前言

智能時代到來，3D機器視覺或將迎來產業爆發

jinnianlai，suizherengongzhinengfazhandebuduantisu，qizaishenghuoshengchanzhongdeyingyongyeyuelaiyuefengfu。zuoweicujinrengongzhinengfazhandezhongyaohuanjie，jiqishijiaodefazhanyezaibuduanjiasu。目前，3D視覺在國內掀起熱潮被業界稱為第四次視覺革命，也迎來了一批國產3D機器視覺優秀企業，如海康威視、勁拓股份、天準科技
、萬訊自控、奧普特、美亞光電、精測電子
、視比特機器人

、梅卡曼德、如本科技
、星猿哲、賽騰股份等。

1、行業市場規模持續增長

根據GGII數據顯示，2019年中國機器視覺市場規模65.50億元（該數據未包含計算機視覺市場規模），同比增長21.77%
，2014-2019年複合增長率為28.36%。結合2020年新冠疫情背景下的經濟環境，預計2020年行業增長率不會超過20%，2020年中國機器視覺行業市場規模約79億元。

2、行業上市企業機器視覺業務經營效益良好

本文選取了6個機器視覺行業相關的代表公司（天準科技、美亞光電、精測電子、賽騰股份、矩子科技
、勁拓股份）來進行經營效益分析，僅供參考。

2017-2019年
，部分上市企業機器視覺業務的平均營業收入持續增長，2018年營業收入達到6.8億元，同比增長32.84%；2019年由於貿易戰、市場環境等多方麵因素的影響，部分企業的機器視覺業務平均營業收入為8.58億元，增速降至26.13%。2020年，機器視覺業務平均營業收入為10.24億元，較2019年增長19.34%。長遠來看，機器視覺行業上市企業的機器視覺業務營收整體的發展仍是向上的態勢。

2020年
，部分上市企業的機器視覺業務平均淨利潤為1.63億元，毛利率為44.61%，在zai疫yi情qing的de影ying響xiang下xia，機ji器qi視shi覺jiao行xing業ye的de上shang市shi企qi業ye營ying業ye成cheng本ben上shang升sheng，導dao致zhi毛mao利li率lv有you所suo下xia降jiang，但dan機ji器qi視shi覺jiao業ye務wu整zheng體ti毛mao利li率lv水shui平ping較jiao高gao，說shuo明ming機ji器qi視shi覺jiao行xing業ye上shang市shi企qi業ye的de機ji器qi視shi覺jiao業ye務wu具ju有you良liang好hao的de持chi續xu發fa展zhan能neng力li。

3、製造自動化將推動機器視覺進一步增長

自2010年以來，隨著自動化技術的發展以及工業機器人技術的不斷創新，全球對工業機器人的需求已明顯加快。根據IFR(國際機器人聯合會)發布的最新報告，2012-2018年全球機器人安裝量逐步增加，2019年雖然有所下滑，但安裝量仍突破37萬台。截止到2019年底全球工業機器人累計安裝了270萬台套，年增長12%。前瞻根據複合增長率推算

，2020年全球機器人安裝量將增長至42.7萬台。

除了機器人領域，機器視覺技術正在代替人進行全自動的產品檢測、工(gong)藝(yi)驗(yan)證(zheng)，甚(shen)至(zhi)實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)的(de)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)。機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)優(you)勢(shi)是(shi)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)的(de)，與(yu)人(ren)眼(yan)相(xiang)比(bi)
，機(ji)器(qi)不(bu)僅(jin)不(bu)會(hui)疲(pi)勞(lao)
，具(ju)有(you)人(ren)所(suo)不(bu)具(ju)有(you)的(de)一(yi)致(zhi)性(xing)和(he)重(zhong)複(fu)性(xing)，而(er)且(qie)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)和(he)使(shi)用(yong)可(ke)見(jian)光(guang)以(yi)外(wai)的(de)其(qi)它(ta)光(guang)源(yuan)信(xin)息(xi)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，檢(jian)測(ce)速(su)度(du)和(he)精(jing)確(que)性(xing)也(ye)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)具(ju)備(bei)的(de)一(yi)個(ge)明(ming)顯(xian)優(you)勢(shi)。在(zai)機(ji)器(qi)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)的(de)趨(qu)勢(shi)下(xia)

，工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)對(dui)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)需(xu)求(qiu)必(bi)將(jiang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)長(chang)。

4
、3D機器視覺應用於各行各業

目前，機器視覺在製造業質量控製領域是至關重要的技術，尤其在汽車製造行業有大量的應用案例

，包括汽車零部件尺寸
、外觀
、形狀缺陷檢測
，以及視覺引導定位等。還有，在食品行業和電子行業和醫療行業需要使用機器視覺係統。

（1）汽車製造的應用

zaiqichezhizaoyezhong，jiqishijiaoshiyongfeijiechushiceliangjishuzhujianfazhanweizaixianceliangxitong，lirugudingzaixianceliangzhanhejiqirenrouxingzaixianceliangzhan，tamenkeyiyangejiankongcheshenchicunbodongbingtigongshujuzhichi。chulechuantongdesanzuobiaocelianghejiguangzaixianceliangzhiwai
，languangsaomiaoceliang，biaomianquexianceliangheqitashijiaoceliangfangfahaikeyizhixinggengjingquedeceliang
，bingtigongduicheshenjibentezhengchicun，cheshendegaojingdujiankong 組裝效果和缺陷。

（2）食品加工行業的應用

在食品加工業裏一直在使用二維機器視覺技術利用高線速來進行對水果蔬菜的分類。但對於食品的表麵特征，如食品的體積、gaodudeng
，yongerweijishuhennanhuoquzhexiexinxi。weilejingqueceliangshipindetiji

，qiyebasanweijiguangjianzhaxitongheerweishijiaojianzhaxitongjieheqilaishishipinjiagongdadaozuiyouhua，manzuduibaozhuangshipinyuelaiyueyanlideshijiaoyaoqiu。zhezhongxitongshiyongdimiangelieshidedianheouheqi（CCD）來捕捉反射的激光線。圖像處理算法是根據食品的激光位移采用三角網法來確定Z坐標軸上的信息，也就是高度，然後與激光檢查係統得到的X，Y坐標軸上的信息結合在一起算出食品的形狀和體積。

（3）消費電子行業的應用

在消費電子領域，機器視覺主要用於PCB / FPCAOIjianzha，zujianhezhengjiwaiguanjianzha
，zuzhuangyindaodengyingyong
，bingchengxianchuyuelaiyueduodexinyingyongchangjing。keyishuo

，xiaofeidianzizhizaoyedexingqidaidonglejiqishijiaoshichang。

PCB缺陷檢測主要包括兩個部分：焊點缺陷檢測和組件檢測。傳統的人工目視檢查方法容易遺漏檢查
，效率低，成本低。機器視覺PCB的優點是確保操作員可以在添加PCB之(zhi)前(qian)及(ji)時(shi)處(chu)理(li)相(xiang)關(guan)問(wen)題(ti)。另(ling)外(wai)，當(dang)發(fa)現(xian)缺(que)陷(xian)時(shi)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)地(di)避(bi)免(mian)維(wei)修(xiu)或(huo)丟(diu)棄(qi)，操(cao)作(zuo)者(zhe)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)得(de)到(dao)反(fan)饋(kui)
，以(yi)判(pan)斷(duan)操(cao)作(zuo)中(zhong)的(de)印(yin)刷(shua)工(gong)藝(yi)是(shi)否(fou)運(yun)行(xing)良(liang)好(hao)，從(cong)而(er)達(da)到(dao)防(fang)止(zhi)生(sheng)產(chan)不(bu)良(liang)的(de)目(mu)的(de)。

此外

，在服務領域，未來很多硬件產品都會擁有3D視覺技術，很多產品都會有視覺的需求，它可能是2D和3D的de融rong合he

，也ye有you可ke能neng是shi新xin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu與yu新xin的de硬ying件jian技ji術shu，相xiang互hu之zhi間jian把ba視shi覺jiao技ji術shu聯lian合he起qi來lai
，讓rang智zhi能neng硬ying件jian產chan品pin更geng加jia智zhi能neng。在zai智zhi能neng家jia居ju場chang景jing中zhong，人ren臉lian識shi別bie
、物體識別也開始應用
，這些場景都是需要用到視覺技術，未來3D視覺技術很快就會被串聯起來用到各個領域，充當更多硬件產品的眼睛。

5、中國機器視覺行業發展前景分析

目前在我國隨著配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化、智能需求開始廣泛出現，國內有關大專院校

、研究所和企業近兩年在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嚐試，逐步開始了工業現場的應用。

在政策的利好驅動下，國內機器視覺行業快速發展，中國正在成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一
，預計到2025年我國機器視覺市場規模將達246億元。

總之，隨著科技的發展和新興產業的加速落地，未來3D機器視覺的“用武之地”dingranhuiyuelaiyueduo，shichangxuqiuhuiyuelaiyueda。duiyuguoneideyizhongjiqishijiaochangshangeryan，xianzaijiushizuihaodeshiji，bawozhulejiyu
，zaihexinjishufangmianjinyibujinxinggonggu
，jiangyouliyuzaijiexialaidejiliejingzhengzhongzhanwenjiaogen、獲取優勢。