http://kadhoai.com.cn 2026-04-25 08:48:40 來源:科技日報
不需要攜帶任何電器件,可以靈活地工作在其他驅動方式尚不能勝任的某些特殊場合(比如封閉、非透明結構體內部),這是哈爾濱工業大學(威海)機ji器qi人ren研yan究jiu所suo軟ruan體ti機ji器qi人ren實shi驗yan室shi於yu近jin日ri研yan製zhi成cheng功gong的de微wei波bo驅qu動dong機ji器qi人ren的de兩liang大da特te色se。該gai機ji器qi人ren首shou創chuang性xing地di直zhi接jie利li用yong微wei波bo驅qu動dong,從cong而er為wei機ji器qi人ren驅qu控kong提ti供gong了le一yi種zhong全quan新xin的de方fang式shi。上shang述shu研yan究jiu成cheng果guo於yu近jin日ri刊kan發fa在zai國guo際ji期qi刊kan《尖端科學》上。
微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比於磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式,微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同時,利用相控陣技術,微波也可實現非機械快速轉向與聚焦。
哈工大團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700wadeweiboduijiqirenjinxingqudong,bingshixianleduogequdongqilianheyundongdedingliangkongzhi。tongshi,tamenyetichuleyizhongjiyudaoxianhexingzhuangjiyihejindanhuangdeshensuozhidongqi,bingjiyucishejileyizhongsizupaxingjiqiren。gaijiqirenchang15毫米、重量僅為0.42克,展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方麵的優勢。
他們還利用4組伸縮致動器模擬植物的感性運動,黃色的導線如同植物的花蕊,當微波照射在這些“花蕊”上時,“花朵”的4片花瓣就會打開;當沒有微波時,花瓣則會全部閉合,顯示了微波在集群驅動方麵的優勢。
該團隊將持續開展微波驅動相關研究,改進微波驅動的頻控能力並降低功耗,使相關技術在封閉容器內部器件控製、體內操作微器械開發等方麵得到工程應用。