2022年8月5日，美的集團中央研究院主導，聯合美的工業技術事業群廣東極亞精機科技有限公司完成的“諧波減速機高精度長壽命設計技術研究及應用”項目成功召開科技成果鑒定會。

　　鑒定會由廣東省機械工程學會主持
，來自清華大學金元生院士、哈爾濱工業大學趙傑教授、重慶大學王家序教授、燕山大學許立忠教授、中國電器科學研究院陳偉升教授級高工、廣州機械科學研究院閔新和教授級高工
、佛山市科學技術學院範彥斌教授等7位不同領域的權威專家組成鑒定委員會。鑒定組專家聽取了項目彙報、審查了相關技術資料、觀看了現場樣機，經過質詢和討論，鑒定委員會認為本項目研發的諧波減速機整體性能達到“國際先進”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設計技術達到“國際領先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。

線上、線下鑒定專家與項目組成員

　　諧波減速機是工業機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能

，占機器人總成本30%yishang。youyuquefaxitongxingdecanshuhuazhengxiangshejipingjiatixi，xiebojiansujisuiyishixianguochanhua，danqijingdujishoumingyijiuluohouyuguowailingtouqiyedechanpin。lizuyu《“十四五”機器人產業發展規劃》及《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2021-2025年）》，美mei的de集ji團tuan組zu建jian了le行xing業ye領ling先xian的de中zhong日ri聯lian合he研yan發fa團tuan隊dui，在zai機ji器qi人ren用yong高gao精jing度du長chang壽shou命ming減jian速su機ji研yan發fa領ling域yu大da力li投tou入ru
，研yan究jiu具ju有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de正zheng向xiang設she計ji技ji術shu，係xi統tong解jie決jue該gai領ling域yu國guo產chan化hua“卡脖子”技術難題，並實現技術研發成果產業化。

　　本項目成果的主要技術創新點：（1）基於軸承承載及壽命驅動的凸輪複合曲線設計技術。（2）基於多目標優化的柔輪壁厚形狀最優化設計技術。（3）基於波發生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。

　　應用上述技術研製的諧波減速機產品，經過國家工業機器人質量監督檢驗中心（廣東）檢測，產品綜合性能水平達到行業龍頭企業同等水平，本產品還通過了庫卡機器人有限公司10000小時壽命測試，測試後產品精度退化量小於0.5角分，剛度K1退化量小於30%
，精度保持性國際領先。

美的自主研製的諧波減速機

　　meidejituanzaibenxiangmusuochuangxindejishu，shixiebojiansujiyongyougenggaodejingduyijigengchangdeshejishouming，dadatigaolexiebojiansujidexingneng，jiangdiyinjiansujisunhuaidailaidegezhongsunshi，keguangfanyingyongyujiqiren、機床、搬運車/AGV（自動導引車）、物流輸送設備、汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)等(deng)多(duo)個(ge)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)。同(tong)時(shi)，通(tong)過(guo)不(bu)斷(duan)的(de)強(qiang)化(hua)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)

，優(you)化(hua)技(ji)術(shu)細(xi)節(jie)
，可(ke)顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)的(de)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)和(he)行(xing)業(ye)標(biao)準(zhun)，也(ye)能(neng)夠(gou)促(cu)進(jin)國(guo)產(chan)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)邁(mai)向(xiang)更(geng)高(gao)層(ceng)次(ci)，帶(dai)來(lai)巨(ju)大(da)的(de)社(she)會(hui)效(xiao)益(yi)與(yu)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)。