幾乎所有內部物流的精英們都對自主移動機器人（AMR）產生了濃烈的興趣並積極展開部署行動。攝像頭和二維碼導航機器人的經典組合正在全球各地的物流設施中大量出現，用於貨物接收、發貨和訂單揀選。這是因為該技術的成本下降
，而且有越來越多的理由進行投資--原因包括：勞動力人口的變化、貨物供應和運輸的限製、供應鏈的中斷
、網絡零售業的增長、對工業4.0技術的興趣增加以及不斷提高生產力的動力。

　　在一個不確定性成為日常經驗的世界裏

，所有部門的公司必須努力提高準確性
、效率、生產力和可持續性。關鍵的考慮必須是獲得競爭優勢，因為那些不這樣做或離開得太晚的人將會落後。

　　許多物流業務正在圍繞靈活、可擴展的解決方案重新配置其倉庫網絡
，以提供快速
、可(ke)靠(kao)的(de)履(lv)行(xing)，更(geng)接(jie)近(jin)城(cheng)市(shi)中(zhong)心(xin)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)客(ke)戶(hu)。在(zai)這(zhe)些(xie)地(di)區(qu)，可(ke)用(yong)房(fang)產(chan)的(de)稀(xi)缺(que)性(xing)和(he)對(dui)運(yun)輸(shu)的(de)限(xian)製(zhi)往(wang)往(wang)導(dao)致(zhi)需(xu)要(yao)重(zhong)新(xin)考(kao)慮(lv)倉(cang)儲(chu)地(di)產(chan)和(he)內(nei)部(bu)裝(zhuang)修(xiu)的(de)問(wen)題(ti)。他(ta)們(men)正(zheng)在(zai)研(yan)究(jiu)如(ru)何(he)用(yong)材(cai)料(liao)處(chu)理(li)設(she)備(bei)為(wei)這(zhe)些(xie)設(she)施(shi)提(ti)供(gong)最(zui)佳(jia)服(fu)務(wu)的(de)新(xin)思(si)維(wei)。無(wu)需(xu)專(zhuan)用(yong)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)物(wu)料(liao)處(chu)理(li)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，如(ru)AMR
，在靈活性方麵處於首要地位。這意味著它們可以在改善操作的同時

，為麵向未來的倉庫操作作出貢獻。

　　許多人仍然認為移動機器人是最先進的技術
，現在才第一次考慮AMR解決方案。在這樣做的時候
，他們應該問五個關鍵問題：

　　（1）AMR能承載什麼？這方麵的考慮分為兩部分，負載能力通常是最初的考慮。對於許多AMR來說，這可能是一個製約因素，但那些能夠承載1.5噸貨物的AMR將適用於倉庫和履行中心的廣泛應用。載重問題的另一半是AMR能neng處chu理li什shen麼me類lei型xing的de載zai重zhong單dan元yuan？大da多duo數shu倉cang庫ku都dou會hui看kan到dao各ge種zhong各ge樣yang的de載zai重zhong設she備bei通tong過guo他ta們men的de大da門men，特te別bie是shi隨sui著zhe供gong應ying商shang數shu量liang的de增zeng加jia和he他ta們men位wei置zhi的de多duo樣yang化hua。這zhe可ke能neng會hui導dao致zhi處chu理li傳chuan統tong托tuo盤pan
、歐洲托盤
、卷筒籠、塑料容器等的混合。一個能夠處理所有這些的AMR將是倉庫多功能性的一個不可思議的資產。

　　一yi些xie係xi統tong需xu要yao執zhi行xing特te定ding的de任ren務wu，專zhuan注zhu於yu單dan一yi的de負fu載zai單dan元yuan。例li如ru
，處chu理li卷juan籠long是shi雜za貨huo零ling售shou業ye內nei部bu物wu流liu操cao作zuo的de一yi個ge基ji本ben部bu分fen。移yi動dong機ji器qi人ren能neng夠gou安an全quan
、可靠地運輸卷筒
，這符合這個行業的要求；此外
，一個能夠同時處理兩個卷筒的AMR，其總負載為1300公斤，將更加吸引人。鑒於滾裝籠的高度，低高度的外形，如iFollow的AMR的17厘米高度
，將有助於順利通過入口。較低的高度也允許設備在任何表麵或承載單元下安裝。

　　（2） AMR在什麼情況下工作
？倉庫可能看起來相當相似
，但AMR在zai建jian築zhu物wu中zhong的de導dao航hang方fang式shi將jiang有you不bu同tong的de視shi角jiao。首shou先xian
，對dui於yu移yi動dong機ji器qi人ren來lai說shuo，天tian氣qi會hui不bu會hui太tai冷leng，甚shen至zhi在zai極ji少shao數shu情qing況kuang下xia

，太tai熱re？如ru果guo是shi這zhe樣yang的de話hua，將jiang需xu要yao一yi個ge能neng夠gou在zai-25°C到+40°C的溫度下舒適地工作而不降低電池壽命的AMR。冷(leng)藏(zang)店(dian)尋(xun)求(qiu)最(zui)大(da)限(xian)度(du)地(di)減(jian)少(shao)其(qi)通(tong)常(chang)要(yao)求(qiu)的(de)能(neng)源(yuan)使(shi)用(yong)，將(jiang)特(te)別(bie)欣(xin)賞(shang)能(neng)夠(gou)同(tong)時(shi)攜(xie)帶(dai)兩(liang)個(ge)卷(juan)筒(tong)的(de)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)便(bian)在(zai)寒(han)冷(leng)地(di)區(qu)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)產(chan)品(pin)，同(tong)時(shi)還(hai)能(neng)確(que)保(bao)冷(leng)藏(zang)店(dian)的(de)門(men)在(zai)一(yi)天(tian)中(zhong)的(de)大(da)部(bu)分(fen)時(shi)間(jian)內(nei)保(bao)持(chi)關(guan)閉(bi)。

　　談到電池
，這種操作將尋求16小時的電池壽命
，並適時充電，以最大限度地延長正常運行時間。在1.5小時內從10%充到100%將是很方便的。考慮到許多倉庫地板相對粗糙
，一個堅固的AMR，能夠承受長期持續行駛的嚴格要求，將是一個很大的好處。

　　（3）AMR在倉庫中是否安全？AMR技(ji)術(shu)在(zai)不(bu)影(ying)響(xiang)操(cao)作(zuo)者(zhe)健(jian)康(kang)和(he)安(an)全(quan)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)實(shi)現(xian)了(le)生(sheng)產(chan)力(li)優(you)勢(shi)。路(lu)線(xian)規(gui)劃(hua)軟(ruan)件(jian)防(fang)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)走(zou)向(xiang)固(gu)定(ding)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)，如(ru)牆(qiang)壁(bi)或(huo)貨(huo)架(jia)，以(yi)及(ji)可(ke)移(yi)動(dong)的(de)物(wu)體(ti)，如(ru)工(gong)人(ren)

，這(zhe)些(xie)都(dou)被(bei)機(ji)器(qi)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)。帶(dai)有(you)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)陣(zhen)列(lie)的(de)AMR為前進或後退運動導航 "安全區域"--如果在這些區域內檢測到任何東西
，AMR的電機將停止
，並應用刹車。

　　使用AMR在倉庫的這些區域之間自動運輸貨物、卷籠
、托盤和其他存儲單元
，是一種非常有效的方法，將人與車輛交通分開，以避免碰撞的風險。

　　（4）woshifounenggouyilaiyidongjiqiren？cangkuzuoyetongchangshiyangede，zaicucaodedimianshangzhongfuyunshuzhongwu，bingjinxingchangshijiandelunban。xianran，zhebiaomingyaozaixikaolvjiqirenbenshendezhiliang。tashiyoushenmezhichengde？tadezhiliangruhe？guangfandeAMR供gong應ying商shang為wei倉cang庫ku應ying用yong推tui廣guang移yi動dong機ji器qi人ren
，將jiang提ti供gong不bu同tong程cheng度du的de製zhi造zao質zhi量liang的de係xi統tong。有you些xie是shi為wei了le確que保bao低di成cheng本ben
，而er另ling一yi些xie則ze是shi為wei了le提ti供gong更geng好hao的de生sheng命ming周zhou期qi成cheng本ben效xiao益yi

，並bing將jiang經jing曆li一yi個ge徹che底di的de質zhi量liang過guo程cheng。

　　符合當地標準是最基本的：例如
，購買一個移動機器人車隊

，如果沒有認證
，將是一個巨大的風險。提供當地支持和零件的快速反應的能力將是很重要的。

　　（5）我(wo)將(jiang)獲(huo)得(de)一(yi)個(ge)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)而(er)不(bu)是(shi)一(yi)個(ge)產(chan)品(pin)
？每(mei)個(ge)企(qi)業(ye)都(dou)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)。一(yi)個(ge)設(she)計(ji)和(he)製(zhi)造(zao)自(zi)己(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)並(bing)使(shi)用(yong)自(zi)己(ji)的(de)軟(ruan)件(jian)的(de)供(gong)應(ying)商(shang)將(jiang)能(neng)夠(gou)定(ding)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，以(yi)滿(man)足(zu)個(ge)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)具(ju)體(ti)需(xu)求(qiu)。當(dang)涉(she)及(ji)到(dao)內(nei)部(bu)運(yun)輸(shu)時(shi)，一(yi)個(ge)正(zheng)確(que)構(gou)思(si)和(he)設(she)計(ji)的(de)AMR解決方案將始終保持靈活性
，因為與AGV或(huo)輸(shu)送(song)機(ji)不(bu)同(tong)，它(ta)們(men)不(bu)需(xu)要(yao)固(gu)定(ding)的(de)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)。配(pei)送(song)中(zhong)心(xin)經(jing)常(chang)使(shi)用(yong)托(tuo)盤(pan)和(he)滾(gun)籠(long)的(de)組(zu)合(he)，其(qi)比(bi)例(li)可(ke)能(neng)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)的(de)推(tui)移(yi)而(er)改(gai)變(bian)。允(yun)許(xu)迅(xun)速(su)和(he)簡(jian)單(dan)地(di)交(jiao)換(huan)載(zai)體(ti)框(kuang)架(jia)的(de)AMR將很容易從籠式運輸機轉換為托盤或手推車使用
，反之亦然。

　　智zhi能neng移yi動dong機ji器qi人ren提ti供gong了le一yi個ge靈ling活huo的de解jie決jue方fang案an，可ke以yi很hen容rong易yi地di適shi應ying不bu斷duan變bian化hua的de需xu求qiu
，這zhe使shi得de該gai技ji術shu成cheng為wei支zhi持chi倉cang庫ku運yun營ying的de理li想xiang選xuan擇ze
，因yin為wei它ta麵mian臨lin著zhe來lai自zi不bu斷duan增zeng長chang的de電dian子zi商shang務wu渠qu道dao以yi及ji商shang店dian訂ding單dan的de越yue來lai越yue短duan的de交jiao貨huo時shi間jian的de要yao求qiu。