2022年8月11日
，小米秋季新品發布會在京舉行，除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版等重磅產品首發，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

　　CyberOne是繼去年小米仿生四足機器人Cyberdog後
，小米機器人Cyber家族的新成員，內部藝名“鐵大”，它具有高情商
、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建
，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健
、動力峰值扭矩300Nm等領先技術能力。

　　全棧自研，“小米科技生態”新成果

　　“CyberOne背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背後有無數的軟件、硬件
、算法的開發工作，投入巨大。”小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍表示

，CyberOne以人工智能為內核

，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體係的新成果。

　　CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。相比於仿生四足機器人而言，人形機器人機械複雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、複雜的人形雙足控製算法。此次CyberOne支持多大21個自由度，並能實現各自由度0.5ms級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。

　　機ji器qi人ren的de運yun動dong性xing能neng與yu各ge關guan節jie電dian機ji性xing能neng息xi息xi相xiang關guan，而er人ren形xing機ji器qi人ren對dui於yu電dian機ji的de要yao求qiu則ze更geng為wei苛ke刻ke，需xu要yao在zai盡jin可ke能neng小xiao體ti積ji的de前qian提ti下xia，爆bao發fa出chu更geng強qiang勁jin的de動dong能neng，以yiCyberOne上肢關節電機為例
，小米自研了一枚重量僅為500g
，額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機，保證上肢靈活性。CyberOne髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m，配合自研的人形雙足控製算法
，行走姿態更加平穩。其他方麵

，CyberOne支持單手握持1.5KG重物、反向拖動上肢複現運動等功能。總體而言CyberOne是一個小腦發達、運動能力超強的人形機器人。

　　和人一樣，視覺是人形仿生機器人感知環境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組

，結合AI交互算法
，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。CyberOne在與外界溝通交流方麵，搭載了自研MiAI環境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現85中環境音識別和6大類45種人類情緒識別，CyberOne能夠陪你一起開心，也能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱。以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，並且配合OLED顯示模組，進行交互信息實時顯示。

　　探索不止
，讓機器人走進人們的生活

　　機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，而(er)人(ren)形(xing)仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)公(gong)認(ren)的(de)終(zhong)極(ji)目(mu)標(biao)。相(xiang)比(bi)於(yu)以(yi)機(ji)械(xie)能(neng)力(li)見(jian)長(chang)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，人(ren)形(xing)仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)在(zai)於(yu)盡(jin)可(ke)能(neng)模(mo)擬(ni)人(ren)在(zai)各(ge)類(lei)場(chang)景(jing)下(xia)“感知-認知-決策-執行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中
，產生的大量新技術能夠更好的服務於人。

　　CyberOne的研發就是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態的探索過程。從智能手機到可穿戴設備、智能家居，再到智能製造、智(zhi)能(neng)電(dian)動(dong)汽(qi)車(che)以(yi)及(ji)仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)，小(xiao)米(mi)正(zheng)在(zai)構(gou)建(jian)不(bu)斷(duan)延(yan)展(zhan)的(de)科(ke)技(ji)場(chang)景(jing)，圍(wei)繞(rao)人(ren)的(de)生(sheng)活(huo)和(he)工(gong)作(zuo)，更(geng)好(hao)為(wei)人(ren)服(fu)務(wu)，更(geng)緊(jin)密(mi)連(lian)接(jie)人(ren)和(he)萬(wan)物(wu)，形(xing)成(cheng)不(bu)斷(duan)進(jin)化(hua)的(de)小(xiao)米(mi)科(ke)技(ji)生(sheng)態(tai)。

　　雷軍表示，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段
，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智能機器人一定會走進人們的生活”。

　　CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據雲計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。各領域的技術突破也將催生更多的應用場景落地，例如以機械性能為核心的工業機器人
、以情感識別技術為核心的家庭陪伴機器人
、以大數據雲計算技術為核心的公共服務機器人等。未來將會在越來越多的小米產品上看到CyberOne的影子。