前言

　　人口老齡化與少子化背景下
，“機器換人”，由機器人替代重複性及危險性的工作
，是實現智能製造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障
，其意義不言而喻
，同時也已是老生常談的話題。

　　但dan是shi隨sui著zhe產chan業ye轉zhuan型xing不bu斷duan向xiang前qian邁mai進jin，機ji器qi人ren產chan業ye快kuai速su發fa展zhan的de同tong時shi，數shu字zi化hua高gao技ji能neng人ren才cai的de需xu求qiu缺que口kou卻que越yue來lai越yue大da，尤you其qi在zai機ji器qi人ren專zhuan業ye領ling域yu的de人ren才cai需xu求qiu更geng為wei凸tu顯xian。

　　如何培養合格的機器人專業人才
？教育問題始終是重中之重。麵對當下產學研的人才培養不匹配，大族機器人與合作夥伴基於前沿VR
、AR及數字孿生技術，共同開發“數字孿生機器人教學平台”
，實現機器人教學效率的倍增，培養機器人操作的高級技能型人才。

　　1. 痛點：產學研供需不匹配

　　機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，bujinshizaijiansuqi，sifudianji
，guanjiemozujiqitarujiqirenshijiaodenglingyudeyanfanandugao，qicaozuonanduyefeitongyiban

，yigeshuliandejiqirencaozuoyuanxuyaozaiqiyeshengchanchejianneiduociduanlian

，lilunyushijianxiangjiehe
，cainengpeiyangdedao。

　　但dan在zai當dang下xia許xu多duo高gao校xiao的de普pu遍bian培pei養yang現xian狀zhuang中zhong，或huo受shou限xian於yu機ji器qi人ren實shi驗yan室shi配pei置zhi高gao昂ang無wu法fa滿man足zu多duo數shu學xue生sheng的de實shi踐jian需xu要yao
，或huo囿you於yu陳chen舊jiu的de機ji器qi人ren專zhuan業ye培pei養yang模mo式shi而er忽hu視shi實shi踐jian教jiao育yu，這zhe些xie都dou導dao致zhi如ru今jin機ji器qi人ren專zhuan業ye技ji術shu人ren才cai的de稀xi缺que，並bing已yi經jing成cheng為wei亟ji待dai解jie決jue的de現xian實shi問wen題ti。

　　2. 解決方案：數字孿生機器人教學平台

　　Q：什麼是數字孿生？

　　A：數shu字zi孿luan生sheng是shi在zai數shu字zi世shi界jie中zhong建jian立li與yu物wu理li實shi體ti的de性xing能neng完wan全quan一yi致zhi，且qie可ke對dui其qi進jin行xing實shi時shi仿fang真zhen的de模mo型xing。利li用yong安an裝zhuang在zai真zhen實shi係xi統tong上shang的de傳chuan感gan器qi數shu據ju作zuo為wei該gai仿fang真zhen模mo型xing的de邊bian界jie條tiao件jian，實shi現xian數shu字zi孿luan生sheng體ti與yu物wu理li實shi體ti的de同tong步bu。

　　2.1 數字孿生機器人教學平台-硬件

　　——單工位數字孿生機器人硬件操作台

　　其主體由VR機器人實訓操作一體機
，大族協作機器人Elfin
、VR頭盔（1套）
，VR操作手柄（2對）定位器，1台Pad，1套追蹤器等設備組成。

　　學生通過顯示屏進入實訓係統後
，用戶可選擇戴上頭盔或直接在Pad上通過虛擬示教器或者通過手柄拖拽的方式操作機器臂，用戶同時可以體驗不同品牌單個機器人工作站的焊接、搬運、碼垛、上下料等任務訓練，以及實現虛擬協作機器人和實體協作機器人的虛實互控、虛實互動。

　　2.2 數字孿生機器人教學平台-軟件

　　——虛擬現實技術（VR）

　　數字孿生機器人教學平台軟件充分利用虛擬現實技術（VR），在虛擬環境下實現對機器人的知識學習和體驗真實環境應用。

　　並利用數字孿生技術

，在虛擬仿真技術基礎上依托並集成其他技術以實現精準映射、虛實互動，讓教學和實訓更高效
，操作方式包括虛擬示教器操作、手柄拖拽機器臂方式、實體示教器和Pad觸摸式。

　　平台提供了大族機器人多行業（如：焊接、碼垛、搬運、上下料、切割、噴塗等）應用場景。

　　3. 一起探索更好玩的機器人操作體驗

　　不止於VR
，大族機器人不斷探索以前沿技術賦能機器人學習與使用。

　　我們與合作夥伴開發基於AR實現絕佳的機器人操作體驗，讓生產環節更簡易，快和大族機器人一起探索更多實用、安全、簡單、好玩的工作新模式。