端組件。

　　晶圓封測

　　高效完成精密上下料操作

　　從晶圓到芯片，整個生產過程包括清洗、塗膠、光刻、顯影、刻蝕
、離子注入、測試等上千道工序，物料在各種精密設備間頻繁流轉，人力效率低

，容易損壞和汙染物料
，準確率低。

　　越疆複合機器人搭載 CR 係列產品，通過振動抑製與補償算法，機器人可以做到穩拿輕放，一台複合機器人可節省 4 名人力，同時符合車間對無塵等級

、防震動、防靜電的嚴格要求。

　　以下案例在晶圓封測生產工藝中，采用了 30 台越疆複合機器人進行操作。

　　1 對 12 機床上下料

　　緊湊靈活，工藝切換更簡單

　　機床加工上下料各工藝段品種多，操作重複度高，人工操作效率和準確度低。

　　車間作業空間一般都比較狹小，使用傳統自動化設備需要在每個機床上固定
，空間占用大，一旦固定，後續改造產線耗時耗力。

　　越疆複合機器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一台複合機器人支持 12 台機床的上下料，大幅提升生產效率，同時可節省 6 名人力。

　　搭載的 CR10 協作機器人，采用雙電動夾爪，取料、放料一次性完成。結合 2D 視覺定位與糾偏技術，可確保每次上下料準確。切換生產品種時
，在軟件中簡單設置參數即可完成。

　　24 小時配電室巡檢

　　快速響應
，供電零故障

　　配電室設備需要定時
、定點做檢查，並記錄大量數據，人工巡檢容易出錯或漏檢，隱患多，采用複合機器人巡檢可以有效避免人工巡檢的諸多不足。

　　越疆協作機器人提供“手臂”，結合移動底盤組成複合機器人，可在任意角落巡檢
，通過末端視覺相機，實時查看電櫃狀態。

　　如出現跳閘等故障，通過遠程控製複合機器人
，快速查錯恢複電力，比人工響應更快，處理更及時，24 小時不間斷作業，有效降低電力故障發生頻次，確保用戶用電穩定。

　　檔案管理

　　自動存取，人檔分離更保密

　　存取
、借閱與盤點是檔案管理的主要任務
，工作繁瑣耗時長

，人工管理效率低、成本高，且存在信息泄露的風險。

　　越(yue)疆(jiang)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)避(bi)免(mian)人(ren)工(gong)管(guan)理(li)的(de)問(wen)題(ti)，讓(rang)檔(dang)案(an)管(guan)理(li)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)與(yu)規(gui)範(fan)。可(ke)視(shi)化(hua)數(shu)據(ju)直(zhi)觀(guan)追(zhui)蹤(zong)所(suo)有(you)文(wen)檔(dang)，查(zha)詢(xun)快(kuai)又(you)準(zhun)，存(cun)取(qu)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)數(shu)據(ju)搜(sou)索(suo)快(kuai)速(su)找(zhao)到(dao)文(wen)檔(dang)位(wei)置(zhi)，結(jie)合(he)視(shi)覺(jiao)定(ding)位(wei)執(zhi)行(xing)抓(zhua)取(qu)
，全(quan)過(guo)程(cheng)人(ren)檔(dang)分(fen)離(li)，滿(man)足(zu)對(dui)檔(dang)案(an)保(bao)密(mi)性(xing)的(de)要(yao)求(qiu)。