焊接是金屬加工領域最關鍵的工藝技術之一，大量應用於航空航天
、軌道交通、船舶、工程機械
、汽車、家電等行業
，由於熱輻射大、煙塵多
、危險性高等問題，企業招工越來越困難，而逐年上漲的用工成本更是讓企業負重難行。

　　zuoweilaodongmijixinggongzhong
，hanjieduiyucaozuojinengyaoqiufeichanggao，youqishiyixiefuzadegongjian，yilaiyushuliandehangong，erputonghangongkenengyaohuafeishugexiaoshiyishang，bujinxiaolvdijinduman，erqiegongrenyishougezhongyinsuyingxiang，huidaozhihegelvxiajiang，nanyibaozhenghanjiepinzhideyizhixing。

　　因(yin)此(ci)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)選(xuan)擇(ze)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)焊(han)工(gong)，然(ran)而(er)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)部(bu)署(shu)難(nan)

，大(da)量(liang)複(fu)雜(za)的(de)編(bian)程(cheng)工(gong)作(zuo)離(li)不(bu)開(kai)專(zhuan)業(ye)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)師(shi)



，使(shi)得(de)項(xiang)目(mu)導(dao)入(ru)周(zhou)期(qi)長(chang)，成(cheng)本(ben)高(gao)。此(ci)外(wai)，市(shi)場(chang)上(shang)焊(han)接(jie)需(xu)求(qiu)複(fu)雜(za)多(duo)變(bian)
，不(bu)同(tong)板(ban)厚(hou)、大小、材質的工件要求采用不同電流和工藝
，至今許多企業仍然無法使用機器人代替人工焊接。

　　在此背景下
，越疆推出了一種支持快速部署
、可ke任ren意yi定ding製zhi生sheng產chan場chang景jing的de協xie作zuo機ji器qi人ren焊han接jie工gong藝yi包bao，通tong過guo焊han接jie工gong藝yi包bao與yu生sheng態tai組zu件jian的de無wu縫feng組zu合he，用yong戶hu可ke以yi快kuai速su實shi現xian各ge種zhong焊han接jie應ying用yong。焊han接jie工gong藝yi包bao支zhi持chiCR全係列協作機器人，適配多種主流焊機，用戶可以根據需求選配套件，搭建屬於自己的焊接係統。

　　多元化兼容
，適配多種主流焊機

　　機器人焊接解決方案一般包括協作機器人、末端執行器
、焊機、焊槍、線路單元



、二維焊接平台、外置保護氣
、清(qing)槍(qiang)剪(jian)絲(si)機(ji)構(gou)單(dan)元(yuan)。越(yue)疆(jiang)工(gong)藝(yi)包(bao)打(da)通(tong)底(di)層(ceng)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)
，通(tong)過(guo)先(xian)進(jin)的(de)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)技(ji)術(shu)，無(wu)縫(feng)兼(jian)容(rong)外(wai)部(bu)生(sheng)態(tai)組(zu)件(jian)，極(ji)大(da)程(cheng)度(du)地(di)降(jiang)低(di)後(hou)期(qi)開(kai)發(fa)成(cheng)本(ben)。

　　工藝包支持多路數字/模擬量信號和DeviceNet控製，可快速配置電壓/電流曲線
、波特率和開關信號等多種參數，實現起弧、起弧檢測、手動送絲/退絲、氣檢等直接控製，能適配大部分的弧焊機和激光焊機，包括麥格米特、奧太
、威爾泰克
、OTC
、伏能士等。

　　圖形化界麵，10分鍾上手操作

　　簡jian單dan易yi用yong是shi越yue疆jiang設she計ji產chan品pin的de首shou要yao原yuan則ze，越yue疆jiang協xie作zuo機ji器qi人ren焊han接jie工gong藝yi包bao采cai用yong快kuai捷jie直zhi觀guan的de圖tu形xing操cao作zuo界jie麵mian，用yong戶hu可ke以yi通tong過guo平ping板ban電dian腦nao無wu線xian連lian接jie，輕qing鬆song完wan成cheng焊han機ji類lei型xing
、焊接參數配置

，以及示教編程等操作。

　　依yi托tuo於yu越yue疆jiang領ling先xian的de全quan軌gui跡ji複fu現xian拖tuo動dong示shi教jiao技ji術shu，用yong戶hu可ke以yi拖tuo拽zhuai機ji械xie臂bi
，快kuai速su生sheng成cheng點dian位wei或huo軌gui跡ji
，然ran後hou通tong過guo簡jian單dan的de圖tu形xing化hua編bian程cheng，生sheng成cheng各ge種zhong所suo需xu的de焊han接jie程cheng序xu。

　　此外，係統支持3D視覺引導
，可減少手動示教時的人為誤差

，讓係統定位更加精準。

　　越疆協作機器人焊接工藝包融合了多項創新的人機交互技術，大幅降低了使用門檻和導入成本，即使沒有編輯基礎的普通人
，也可以在10分鍾內上手學會。

　　四大擺弧模式，人機高效協同

　　在一些大型工件焊接過程中
，經常存在寬焊縫焊接的問題，僅憑直線焊接無法保證焊接質量，甚至容易導致焊接缺陷的產生。

　　越疆焊接工藝包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多種擺弧焊接模式，有效增大焊縫寬度，滿足更多焊接場景需求。此外，焊接過程電壓、電流可根據板厚和焊道進行設置，以獲得更佳的焊接品質。

　　還(hai)有(you)
，越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)包(bao)提(ti)供(gong)了(le)雙(shuang)工(gong)位(wei)預(yu)約(yue)功(gong)能(neng)，通(tong)過(guo)預(yu)設(she)的(de)焊(han)接(jie)程(cheng)序(xu)，一(yi)鍵(jian)切(qie)換(huan)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)工(gong)位(wei)
，有(you)效(xiao)減(jian)少(shao)機(ji)器(qi)停(ting)機(ji)等(deng)待(dai)時(shi)間(jian)

，實(shi)現(xian)高(gao)效(xiao)的(de)人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)。

　　越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)包(bao)配(pei)置(zhi)了(le)高(gao)靈(ling)敏(min)度(du)的(de)碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)者(zhe)末(mo)端(duan)機(ji)構(gou)意(yi)外(wai)觸(chu)碰(peng)到(dao)人(ren)或(huo)障(zhang)礙(ai)物(wu)時(shi)
，係(xi)統(tong)立(li)刻(ke)停(ting)止(zhi)焊(han)接(jie)
，充(chong)分(fen)保(bao)障(zhang)人(ren)和(he)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。停(ting)機(ji)後(hou)可(ke)通(tong)過(guo)上(shang)位(wei)機(ji)複(fu)位(wei)，快(kuai)速(su)恢(hui)複(fu)生(sheng)產(chan)。

　　無懼材料
，定製各種焊接場景

　　在複雜多變的焊接市場需求下
，一套多功能的柔性自動化解決方案，可以讓生產更加靈活自如。

　　yuejiangxiezuojiqirenhanjiegongyibaozhichihuhanhuojiguanghanjie，tigongduozhonghanjiemoshihesuanfazhichi，yonghukeyigenjubutongdejinshucailiaoheyingyongchangjingjinxinggexinghuadingzhi
，kuaisugoujianqizhuanyongdehanjiefangan。

　　激光焊接效果

　　越疆CR係列協作機器人最大工作半徑達到1700mm，搭載越疆振動抑製

、最優動力學等核心算法，擁有22項安全功能，通過了3萬小時MTBF(平均無故障運行時間)認證，優越的性能水平和可靠的品質，能充分保證焊接的質量，不管是碳鋼
、不鏽鋼還是銅或鋁材焊接，無論是直線還是圓弧焊，越疆協作機器人焊接方案都能保持焊縫美觀、不變形。

直線/擺弧焊接效果

圓弧焊接效果

　　作為人工智能機器人領域技術創新的引領者，越疆一直致力於安全高效、靈活柔性的協作機器人產品和高回報率的智能製造解決方案，通過螺絲鎖附
、碼垛、焊接等豐富的專用工藝包

，幫助用戶快速實現多樣化、智能化生產，為各行各業高質量發展注入原動力。