鎖螺絲是一項非常重要的生產工序，普遍存在於電子、家電
、玩具、五金、qichelingbujiandengxingye
，guoqucaiyongrengongsuoluosixiaolvfeichangdi，qienanyibaozhengchanpinyizhixing，youqishimianduirenlichengbendezhunianshangzhang

，zhaogongyuelaiyuenandequshi
，shengjizidonghuayijingchengweichangshangxiaolvtishenghechengbenkongzhidetupokou。

　　雖然在自動化生產中XYZ鎖附模組的應用較為普遍

，但隨著產品結構越來越複雜和多樣化，XYZ鎖螺絲因平台定製與設計加工周期長等問題，已無法適應日益柔性化、快速迭代的製造需求。以3C生產中的無線耳機生產為例
，廠商每隔一到兩年需要更換整條產線
，由於XYZ模組保值率低且無法重複利用

，最終造成大量自動化生產設備的閑置與淘汰。

　　機器人以其多麵手、柔性製造的特性成為鎖附自動化解決方案執行機構的首選，然而傳統工業機器人存在編程語言異常複雜、占用空間偏大以及安全性低等問題



，阻礙了其在鎖附工藝的進一步發展和普及。

　　麵對鎖螺絲挑戰
，越疆團隊開發了無需編程、適配智能電批的協作機器人鎖螺絲工藝包
，將智能化機器人操作和智能鎖附工藝完美結合
，可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲
，支持多角度、多姿態鎖螺絲，滿足小批量定製模式下快速切換生產的需求。

　　協作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批係統、供料器
、視覺
、PLC等模塊化單元，基於即插即用的生態組件和完整工藝包快速集成應用
，可大幅降低企業自動化導入以及使用過程的整體成本。

　　另(ling)外(wai)，越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)業(ye)界(jie)領(ling)先(xian)的(de)振(zhen)動(dong)抑(yi)製(zhi)和(he)全(quan)參(can)標(biao)定(ding)等(deng)自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)，實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)姿(zi)態(tai)運(yun)行(xing)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)高(gao)速(su)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)和(he)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)。例(li)如(ru)
，在(zai)耳(er)機(ji)充(chong)電(dian)倉(cang)M1.6細小螺絲鎖附場景中
，越疆機器人作業節拍小於2.5s，目標扭力1.0kgf.cm±5%，並通過了CE、NRTL、CR、ISO 13849
、ISO/TS 15066等多項國內外認證，大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

　　簡單部署，快速啟動生產

　　為(wei)解(jie)決(jue)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)導(dao)入(ru)門(men)檻(kan)高(gao)，腳(jiao)本(ben)編(bian)程(cheng)繁(fan)瑣(suo)，調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)長(chang)
，且(qie)過(guo)度(du)依(yi)賴(lai)高(gao)級(ji)編(bian)程(cheng)人(ren)員(yuan)等(deng)問(wen)題(ti)，越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)鎖(suo)附(fu)工(gong)藝(yi)包(bao)將(jiang)螺(luo)絲(si)鎖(suo)附(fu)過(guo)程(cheng)抽(chou)象(xiang)成(cheng)取(qu)螺(luo)絲(si)、鎖螺絲、結果數據顯示和上傳三個步驟
，隻需每個步驟內設置對應參數與點位

，無需編程即可一鍵生成程序，大幅簡化了調試流程。

　　在示教點位過程中，工藝包采用“拖動示教粗定位 +工具微動精定位”的(de)方(fang)法(fa)，充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)了(le)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)快(kuai)速(su)示(shi)教(jiao)的(de)特(te)性(xing)。用(yong)戶(hu)隻(zhi)需(xu)拖(tuo)拽(zhuai)機(ji)械(xie)臂(bi)到(dao)示(shi)教(jiao)點(dian)，隨(sui)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)啟(qi)動(dong)姿(zi)態(tai)調(tiao)整(zheng)功(gong)能(neng)
，快(kuai)速(su)調(tiao)整(zheng)到(dao)設(she)定(ding)的(de)鎖(suo)附(fu)姿(zi)態(tai)
；再通過工具方向微動實現鎖附點位的精準定位，將示教與調試的整體效率提升80%。

　　智能化，高節拍快速鎖附

　　越yue疆jiang協xie作zuo機ji器qi人ren鎖suo螺luo絲si方fang案an采cai用yong智zhi能neng電dian批pi，可ke直zhi接jie對dui鎖suo附fu的de轉zhuan速su和he扭niu力li進jin行xing控kong製zhi，同tong時shi提ti供gong了le多duo段duan式shi鎖suo附fu工gong藝yi參can數shu設she置zhi，用yong戶hu可ke以yi根gen據ju不bu同tong螺luo絲si及ji工gong況kuang進jin行xing調tiao節jie

，將jiang扭niu矩ju精jing度du誤wu差cha控kong製zhi在zai±5%以內。

　　此外，該方案配置了漏鎖、浮高
、滑牙等異常情況監控
，在鎖附過程中可以判斷故障發生，防止缺陷品流入下一道工序。

　　同時基於數據可視化技術
，機器人係統將記錄每一顆螺絲參數
，對來料進行統計
，實現了每一件產品可追溯，且生產數據可上傳到外部MES係統的功能，產品上每一顆螺絲都有數據綁定，以便對生產的問題追溯處理。

　　靈活工作空間
，360度全方位鎖附

　　相比傳統XYZ結構的螺絲機，越疆協作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間
，能適應更廣泛的產品尺寸，滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場景需求。

　　方案所采用的CR係列協作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm，更靈活的六自由度運動空間
，可從正麵、側麵、斜麵等多角度打螺絲，以最佳姿勢擰緊每一顆螺絲，滿足各種複雜工件的螺絲鎖附需求。

　　同時，CR係列協作機器人具有更高的負載自重比，本體輕巧，纖細靈活，相比傳統工業機器人更適用於側裝
、倒裝等不同的安裝方式，滿足狹小工作空間內角度刁鑽的鎖螺絲作業需求。

　　此外，該方案工藝包支持接入PLC、MES係統、視覺等外設
，可靈活擴展各種自動化、數字化能力
，無縫切入工業4.0生產模式。

　　實現人機協作最優配置

　　傳統3C和汽車行業原有產線密集，機器人可用空間小
，生產線開放空間中存在工人安全的問題。越疆CR係列協機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測，支持5級(ji)碰(peng)撞(zhuang)力(li)度(du)調(tiao)節(jie)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)靈(ling)活(huo)設(she)定(ding)。協(xie)作(zuo)機(ji)械(xie)臂(bi)在(zai)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)停(ting)機(ji)後(hou)，通(tong)過(guo)人(ren)工(gong)解(jie)鎖(suo)可(ke)快(kuai)速(su)恢(hui)複(fu)生(sheng)產(chan)，既(ji)充(chong)分(fen)保(bao)障(zhang)了(le)人(ren)的(de)安(an)全(quan)，又(you)不(bu)影(ying)響(xiang)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。

　　由(you)於(yu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)安(an)裝(zhuang)護(hu)欄(lan)或(huo)者(zhe)安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)
，可(ke)以(yi)與(yu)人(ren)高(gao)效(xiao)協(xie)作(zuo)，在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)共(gong)享(xiang)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)

，間(jian)接(jie)為(wei)客(ke)戶(hu)創(chuang)造(zao)更(geng)高(gao)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)經(jing)營(ying)效(xiao)益(yi)。

　　批量複製應用
，讓效益最大化

　　越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態配件，可擴展各類應用場景模板，能快速適配不同行業場景下的各種鎖附裝配任務。

　　不管是3C行業中的耳機
、手機、平麵
、電腦、智能手表的螺絲鎖附

，還是家電行業冰箱
、洗衣機、空調、風扇螺絲鎖附，或者是車燈
、儀表盤
、座椅、天線等汽車零部件，馬達
、電機等五金產品的鎖附任務
，都可以通過越疆完整的協作生態平台
，快速集成專機進行批量應用。目前，越疆鎖附工藝方案已獲得國內3C和新能源汽車頭部企業的批量訂單，成功應用於耳機充電倉
、車燈、汽車發動機的各類鎖附場景。