工業4.0帶動了工業機器人市場的快速擴張，連續多年保持兩位數的增長。據了解，工業機器人除了本體以外
，主要有三大核心零配件，控製器、伺服係統、減速器
，它們占到工業機器人成本的70%左右。那麼在未來幾年裏，這三大核心零部件的市場規模到底有多大呢？

　　控製器：2020年市場規模有望達12億元

　　控製器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控製板卡，包括一些主控單元
、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控製算法
、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方麵與國外品牌還有差距。

　　kongzhiqiyubentiyiyang，yibanyoujiqirenchangjiazizhushejiyanfa。muqianguowaizhuliujiqirenchangshangdekongzhiqijunweizaitongyongdeduozhouyundongkongzhiqipingtaijichushangjinxingzizhuyanfa
，gepinpaijiqirenjunyouzijidekongzhixitongyuzhipipei，guoneiqiyekongzhiqishangweixingchengshichangjingzhengyoushi。

　　2015年中國控製器市場規模達23.1億元
，同比增長18%
，其中工業機器人控製器占比15%
，約3.5億元。未來控製器的機會在於標準化和開放性。現有的工業機器人控製器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差
、容錯性差
、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點
，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、開放化控製器是工業機器人控製器的一個發展方向
，存在巨大發展空間。到2020年我國工業機器人控製器市場規模有望達到12億元左右，未來五年複合增速約為27%。

　　伺服係統：未來五年複合增長率約為35%

　　伺服係統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑
，在機床工具
、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。隨著近幾年工業機器人、電子製造設備等產業的迅速擴張，其在新興產業的應用規模出現增長迅速。伺服係統下遊應用廣泛，2015年市場規模達到122億元，其中工業機器人占比8.7%，市場規模約為10.6億元。

　　機ji器qi人ren的de關guan節jie驅qu動dong離li不bu開kai伺si服fu係xi統tong。關guan節jie越yue多duo，機ji器qi人ren的de柔rou性xing和he精jing準zhun度du越yue高gao，所suo需xu要yao使shi用yong的de伺si服fu電dian機ji數shu量liang就jiu越yue多duo。機ji器qi人ren對dui伺si服fu係xi統tong的de要yao求qiu非fei常chang高gao，必bi須xu滿man足zu快kuai速su響xiang應ying
、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬
，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕，還必須經受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件
，做到高可靠性和穩定性。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)將(jiang)帶(dai)動(dong)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)不(bu)斷(duan)上(shang)升(sheng)。隨(sui)著(zhe)人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)的(de)消(xiao)退(tui)，廣(guang)闊(kuo)的(de)市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)以(yi)及(ji)現(xian)階(jie)段(duan)相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)密(mi)度(du)

，中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)迎(ying)來(lai)黃(huang)金(jin)發(fa)展(zhan)期(qi)。全(quan)球(qiu)主(zhu)要(yao)市(shi)場(chang)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)銷(xiao)量(liang)都(dou)在(zai)增(zeng)長(chang)，其(qi)中(zhong)半(ban)數(shu)源(yuan)自(zi)亞(ya)洲(zhou)，中(zhong)國(guo)表(biao)現(xian)尤(you)為(wei)突(tu)出(chu)
，2015年工業機器人銷量高達7.5萬台，增長率為31.5%。

　　2014年我國工業機器人用伺服係統市場規模約為7.56億元，2015年工業機器人用伺服係統市場規模約為10.6億元。到2020年我國工業機器人用伺服係統市場規模將達47億元左右，未來五年複合增長率約為35%。

　　值得注意的是，日係品牌占據了我國伺服係統市場一半的份額。目前，國外伺服企業在中國的市場占有率達75%
，其中日本品牌占比為50%，著名品牌包括鬆下、三菱電機、安川
、三洋、富士等
，它們的產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20%左右的市場，其中內地品牌和台灣品牌分別占據10%的市場。不過隨著國產伺服係統性能的提升

，國產伺服產品份額有望擴大。

　　減速器：2020年市場規模將超過40億元

　　減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置
，通常它把電動機、neiranjidenggaosuyunzhuandedonglitongguoshuruzhoushangdexiaochilunnieheshuchuzhoushangdedachilunlaidadaojiansudemude
，bingchuandigengdadezhuanju。daliangyingyongzaigongyejiqirenshangdejiansuqizhuyaoyoulianglei：RV減速器和諧波減速器。

　　近(jin)年(nian)來(lai)


，隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)規(gui)模(mo)也(ye)隨(sui)之(zhi)增(zeng)長(chang)。一(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)，一(yi)台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)的(de)減(jian)速(su)器(qi)個(ge)數(shu)為(wei)4-6台。2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元

，隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年複合增長率約為30%。

　　盡管中國工業機器人減速器需求強勁，但是國內減速器的生產能力卻遠遠落後於日本、美國和歐洲。中國目前還沒有製造商能夠提供量產的可靠的工業機器人減速器，整個市場幾乎被Nabtesco（納博特斯克），Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries（住友重工）等國際巨頭壟斷。Nabtesco（納博特斯克）是世界上最大的RV減速器供應商
，占據60%左右的市場份額。而Harmonic Drive則是世界最大的諧波減速器生產商，市場份額為16%。

　　從產業化的角度來看，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中具有壟斷性優勢，減速器是我國工業機器人產業化的關鍵。