據央視財經報道，近期
，受益於製造業複蘇和新能源汽車、光伏等領域投資提速，工業機器人供不應求，訂單迎來爆發式增長，國產工業機器人今年以來開始漲價。其中，減速器、伺服和控製係統為三大核心零部件(相關標的附圖)，綠的諧波、鳴誌電器等頭部公司股價近三月累計漲幅均超300%。機構預計明年國內工業機器人市場規模將突破589億元。某電氣公司負責人介紹，在鋰電和光伏這兩個行業，工業機器人的訂單都是在翻倍增長。

　　中國銀河證券研報顯示，我國工業機器人產量已連續六年增長，2015-2021年CAGR達49.3%


，今年6月產量更是創六年來單月新高
，達4.61萬台。與此同時，我國工業機器人市場銷量同樣快速增長，2021年達25.6萬台，同比增長49.5%。今年上半年總銷量已超13萬台，繼續同比增加。

　　業內人士判斷
，目前工業機器人新增產能大部分還處在建設階段，短期內供不應求的格局仍將持續。

　　另ling外wai，工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang近jin期qi同tong時shi受shou到dao特te斯si拉la和he小xiao米mi的de人ren形xing機ji器qi人ren消xiao息xi提ti振zhen。國guo金jin證zheng券quan滿man在zai朋peng等deng人ren在zai研yan報bao中zhong分fen析xi，若ruo後hou續xu人ren形xing機ji器qi人ren推tui出chu順shun利li
，從cong成cheng本ben控kong製zhi和he快kuai速su滲shen透tou角jiao度du出chu發fa
，大da概gai率lv會hui複fu用yong工gong業ye機ji器qi人ren成cheng熟shu產chan業ye鏈lian而er達da到dao盈ying利li目mu標biao，有you望wang刺ci激ji工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye變bian革ge並bing帶dai動dong產chan業ye鏈lian總zong需xu求qiu。

　　資料顯示

，當前機器人被劃分為工業機器人、服務機器人
、特種機器人三類。民生證券7月10日研報援引的數據資料顯示，2021年工業機器人在全球機器人市場中占比最高（43%）
，我國工業機器人銷量占全球銷量的比重達52.88%，預計到2023年國內工業機器人市場規模將突破589億元。

　　天風證券研報顯示
，目前我國工業機器人市場外資品牌占據主要市場份額，國產龍頭以埃斯頓

、眾為興
、彙川技術等為代表，已具備一定規模和技術實力。

　　另一方麵，根據OFWeek數據顯示，工業機器人三大核心零部件包括減速器/伺服係統/控製係統

，價值量占比分別為35%/25%/10%。

　　具體來看，對價值占比最高的減速器環節
，工業機器人當前用到的減速機主要有RV減速機
、諧波減速機等。天風證券李魯靖等人在8月17日研報表示，目前國內諧波減速器龍頭企業綠的諧波開始國產替代，在自主品牌機器人方麵滲透率超60%，為國產第一品牌。另外，雙環傳動、中大力德和秦川機床等國產RV減速器企業已實現批量銷售。

　　減(jian)速(su)器(qi)同(tong)樣(yang)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)毛(mao)利(li)率(lv)水(shui)平(ping)最(zui)高(gao)的(de)環(huan)節(jie)。太(tai)平(ping)洋(yang)證(zheng)券(quan)崔(cui)文(wen)娟(juan)等(deng)人(ren)在(zai)研(yan)報(bao)中(zhong)表(biao)示(shi)
，下(xia)半(ban)年(nian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)仍(reng)然(ran)旺(wang)盛(sheng)，根(gen)據(ju)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)規(gui)劃(hua)，預(yu)計(ji)2022年年底將完成50萬台擴產目標，利好公司訂單。

　　其次，在伺服係統領域，國盛證券8月4日研報估測，國內伺服電機市場規模近200億元。國產品牌中，彙川技術在國內市場份額首次排名第一
，市占率達15.9%，並且近日在互動平台稱，今年上半年主要通用自動化
、工業機器人業務取得較快增長。此外
，禾川科技
、江蘇雷利、鳴誌電器等國內品牌也已推出成熟的伺服電機產品。

　　而在控製器市場，天風證券李魯靖等人指出
，國內企業控製器尚未形成市場競爭力，工業機器人控製器國產率不足20%，代表性的企業目前有新時達
、彙川技術等。

　　值得注意的是，從二級市場表現來看，自4月底迄今，綠的諧波、中大力德、鳴誌電器、禾川科技股價累計最大漲幅均超過300%。

　　不bu過guo，多duo家jia機ji構gou同tong樣yang在zai研yan報bao中zhong提ti到dao，受shou到dao技ji術shu和he人ren才cai因yin素su影ying響xiang，當dang前qian國guo內nei機ji器qi人ren市shi場chang依yi舊jiu由you外wai資zi品pin牌pai占zhan主zhu導dao地di位wei。民min生sheng證zheng券quan李li哲zhe還hai表biao示shi
，由you於yu采cai購gou規gui模mo相xiang對dui較jiao小xiao，國guo產chan品pin牌pai相xiang比bi外wai資zi品pin牌pai議yi價jia能neng力li更geng低di，成cheng為wei製zhi約yue國guo產chan機ji器qi人ren發fa展zhan的de主zhu要yao瓶ping頸jing之zhi一yi。

　　另外，相較於新亮相的人形機器人
，工業機器人應用場景對京都要求較高。因而
，市場分析人士稱，工業機器人迭代周期非常長，一般1-2年才能上市
，而人形機器人則隻需要後台算法迭代後即可在相關領域上線。