新機遇

　　協作機器人增長井噴

　　協作機器人
，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協xie同tong作zuo戰zhan的de機ji器qi人ren。作zuo為wei工gong業ye機ji器qi人ren家jia族zu的de後hou起qi之zhi秀xiu，協xie作zuo機ji器qi人ren結jie合he了le機ji器qi人ren的de效xiao率lv及ji人ren類lei的de智zhi能neng
，其qi開kai創chuang性xing的de工gong作zuo模mo式shi和he廣guang泛fan的de應ying用yong領ling域yu，為wei工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan開kai啟qi了le新xin時shi代dai。與yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren相xiang比bi，協xie作zuo機ji器qi人ren打da破po了le隻zhi能neng應ying用yong於yu工gong業ye場chang景jing的de限xian製zhi，在zai醫yi療liao、教育培訓、新零售等商業和服務業場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由於協作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優勢，近年來市場增速一直領跑行業。全球範圍內

，協作機器人自2016年呈現爆發式增長，複合增速超過40%。同時
，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一，協作機器人企業數量超過全球半數。利用人工智能、感知智能及控製智能技術，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發展

，創造曆史。

　　近日，聚焦於智能運動控製領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）xuanbu，qiyituoshuziluanshengpingtai，ronghezhinengsuanfa
，tuichuzhuanweixiezuojiqirenyanfadezhinengyundongkongzhijiejuefangan，gaifanganjubeipimeiguojilingxianshuipingdezhuoyuekongzhixingnenghetuchudexingjiabiyoushi。

　　新征程

　　行動元助力我國協作機器人領域彎道超車

　　運動控製係統是協作機器人的關鍵部件之一，對協作機器人的易用性

、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控製解決方案，以高性能環形驅動器為核心，針對一體化緊湊型關節模組，將傳感、驅動
、製動

、傳動集成一體
，充分滿足協作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行xing動dong元yuan高gao性xing能neng環huan形xing直zhi流liu伺si服fu驅qu動dong解jie決jue方fang案an是shi國guo內nei同tong類lei產chan品pin中zhong首shou款kuan性xing能neng比bi肩jian國guo際ji的de佼jiao佼jiao者zhe
，以yi享xiang有you專zhuan利li保bao護hu的de環huan形xing外wai觀guan設she計ji為wei特te色se，以yi媲pi美mei國guo際ji領ling先xian產chan品pin的de卓zhuo越yue性xing能neng、豐(feng)富(fu)的(de)功(gong)能(neng)和(he)良(liang)好(hao)的(de)易(yi)用(yong)性(xing)為(wei)核(he)心(xin)
，疊(die)加(jia)專(zhuan)業(ye)而(er)高(gao)效(xiao)的(de)本(ben)地(di)化(hua)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)服(fu)務(wu)和(he)出(chu)色(se)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)，有(you)望(wang)一(yi)舉(ju)打(da)破(po)尖(jian)端(duan)緊(jin)湊(cou)型(xing)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)智(zhi)能(neng)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)的(de)被(bei)動(dong)局(ju)麵(mian)
，助(zhu)力(li)我(wo)國(guo)相(xiang)關(guan)行(xing)業(ye)迅(xun)速(su)躋(ji)身(shen)世(shi)界(jie)競(jing)爭(zheng)舞(wu)台(tai)C位。

　　行xing動dong元yuan智zhi能neng環huan形xing驅qu動dong器qi的de中zhong空kong設she計ji，使shi接jie線xian更geng加jia便bian捷jie的de同tong時shi，縮suo小xiao了le驅qu動dong器qi體ti積ji

，便bian於yu集ji成cheng，可ke實shi現xian對dui關guan節jie部bu件jian的de整zheng合he
，極ji大da地di節jie省sheng了le安an裝zhuang空kong間jian
；同時采用先進的智能算法
，優化驅動器在高精度運動中的控製性能
，使多個環路處於同一層次協同處理，相較於傳統PID設計，簡化增益參數，自動優化增益控製及穩定性
，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz
；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位；並具備一鍵整定
、轉矩補償、摩擦力補償

、振動抑製等特色實用功能。

　　此(ci)外(wai)，國(guo)外(wai)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)動(dong)輒(zhe)半(ban)年(nian)以(yi)上(shang)的(de)供(gong)貨(huo)周(zhou)期(qi)，是(shi)以(yi)往(wang)客(ke)戶(hu)遇(yu)到(dao)的(de)最(zui)大(da)困(kun)擾(rao)，這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)也(ye)隨(sui)著(zhe)行(xing)動(dong)元(yuan)強(qiang)大(da)的(de)本(ben)土(tu)研(yan)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)團(tuan)隊(dui)帶(dai)來(lai)的(de)高(gao)效(xiao)交(jiao)付(fu)服(fu)務(wu)迎(ying)刃(ren)而(er)解(jie)。同(tong)時(shi)，為(wei)切(qie)實(shi)提(ti)高(gao)客(ke)戶(hu)安(an)裝(zhuang)、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協助、虛xu擬ni模mo型xing測ce試shi和he大da數shu據ju反fan饋kui測ce試shi
，使shi客ke戶hu使shi用yong效xiao率lv得de到dao大da大da提ti升sheng。更geng值zhi得de一yi提ti的de是shi，通tong過guo創chuang新xin研yan發fa模mo式shi和he對dui各ge環huan節jie的de精jing益yi打da磨mo

，行xing動dong元yuan將jiang原yuan本ben物wu以yi稀xi為wei貴gui的de環huan形xing驅qu動dong器qi成cheng本ben大da幅fu降jiang低di

，更geng多duo機ji器qi人ren企qi業ye將jiang從cong中zhong獲huo益yi。

　　新範式

　　創新模式詮釋真正的“智能”製造

　　xingdongyuanzhinenghuanxingqudongqidetupo，deyiyuqichuangxinxingdejishufanshi。zuoweijujiaoyuquanxinzhinengyundongkongzhilingyudexinshengliliang，xingdongyuanyunyongshuziluanshengjishuherengongzhinengsuanfa，congdicenggaibianxingyejishufanshi，genbenxingzhonggouxuqiu、設計、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控製解決方案。

　　行動元正在做的事，並不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，並通過“數字孿生”等技術

，構建運動控製產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優化模型，從而大幅度降低研發成本，提高產品麵世效率，提升產品性能，讓機器更加智能和節能！