Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小(xiao)車(che)，是(shi)指(zhi)裝(zhuang)備(bei)有(you)電(dian)磁(ci)或(huo)光(guang)學(xue)等(deng)自(zi)動(dong)導(dao)航(hang)裝(zhuang)置(zhi)，能(neng)夠(gou)沿(yan)規(gui)定(ding)的(de)導(dao)航(hang)路(lu)徑(jing)行(xing)駛(shi)，具(ju)有(you)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)以(yi)及(ji)各(ge)種(zhong)移(yi)載(zai)功(gong)能(neng)的(de)運(yun)輸(shu)車(che)。由(you)於(yu)其(qi)靈(ling)活(huo)性(xing)強(qiang)，智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)高(gao)，目(mu)前(qian)在(zai)國(guo)內(nei)具(ju)有(you)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)及(ji)市(shi)場(chang)前(qian)景(jing)。

　　為了保護人和物體免受損害， AGV需要可靠的防護。據此



，國際上對AGV車輛及係統製定了相關安全標準—— ISO 3691-4（無人駕駛工業車輛及其係統的安全要求與驗證）。Pilz的PSENscan安全激光掃描儀可以檢測車輛路徑中的物體，即使在高速時也可提供安全性，而不會影響生產率。

　　在PSENscan產品組中
，PSENsc ME 5.5 08-17型號尤其適用於AGV應(ying)用(yong)。因(yin)為(wei)該(gai)款(kuan)型(xing)號(hao)除(chu)了(le)實(shi)現(xian)區(qu)域(yu)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)外(wai)，還(hai)可(ke)集(ji)成(cheng)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)入(ru)。連(lian)接(jie)編(bian)碼(ma)器(qi)後(hou)，掃(sao)描(miao)儀(yi)可(ke)獲(huo)取(qu)小(xiao)車(che)當(dang)前(qian)速(su)度(du)，並(bing)判(pan)斷(duan)小(xiao)車(che)是(shi)否(fou)超(chao)過(guo)最(zui)大(da)速(su)度(du)，以(yi)及(ji)判(pan)斷(duan)小(xiao)車(che)是(shi)否(fou)在(zai)安(an)全(quan)速(su)度(du)下(xia)行(xing)駛(shi)，省(sheng)去(qu)了(le)用(yong)戶(hu)自(zi)行(xing)編(bian)寫(xie)程(cheng)序(xu)評(ping)估(gu)小(xiao)車(che)速(su)度(du)的(de)精(jing)力(li)。PSENscan可以采用主從式的配置，借助安裝在AGV首尾的兩個安全激光掃描儀，AGV即可享受全方位的保護。

　　使用PSENscan安全掃描儀後，用戶可以配置多達70個保護區與警告區。使AGV在複雜環境中過彎時仍能確保安全行駛。通過安全控製器切換到合適的保護區和警告區
，以適合當前行駛路徑。

　　除了安全人員檢測功能外，PSENscan還可測量所處環境中與物體的距離，因此還支持AGV SLAM導航
，從而為生產物流帶來了新機遇。借助ROS（機器人操作係統）軟件包，用戶無需任何其他編程即可將多個安全激光掃描儀輕鬆集成到現有的ROS環境中。此外，Pilz還提供了PSENscan的C++包，方便用戶集成到自研導航係統。