目前
，全國抗擊新冠肺炎疫情已進入白熱化階段，麵對前所未知、突如其來、來勢洶洶的疫情
，以上海節卡機器人科技有限公司為代表的不少高科技企業，紛紛應用人工智能、大數據、5G通訊、機器人等技術手段抗擊疫情，業已成為這場抗疫攻堅戰的有力武器。

　　1 醫學檢測複合機器人

　　將機器人應用在醫學檢測中，這是機器人在醫療應用中重要的突破口


，也是智慧醫療、數shu字zi醫yi療liao重zhong要yao的de切qie入ru點dian。今jin年nian初chu
，節jie卡ka機ji器qi人ren聯lian合he上shang海hai宏hong灘tan生sheng物wu科ke技ji有you限xian公gong司si，在zai全quan國guo首shou次ci推tui出chu醫yi學xue檢jian測ce複fu合he機ji器qi人ren。為wei與yu日ri俱ju增zeng的de醫yi學xue檢jian測ce工gong作zuo壓ya力li，送song上shang了le真zhen正zheng的de“數字化福音”。

　　複fu合he機ji器qi人ren采cai用yong底di盤pan搭da載zai輕qing型xing協xie作zuo機ji械xie臂bi的de形xing式shi，憑ping借jie輕qing巧qiao機ji身shen和he靈ling活huo底di盤pan，實shi現xian在zai實shi驗yan室shi等deng狹xia窄zhai區qu域yu內nei的de自zi由you移yi動dong作zuo業ye，並bing配pei合he智zhi能neng冰bing箱xiang、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設備實現樣本、試劑等物料的快速取放和移載
，將大部分重複
、易出錯、易感染
、高汙染、勞動強度大的檢測工作包攬在身。顯著降低檢測風險
，提高檢測一致性。有了這種智能化醫學設備相助，抗擊疫情會變得更安全、更高效。在此項目中
，節卡提供了檢測複合機器人上最重要的環節——協作機器臂
，這款機器臂輕盈小巧，可快速適配移動底盤、末端夾具等設備。同時，這款機器臂擁有視覺監控、力控感知、碰撞停止等多重防護功能，可取代防疫人員從事重複性、高強度的檢測作業，實現人、機器人和環境的安全共融。目前
，此款機器人已經量產，並進入最後的調試階段，近期將交付瑞金醫院進行核酸檢測，還有50台將陸續就位。

　　2 基於協作機器人的采樣管自動生產線

　　目前
，上海對2500萬市民展開多輪核酸檢測。這樣大範圍的核酸檢測
，離不開專業的檢測設備和試劑。而作為這次檢測最重要的醫用耗材——采(cai)樣(yang)管(guan)
，它(ta)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)及(ji)時(shi)供(gong)應(ying)到(dao)位(wei)
，將(jiang)對(dui)這(zhe)次(ci)抗(kang)擊(ji)疫(yi)情(qing)起(qi)著(zhe)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。鑒(jian)於(yu)此(ci)，上(shang)海(hai)節(jie)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)給(gei)出(chu)基(ji)於(yu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)采(cai)樣(yang)管(guan)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)方(fang)案(an)。

　　視頻中工作的正是生產線上使用的JAKA C7協作機器人。它具有柔性靈活、智能便捷

、自主學習的特點
，可自動將貼標後的試管從傳送帶放入泡沫托盤中。JAKA C7柔性化作業，可避免藥劑漏出和標簽損壞的風險。每次同時抓取40隻試管，單條產線每小時可完成2wanzhishiguandeshangxialiao，gaoxiaoqudairengongzuoye，xianzhutigaoshengchanxiaolv，jiangdiyiliaojiancerenyuangongzuofuhe。tongshi
，zidongwanchengbiaotouxiaozhenghebiaoqianjiance
，youxiaobimianbiaoqiantiebiaobuzhunyijiloutie、多貼等故障發生。

　　此產線從貼標、灌裝
，到加帽
、裝托盤，整套流程一氣嗬成
，生產效率達到2萬/小時。目前，有6tiaozheyangshengchanxianshunlijiaofugeikehu，yongyuciciyiqingcaiyangguanshengchan。jutongji
，meitianjishiwanzhixinshengchandecaiyangguancongshanghaiyuzhejianggongchangchufa，jishijiaofuzhishanghaigeyiyuandeshouzhong，baozhengcaiyangguandechongzugongying。

　　3 室內全自動垃圾回收

　　在這次疫情中，除人際傳播病毒外，大量醫療和生活垃圾也是重要的汙染源。妥善科學地處理垃圾， 避免二次汙染，一直是緊迫、危險的任務。這次節卡機器人搭載AGV小車變身為全自動垃圾回收車，通過“手腳”結合，實現垃圾自動回收。

　　全自動垃圾回收車采用JAKA Zu 12協作機器人。通過視覺識別技術，精準抓取搬運物，實現垃圾的高效處理。該解決方案可在封控區
、隔離酒店以及醫院使用，顯著降低接觸垃圾汙染源所以帶來的潛在風險

，可謂是疫情防控中“最靚的仔”。之前此款機器人已用於深圳抗疫
，近期將送往上海，用於抗疫第一線 。

　　此次疫情，節卡全員爭分奪秒與疫情賽跑
，用實際行動助力防疫工作，推動醫療機器人產業的高質量發展。