近日，一款自動化的無人采樣核酸檢測機器人在深圳亮相
，受到了來自深圳發布

、中國新聞網、界麵新聞等權威媒體的爭相報道。據了解，該核酸檢測機器人以國家級專精特新企業——大族機器人推出的大族協作機器人為基礎，利用3D視覺和六維力控製技術
，通過雙臂協同操作采樣管的開閉蓋、掃碼、鼻咽拭子的抓取和標定，實現了核酸檢測流程的全過程無人化
、自動化與智能化
，有效助力國家“動態清零”的常態化疫情防控政策，為人民群眾生命健康保駕護航。

　　一、機器人“大白”登場，減輕醫護壓力

　　隨著疫情防控常態化
，核酸檢測成了疫情防控的重要手段。手部消毒
、取棉簽、采樣、掰斷棉簽、放進試管、旋上蓋……這是核酸檢測醫務人員每天要重複無數遍的循環動作。

　　但如今，通過無人采樣核酸機器人的全自動化操作，從取棉簽、到咽拭子采集、擰試管……短短幾十秒內，一次核酸采樣即可完成。

　　作為全球首款實現全流程自動化鼻咽拭子采樣的機器人設備，該核酸檢測機器人產品通過一體化控製將移動底盤、大族協作機器人及視覺等多模塊有機融合，模擬醫護人員的“手”“腳”“眼”等相關功能，完成拭子采集。

　　從步驟上看，核酸采樣開始前，大族協作機器人雙臂協同操作采樣管的開閉蓋
、掃碼


、鼻咽拭子的抓取和標定。

　　用(yong)戶(hu)到(dao)位(wei)後(hou)，通(tong)過(guo)平(ping)板(ban)交(jiao)互(hu)界(jie)麵(mian)掃(sao)描(miao)健(jian)康(kang)碼(ma)等(deng)身(shen)份(fen)信(xin)息(xi)，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)自(zi)動(dong)綁(bang)定(ding)核(he)酸(suan)采(cai)樣(yang)管(guan)和(he)身(shen)份(fen)信(xin)息(xi)並(bing)上(shang)傳(chuan)至(zhi)公(gong)共(gong)衛(wei)生(sheng)檢(jian)驗(yan)平(ping)台(tai)。然(ran)後(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用(yong)3D視覺和六維力控製技術，安全、準確、快捷地對用戶進行鼻咽拭子核酸采樣，之後自動剪斷拭子並針對采樣管、夾爪、機體等關鍵部件進行消殺
，隨後移動到下一個采樣點繼續采樣任務。

　　該核酸檢測機器人可以7*24小時全年無休，不懼高溫、嚴寒，且精確度高，即使每天都在做重複性的工作，也不會感到勞累。相比人工采樣，機器人利用視覺
、力控、雙臂協調等技術，可以保證每次采樣全程動作精準
、規範
，實現全程無需人工幹預核酸采樣整體解決方案。機器人的采用，可以把醫務人員從繁重、重zhong複fu的de勞lao動dong中zhong解jie放fang出chu來lai，去qu做zuo更geng加jia有you意yi義yi的de工gong作zuo。在zai減jian少shao了le醫yi務wu人ren員yuan高gao風feng險xian暴bao露lu，緩huan解jie了le醫yi務wu人ren員yuan短duan缺que問wen題ti的de同tong時shi
，提ti高gao了le工gong作zuo效xiao率lv，節jie約yue了le醫yi療liao資zi源yuan。

　　二、領先技術加持，大族機器人安全守護讓檢測更安心

　　提及機器人，許多人的印象是在超大型工廠裏“揮舞”著長長的手臂的大型設備，以及屢見報道的機器人傷人事故。但由大族機器人推出的協作機器人係列，則改變了這一“刻板印象”。作(zuo)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)創(chuang)新(xin)產(chan)品(pin)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)倡(chang)導(dao)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)
，人(ren)機(ji)共(gong)融(rong)，讓(rang)人(ren)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)以(yi)近(jin)距(ju)離(li)接(jie)觸(chu)，實(shi)現(xian)更(geng)多(duo)人(ren)機(ji)互(hu)動(dong)的(de)全(quan)新(xin)場(chang)景(jing)。而(er)為(wei)了(le)確(que)保(bao)人(ren)機(ji)互(hu)動(dong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)，大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)產(chan)品(pin)賦(fu)予(yu)了(le)行(xing)業(ye)內(nei)領(ling)先(xian)的(de)安(an)全(quan)性(xing)能(neng)。大(da)族(zu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)的(de)重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)最(zui)高(gao)可(ke)達(da)±0.02mm，可(ke)實(shi)現(xian)檢(jian)測(ce)部(bu)位(wei)的(de)多(duo)次(ci)精(jing)準(zhun)操(cao)作(zuo)。而(er)大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)的(de)抱(bao)閘(zha)方(fang)式(shi)，保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)運(yun)行(xing)時(shi)遇(yu)到(dao)突(tu)發(fa)斷(duan)電(dian)或(huo)者(zhe)急(ji)停(ting)時(shi)直(zhi)接(jie)抱(bao)死(si)不(bu)下(xia)墜(zhui)。數(shu)據(ju)統(tong)計(ji)，634例采樣測試人群中，機器人采樣事故率為0。

　　buzhiyuhesuanjianceyingyong
，tongguomanzugaobiaozhundeanquanxingneng，dazujiqirenyichenggongzaiyiliaoyudajiankanglingyuduociluodishiyong。yidazujiqirenyuzhongkeyuanxianggangchuangxinyanjiuyuanlianhedazaodezhinengchaoshengjiqirenxitongweili，zaijinnianqiyuefendexianggangqinghuiguizhanchuzhong，shoudaolelaizixianggangtequzhengfulingdaodekendingheguli。

　　三、科技賦能，大族機器人開啟智能協作機器人新時代

　　jinnianlai
，zhinengjiqirenzhujianchengweikejijiehechanyejiezhumudejiaodian。zuoweiweilaizhongyaodefazhanfangxiang，zhinengjiqirenshidangzhiwukuidezhujiao，congrenmenqijushenghuodaozhinengzhizao
，douyouzhinengjiqirendeyingyongchangjing。

　　大族機器人
，作為智能協作機器人新時代的開啟者，基於十多年電機、sifuqudongheyundongkongzhijingyan，zhinengxiezuojiqirendehexinguanjianjishuzizhukekong，zizhukaifadeliuziyouduxiezuojiqirenheqiziyouduzhinengxiezuojiqiren，funenggexinggeyexiangzhinenghuazhuanxing。chanpinyingyonghangaileshangxialiao


、焊接
、視覺檢測
、螺絲鎖縛、打磨

、塗膠、教育實訓、診療等等應用場景以及汽車
、醫療、3C、機加工、半導體

、新能源等諸多應用行業。

　　大族機器人的願景
，是“用機器人技術為人民服務”。大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)信(xin)
，智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)更(geng)多(duo)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)設(she)備(bei)將(jiang)深(shen)度(du)融(rong)入(ru)人(ren)們(men)的(de)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)及(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)，帶(dai)來(lai)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)深(shen)度(du)融(rong)合(he)，生(sheng)活(huo)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)進(jin)入(ru)新(xin)高(gao)度(du)的(de)新(xin)時(shi)代(dai)。