日前，騰訊Robotics X機器人實驗室公布旗下輪腿式機器人Ollie最新研究進展
，展示了首次曝光的“觸覺交互”以及獨家的“雙輪邁步”，進一步豐富機器人“感官”
、提升其運動控製能力，展示了騰訊在機器人前沿技術上的領先布局與持續探索。

　　加入觸覺交互，挑戰頭頂平衡球搬運任務

　　Ollie是騰訊自研的輪腿式機器人，也是騰訊Robotics X機器人實驗室繼機器狗Jamoca和Max之後的又一創新探索，它整合了多項領先的移動控製技術，在運動規劃、平衡與穩定性、人機交互等領域進行了重點突破。憑借靈活的身姿，Ollie也被稱為“輪滑小子”。

　　騰訊Robotics X機器人實驗室將觸覺傳感器與輪腿式機器人Ollie進行了創新性結合。該傳感器由騰訊Robotics X 實驗室與清華大學聯合研發，采用具有超高靈敏度、超大量程
、chaokuaixiangyingsuduyijichaoqiangxunhuanwendingxingdexinxingyazucailiao，jiehedingzhihuadedianjishipeimokuaihegaosuxinhaocaijimokuai

，jiaruziyanderuanyingjianyitihuajiejuefangan，rangjiqirenkeyiganzhishentibiaomianjiqixiweideyalibianhua。xiangguanyanjiuchengguoyibeinamikejilingyudeguojidingjiqikanACS NANO接收。

　　加入新型觸覺傳感器後，Ollie可以用自己的“皮膚”來感受外界的接觸信息，包括對觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識別，並以不同方式作出回應。有了觸覺的支持，結合穩定的運動能力，Ollie 還可以挑戰高難度的頭部平衡


、banyunqiuxingwutiderenwu，chongfenliyongqiutiyujiqirenbiaomiandejiechuxinxi，jiehezishenzitaichuanganqiheguanjiedianjibianmaqideshuju，shixianleshangshenwuticaokongnenglihexiashenyidongpinghengnenglidewanmeijiehe。

　　在用移動機器人完成搬運任務時
，一般會選擇擁有穩定接觸麵的搬運對象，如紙箱等方形物體
；如果要用平麵“頭部”搬運易滾動滑落的球形物體，對機器人就要困難得多。Ollie利li用yong新xin型xing觸chu覺jiao傳chuan感gan器qi感gan知zhi球qiu的de相xiang對dui位wei置zhi與yu運yun動dong狀zhuang態tai，並bing實shi時shi處chu理li數shu據ju，控kong製zhi自zi身shen在zai不bu同tong地di形xing實shi現xian平ping衡heng穩wen定ding行xing駛shi的de基ji礎chu上shang
，還hai能neng保bao持chi球qiu不bu掉diao落luo。其qi背bei後hou的de領ling先xian性xing技ji術shu，為wei移yi動dong機ji器qi人ren提ti升sheng複fu雜za場chang景jing下xia的de自zi身shen移yi動dong與yu物wu品pin操cao控kong能neng力li打da下xia了le堅jian實shi的de基ji礎chu。

　　啟動雙輪邁步
，不同地麵行走“如履平地”

　　最新的Ollie還展示了雙輪邁步動作，與去年展示的“原地踏步”動作相比，新增同時踏步和移動的能力，不同地麵行走“如履平地”
，而且持續時間更長
、動作更流暢、整體表現更穩定。

　　shuanglunmaibudongzuodewanchengyoulaiyudongzuoshengchengjishu。zhexuyaojiangjiqirendedongzuohuafenweidanlunzhichengjieduanheshuanglunzhichengjieduan。shuanglunzhichengjieduanzaimaibudongzuozhongshiyigeshunshideqiehuanzhuangtai，suiranshijianhenduan，dannanduhengao。zaizheyijieduan
，jiqirendelianggelunziyudimianjiancunzaixiangduihuadong。zheshidejiqirendejiechulihedonglixuetexingshifenfuza。yinci，yanjiutuanduicaiyongleshujuqudongfangshi，jiangqianghuaxuexifangfayongyugaidongzuozhongguanjiejiaoxuliedeshengcheng，bingjiangshengchengdeguanjiejiaoxulieyongyujiqirendongzuoyuzitaikongzhi。

　　未來，Ollie將繼續作為騰訊Robotics X機器人實驗室前沿技術探索的實驗平台
，承擔從機器人本體設計
、係統集成到廣泛感知以及控製規劃算法等眾多領域的研究任務
，完成技術能力的積累。