現在，機械臂在各類工業生產中得到了越來越廣泛的使用，各類性能更出色、使用場景更多的機械臂也在不斷出現。以優傲Universal Robots為例，該品牌旗下機械臂已經可以完成從材料搬運到機器維修，從焊接到切割等各類作業。

　　機械臂很好用，但是在購買機械臂前，我們還需要注意以下6個問題，以便在各類機械臂中選擇適合自己的那一款。

　　機械臂的應用

　　在購買機械臂前，你需要知道你為什麼需要機械臂
，你要讓機械臂幹什麼，因為每一款機械臂都有自己的特點。有些適合搬運
、xialiao，youxiezeshihegaojingdugongzuo。yincilaishuo
，zaixuanzejixiebiqian，dajiakeyiduoliuxingeleijixiebipinpai，zailejieqixingnenghouzaigoumai。dangran，ruguoniganjiaomafan
，niyekeyixuanzeyouaoUniversal Robots，目前該品牌已經研發出各類機器人
，對各類作業需求適配度較高。

　　機械臂負載與自由軸

　　負(fu)載(zai)決(jue)定(ding)著(zhe)機(ji)械(xie)臂(bi)在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)能(neng)夠(gou)承(cheng)受(shou)的(de)最(zui)大(da)載(zai)重(zhong)
，比(bi)如(ru)你(ni)需(xu)要(yao)機(ji)械(xie)臂(bi)將(jiang)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)搬(ban)到(dao)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)地(di)方(fang)，那(na)你(ni)就(jiu)需(xu)要(yao)計(ji)算(suan)出(chu)該(gai)機(ji)器(qi)的(de)重(zhong)量(liang)，然(ran)後(hou)選(xuan)擇(ze)對(dui)應(ying)負(fu)荷(he)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)。機(ji)械(xie)臂(bi)自(zi)由(you)軸(zhou)數(shu)量(liang)則(ze)決(jue)定(ding)著(zhe)其(qi)自(zi)由(you)度(du)，如(ru)果(guo)隻(zhi)是(shi)做(zuo)一(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)的(de)應(ying)用(yong)，那(na)麼(me)選(xuan)擇(ze)4軸機械臂即可。如果你需要機械臂在狹窄空間作業，機械臂需要不斷地扭曲和反轉，那麼最好選擇6軸或者7軸。一般而言，我們可以盡量買多軸的機械臂，以免出現"軸"到用時方恨少的情況--雖然機械臂軸越多，也意味著編程量的增大。

　　機械臂最大運動（垂直）範圍以及重複精度

　　jixiebizuidachuizhifanweizhideshijixiebiwanbukeyidadaodezuididianhezuigaodianzhijiandejuli，zuidayundongfanweizezhideshiqiwanbusuonengdadaodeshuipingzuiyuandianyuqijizuozhongxinxianzhijiandejuli。zhongfujingduzezhideshijixiebizaiwanchengyigexunhuanhou，dadaotongyiweizhidejingzhundu。muqian
，jibenshanggedajixiebizaizhongfujingdushangdoukeyishixian0.5mm以內。企業可以根據自身需求來選擇，比如說你需要製造電路板，那麼就選擇高重複精準度的機械臂，如果你是搬運、裝卸等，那麼機械臂重複精度則不用太高。隨著機械臂技術的快速發展，全新機械臂在以上兩大參數上也有顯著提升，比如優傲Universal Robots旗下U20機械臂工作半徑就達到了1750毫米，這在行業內算是比較優秀的。當然，U20在其他數據上也有突破。比如時候有效負荷達到20千克，速度以及扭矩也提高了不少。

　　機械臂速度與重量

　　一般情況下
，機械臂生產廠家僅會給出該機械臂的最大速度，這就意味著該機械臂可在0到最大速度之間進行運行。機械臂速度通用單位為度/秒(miao)。重(zhong)量(liang)也(ye)是(shi)機(ji)械(xie)臂(bi)一(yi)個(ge)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)，比(bi)如(ru)說(shuo)我(wo)們(men)把(ba)機(ji)械(xie)臂(bi)安(an)裝(zhuang)在(zai)工(gong)作(zuo)台(tai)或(huo)者(zhe)軌(gui)道(dao)上(shang)，那(na)麼(me)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)重(zhong)量(liang)則(ze)決(jue)定(ding)著(zhe)它(ta)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)安(an)裝(zhuang)在(zai)該(gai)工(gong)作(zuo)台(tai)。一(yi)般(ban)而(er)言(yan)，機(ji)械(xie)臂(bi)越(yue)輕(qing)越(yue)好(hao)。

　　機械臂製動與慣性力矩

　　為了在特定工作空間內更為精準的確定可重複位置，我們就需要更多的製動。目前機械臂廠家都會列出各種"軸"的de製zhi動dong信xin息xi，大da家jia通tong過guo查zha詢xun找zhao到dao適shi合he的de即ji可ke。至zhi於yu慣guan性xing力li矩ju
，大da家jia可ke以yi向xiang機ji械xie臂bi生sheng產chan企qi業ye索suo要yao。另ling外wai，允yun許xu力li矩ju也ye要yao問wen清qing楚chu，比bi如ru說shuo，我wo們men需xu要yao一yi定ding的de力li矩ju去qu完wan成cheng某mou種zhong作zuo業ye
，這zhe個ge時shi候hou我wo們men就jiu要yao看kan該gai軸zhou的de允yun許xu力li矩ju是shi否fou支zhi持chi。如ru果guo不bu能neng的de話hua，機ji械xie臂bi就jiu要yao超chao負fu荷he運yun作zuo，進jin而er故gu障zhang率lv激ji增zeng。

　　機械臂防護等級

　　根據不同的場景，企業對機械臂的防護等級要求也各不相同。比如食品行業、實驗室
、醫yi院yuan或huo各ge類lei易yi燃ran場chang景jing，其qi對dui機ji械xie臂bi的de防fang護hu等deng級ji要yao求qiu均jun有you所suo區qu別bie。當dang然ran，目mu前qian也ye有you不bu少shao的de機ji械xie臂bi品pin牌pai專zhuan門men根gen據ju不bu同tong工gong作zuo環huan境jing研yan發fa出chu了le特te定ding型xing號hao、不同防護等級的機械臂
，大家可斟酌遴選。比如說，優傲Universal Robots，旗下有UR3e
、UR16e、UR5e、UR20、UR10e，他們的使用場景與防護等級都是經過特別設定的。

　　zaidangxiajixiebizidonghuashidai，tongguojixiebilaitigaoqiyeshengchanxiaolv，jiangdishengchanchengbenyijingchengweizhuliu。buguo，zaixuanzejixiebiqian，dajiahaishiyaomiqieguanzhuyishang6項，認真選擇合適的機械臂。