yiyushezhi
，gaojichengxingdejidianyitizixitongtigonglegenggaoxiaodegongchengbanyunjiejuefangan。pingjiexinxingdikaerduozhouxitong，boshilishilexianxingchuandongjishuweinintigongbaoguidejingzhengyoushi。

　　由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中（從來料、生產、組裝到包裝）隨處可見。此類機器人集成於單獨設備中，作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經濟的搬運任務解決方案
，可提供最大剛度
、精度和準確性。

　　搬運用新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”
，軟件引導直觀，可輕鬆配置和調試。有了智能功能套件Smart Function Kit
，用(yong)戶(hu)可(ke)隨(sui)時(shi)在(zai)線(xian)選(xuan)擇(ze)預(yu)配(pei)置(zhi)即(ji)用(yong)型(xing)線(xian)性(xing)機(ji)器(qi)人(ren)。如(ru)多(duo)關(guan)節(jie)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)樣(yang)
，可(ke)通(tong)過(guo)訂(ding)貨(huo)號(hao)訂(ding)購(gou)，並(bing)可(ke)輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)調(tiao)試(shi)。與(yu)傳(chuan)統(tong)笛(di)卡(ka)爾(er)係(xi)統(tong)相(xiang)比(bi)，由(you)於(yu)整(zheng)個(ge)子(zi)係(xi)統(tong)無(wu)需(xu)單(dan)獨(du)選(xuan)型(xing)，其(qi)工(gong)程(cheng)量(liang)根(gen)據(ju)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)不(bu)同(tong)，最(zui)高(gao)可(ke)減(jian)少(shao)90%。

　　智能線性機器人應用之路

　　通過力士樂 LinSelect電子工具
，結構工程師可直接選擇一個建議參考係統，再通過數個步驟進行調整。選型軟件可自動提供單獨部件（如：電機、連接元件和能源鏈）dengxiangguanjianyi，congerbimianxuanxinghejiegoucuowu。zhihoujiangshejifasongzhipeizhichengxu，zhidingjinyibuxijie。genjufuzachengdu，guoqubanyunzixitongkenengxuyaoshuxiaoshishenzhishutianjinxinggoujian

，rujinkeyizaijiduanshijianneiwanchengdingyi——測試期間，僅需15到60分鍾。下載CAD數據後，也可以將子係統嵌入到結構圖中。如此也能節省時間。

◥博世力士樂智能線性機器人和多軸係統設計3D龍門架示例。

　　調試和圖形編程

　　當前，用戶在調試線性係統時，通常需要從目錄、liebiaohuomingpaizhongfuzhimeigezhoudecanshu。ranhouxujiangcanshushoudongshuruqudongqi，jinxinggezhoujizhunxiaozhenghekongzhixitongbiancheng。meigexinxitongjunxuyonghuzhongfuciguocheng。jiezhuxinxingxianxingjiqiren
，kebimianshangshuhaoshiqieyichucuodecaozuoliucheng。

　　通過智能搬運功能套件，能夠直觀地指導用戶完成調試過程，最多可減少80%的總時長。伺服驅動在連接後自動參數化——憑借視覺反饋指導，可實現快速軸基準校正。進行搬運流程設置時，用戶通過web軟ruan件jian從cong庫ku中zhong選xuan擇ze合he適shi的de功gong能neng模mo塊kuai
，將jiang其qi按an順shun序xu拖tuo放fang移yi動dong至zhi正zheng確que位wei置zhi
，完wan成cheng參can數shu設she置zhi。所suo有you操cao作zuo均jun為wei可ke視shi化hua操cao作zuo，無wu需xu了le解jie編bian程cheng知zhi識shi。軟ruan件jian會hui按an配pei置zhi過guo程cheng要yao求qiu檢jian查zha輸shu入ru信xin息xi
，從cong而er避bi免mian錯cuo誤wu。借jie助zhu現xian成cheng的de編bian程cheng模mo塊kuai，可ke實shi現xian通tong過guoOPC UA與更高級控製係統的連接通信。

◥可視化編程：通過直觀web人機接口，可借助模塊庫選擇單個流程步驟並進行圖像化排序。

　　數字流程監控

　　操作期間，操作麵板確保了透明性。可隨時查看工藝流程和當前工藝參數，如：位置和速度等。博世力士樂ctrlX AUTOMATION自動化平台為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。其打破了機械控製、信息技術和物聯網世界之間的傳統界限。基於Linux實時操作係統、開放標準
、應用程序編程技術、web工程和全麵物聯網連接。

　　以ctrlX AUTOMATION為智能功能套件的控製基礎， 博世力士樂線性機器人具備物聯網功能，不僅向用戶提供分析工具，還提供了質量係統接口。子係統集成所有要素，實現高效操作

、基於需求的生產變更或零錯誤策略實施。

　　其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個係統中
，因此與以前多軸係統相比

，生產率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性，使得整體設備效率（OEE）達到新水平。

◥所有生產數據一目了然：操作麵板顯示當前參數。

　　可擴展性

　　yongyouguojishengchanwangluodedaxinggongsixuyaokekuozhandejiejuefangan
，yaoqiunenggouwufengjicheng
，bingqiekeyikuaisufuzhihetiaozheng。weileshixiangongnengkuozhanhuoxindeliuchengxulie
，bixujinxingruanjiangengxin。xinxingzhinengxianxingjiqirenjuyougaodulianjiexing

，zaiquanqiufanweineijunkehuode
，keyongyuyixiliebanyunrenwu（從抓取放置、定位碼垛，到供料、分離、堆放，甚至是檢查、組裝和緊固）。在機器人生產製造出後
，其配置和工藝順序可用作推廣範本或快速修改的模板。

　　展望 - 帶傳感器的機器人

　　除線性機器人外
，博世力士樂還進一步開發出了搬運解決方案適用的傳感器係統。夾爪上安裝智能末端執行機構Smart Flex Effector

，shidebanyunxitonggengjiazhineng
，rangjiqirendejingduyujiazhaodelingminduxiangjiehe。gaichuanganqifuzhubuchangmokuaijuyouliuziyoududuliyundongnengli
，tigaojingdu
，kaipilejiqirenhedikaerxitongdexinyingyonglingyu。peizhigaimokuaihouketuozhangengduoquanxinyingyonglingyu。

　　搬運解決方案趨向智能化

　　通(tong)過(guo)各(ge)種(zhong)方(fang)式(shi)簡(jian)化(hua)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)，讓(rang)現(xian)有(you)多(duo)軸(zhou)係(xi)統(tong)成(cheng)為(wei)易(yi)集(ji)成(cheng)的(de)搬(ban)運(yun)任(ren)務(wu)子(zi)係(xi)統(tong)。高(gao)效(xiao)的(de)未(wei)來(lai)工(gong)廠(chang)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)

，還(hai)需(xu)要(yao)實(shi)現(xian)線(xian)性(xing)係(xi)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)和(he)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)。線(xian)性(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用(yong)戶(hu)友(you)好(hao)性(xing)當(dang)前(qian)在(zai)許(xu)多(duo)領(ling)域(yu)與(yu)關(guan)節(jie)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)匹(pi)配(pei)，這(zhe)對(dui)於(yu)現(xian)有(you)和(he)新(xin)型(xing)多(duo)軸(zhou)係(xi)統(tong)應(ying)用(yong)而(er)言(yan)，同(tong)樣(yang)具(ju)有(you)吸(xi)引(yin)力(li)。因(yin)模(mo)塊(kuai)化(hua)完(wan)整(zheng)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)特(te)殊(shu)機(ji)械(xie)性(xing)能(neng)
，一(yi)些(xie)情(qing)況(kuang)下(xia)
，其(qi)可(ke)作(zuo)為(wei)現(xian)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)組(zu)合(he)的(de)替(ti)代(dai)方(fang)案(an)

，或(huo)至(zhi)少(shao)可(ke)作(zuo)為(wei)具(ju)有(you)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)的(de)補(bu)充(chong)方(fang)案(an)。