jinnianlai，shoudaorenkoulaolinghuahechushenglvjiangdideyingxiang
，shijielaodongrenkouzhujianjianshao
，laodongliduanqueshiquanqiugongtongmianlindewenti。youqishizailaodongmijixingchanye，liruzhizaoyegongchang、物流行業等，勞動力短缺問題將十分嚴重，使用機器人實現自動化的需求日趨高漲。

　　然(ran)而(er)
，在(zai)食(shi)品(pin)製(zhi)造(zao)業(ye)等(deng)工(gong)廠(chang)的(de)裝(zhuang)盤(pan)和(he)物(wu)流(liu)中(zhong)心(xin)的(de)分(fen)揀(jian)等(deng)作(zuo)業(ye)工(gong)序(xu)中(zhong)

，機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)的(de)對(dui)象(xiang)物(wu)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)，每(mei)次(ci)都(dou)需(xu)更(geng)新(xin)動(dong)作(zuo)程(cheng)序(xu)，專(zhuan)業(ye)人(ren)員(yuan)會(hui)將(jiang)大(da)量(liang)時(shi)間(jian)用(yong)在(zai)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)“示教”上，比人工作業花費更多時間。因此
，目前機器人的自動化還未得到理想的發展。

　　在這樣的行業背景下

，三菱電機開發了“無需示教的機器人係統技術”，通過高精度語音識別AI※1和對多關節型機器人動作的優化，不需要 “示教”，自動生成機器人動作程序。即使在菜單頻繁更換的食品工廠，也能實現裝盤和分揀等作業工序的自動化。

　　※1 Maisart：旨在使所有設備更加智能的三菱電機AI技術商標

◆ 三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)簡(jian)單(dan)作(zuo)業(ye)指(zhi)示(shi)技(ji)術(shu)，通(tong)過(guo)三(san)維(wei)傳(chuan)感(gan)器(qi)掃(sao)描(miao)機(ji)器(qi)人(ren)周(zhou)圍(wei)區(qu)域(yu)，以(yi)語(yu)音(yin)形(xing)式(shi)給(gei)出(chu)作(zuo)業(ye)指(zhi)示(shi)，可(ke)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)作(zuo)程(cheng)序(xu)，優(you)化(hua)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)軌(gui)跡(ji)；

　　◆ 獨創的語音識別AI，即使在生產現場的噪音環境下也能進行高精度識別，業內首次※2實現以語音形式下達作業指示。例如在食品工廠，隻要向“往飯盒的第1區裏裝3個炸雞塊”之類的作業項目打聲招呼，就能通過簡單的指示自動生成機器人動作程序；

　　◆ 通過將三維傳感器檢測的圖像、測距等周圍三維信息和AR（增強現實）技術相結合，可以直觀地確認作業動作；

　　◆ 通過簡單作業指示技術和自動優化避障等機器人動作指令的自動生成調整技術
，將程序生成、調整所需的時間縮短至過去的十分之一以下※3。

　　※2   基於2022年本公司調查

　　※3   基於公司內部試驗

　　◆ 機器人動作的自動高速化技術，包括軌跡生成技術和加減速優化技術
，可自動生成適合作業速度、避障等作業內容的機器人動作指令
，實現和人一樣的作業速度（每次拾取最短2秒※4）；

　　◆ 自動調整和優化機器人抓手的開合時間，減少機器人停止時的時間浪費；

　　◆ 此外，通過抓取識別AI和固定在機器人上方的3D視覺傳感器
，高速識別機器人抓手上物體的位置，自動修正機器人動作。

　　※4   機器人抓取部件並將其放在指定位置的一個作業所需時間為2秒

　　為了使機器人用戶能夠輕鬆添加功能
，在支持機器人軟件平台ROS（Robot Operating System）的同時
，三菱電機還開發了ROS-Edgecross協作功能，通過“Edgecross※5（邊緣交叉）”統一管理ROS及係統內的信息。通過與Edgecross合作
，發揮Edgecross的連接性和多供應商性的特長
，可以輕鬆監視和分析整個生產線
，提高生產效率和生產質量。

　　※5   一個協調FA和IT的開放的源自日本的邊緣計算領域的軟件平台

　　三菱電機開發的無需示教機器人係統，能夠降低成本
、提升產能、提高準確率等，將大力推進裝盤
、分fen揀jian等deng作zuo業ye工gong序xu的de自zi動dong化hua進jin程cheng
，助zhu力li勞lao動dong密mi集ji型xing產chan業ye向xiang批pi量liang智zhi能neng化hua轉zhuan型xing。今jin後hou，我wo們men將jiang麵mian向xiang實shi際ji應ying用yong，不bu斷duan提ti升sheng所suo開kai發fa技ji術shu的de性xing能neng，並bing以yi實shi例li佐zuo以yi驗yan證zheng
，旨zhi在zai盡jin早zao實shi現xian產chan品pin化hua。