國產機器人上市企業埃斯頓裝配自主機器人的總裝產線。資料圖片

　　應用於服裝生產線上的珞石工業機器人。資料圖片

　　在上海的一家汽車製造工廠裏

，十幾台機械手臂在流水線兩側有規律地上下揮舞，輕鬆地完成著焊接工作。

　　在北京的一處現代化物流倉庫內，機械臂不停地為傳送帶上的商品貼好條形碼，並將其分揀入庫。

　　甚至在太空

，也有機械臂的身影——去年7月yue
，中zhong國guo空kong間jian站zhan核he心xin艙cang機ji械xie臂bi首shou次ci托tuo舉ju航hang天tian員yuan到dao指zhi定ding位wei置zhi圓yuan滿man完wan成cheng出chu艙cang操cao作zuo，抬tai升sheng天tian和he核he心xin艙cang艙cang外wai全quan景jing相xiang機ji的de位wei置zhi，並bing驗yan證zheng了le機ji械xie臂bi的de大da範fan圍wei轉zhuan移yi能neng力li。

　　這些應用於各領域
，能完成或是繁重、枯燥，或是高難度、高精度工作的多關節機械手，就是工業機器人。

　　如今，中國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。去年底，《“十四五”機器人產業發展規劃》印發
，“到2025年成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地”，成為中國“十四五”時期機器人產業發展的新目標。中國工業機器人產業正在擁抱發展新機遇。

　　國產品牌迅速崛起

　　機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。當前，中國已經成為支撐世界機器人產業發展的一支重要力量。

　　工信部數據顯示
，“十三五”期間，中國機器人產業規模
、技術和產品均實現突破。從規模上看，2020年機器人產業營業收入首次突破1000億元。“十三五”期間，工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術和產品上看
，精密減速器
、高性能伺服驅動係統、智能控製器、智能一體化關節等關鍵技術和部件加快突破
、創新成果不斷湧現
，整機性能大幅提升、功能愈加豐富
，產品質量日益優化。行業應用也在深入拓展。例如，工業機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類
、143個行業中類廣泛應用。

　　“‘十三五’期間
，通過持續創新

、深化應用
，我國機器人產業呈現良好發展勢頭。”工gong信xin部bu裝zhuang備bei工gong業ye一yi司si司si長chang王wang衛wei明ming介jie紹shao，中zhong國guo機ji器qi人ren產chan業ye已yi基ji本ben形xing成cheng了le從cong零ling部bu件jian到dao整zheng機ji再zai到dao集ji成cheng應ying用yong的de全quan產chan業ye鏈lian體ti係xi，核he心xin技ji術shu和he關guan鍵jian零ling部bu件jian創chuang新xin有you序xu推tui進jin，整zheng機ji研yan發fa及ji批pi量liang製zhi造zao能neng力li不bu斷duan增zeng強qiang
，產chan業ye鏈lian應ying變bian能neng力li和he協xie同tong發fa展zhan能neng力li持chi續xu提ti升sheng。

　　但與此同時，王衛明也指出，與國外先進水平相比，中國機器人產業仍存在一定差距，比如技術積累不足，原創性研究、理論研究、正向設計能力欠缺；產業基礎薄弱，關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求；高速、高精
、重載等高性能整機產品供給缺乏等。

　　具體到工業機器人領域，在市場競爭中，國內品牌仍呈追趕態勢。根據相關研究機構統計數據，2021年度占據國內工業機器人市場份額前幾位的仍是國外品牌。

　　盡管麵前差距不小，但近年來，已有眾多國產工業機器人品牌迅速崛起，奮力直追。

　　zongbuweiyujiangsunanjingdeaisidunzidonghuajituan，shiyongyouwanquanzizhuhexinjishudeguochanjiqirenshangshiqiyezhiyi，qigongyejiqirenchanpinxiaoliangyiwenjuguochanpinpaiqianlie。

　　埃斯頓技術總監錢巍告訴記者，近年來，該公司走的是一條“通用+細分”的市場發展路線。“一方麵

，以通用市場形成規模，可以快速搶占市場份額，同時也能進一步帶動毛利率的上升。另一方麵
，公司充分利用自主核心部件、成本、質量和定製的競爭優勢，拓展機器人細分市場
，結合行業工藝和使用特點，定製開發專用機器人產品，使其比通用機器人效率更高
、成本更低、使用更簡便，從而獲取高回報，獲得更多的競爭優勢與利潤空間。”

　　在這一策略下
，埃斯頓工業機器人在下遊行業覆蓋廣泛
，包括鋰電、光伏等新興行業以及焊接等應用領域，與隆基股份、三一重工、海爾集團和一些新興行業的龍頭企業
，都建立了長期穩定的合作關係。“公司會主動選擇下遊行業，如果預判某些行業發展放緩
，會在資源投入上做出相應調整，分散一定的行業周期性風險。”錢巍說。

　　另一家更年輕的國產機器人企業珞石機器人
，成立還不到7年，但發展勢頭正勁。去年，該企業山東分公司入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業名單

；今年
，其北京公司也榮獲北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業認定。

　　在珞石機器人聯合創始人韓峰濤看來，國產工業機器人要在國外產品的領先態勢中尋求突圍
，也有一定的優勢。“中國擁有全球機器人最大市場，而且增速快、潛qian力li大da，國guo外wai產chan品pin要yao贏ying得de國guo內nei市shi場chang必bi須xu要yao先xian做zuo好hao本ben土tu化hua工gong作zuo。而er國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren製zhi造zao者zhe顯xian然ran離li中zhong國guo的de企qi業ye更geng近jin，更geng容rong易yi深shen入ru了le解jie企qi業ye對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de需xu求qiu
，也ye更geng利li於yu堅jian持chi本ben土tu化hua、本地化策略。”

　　韓峰濤還告訴記者

，因為機器人產業科技含量水平高
，技術研發需求大，所以對新興企業來說，堅持長期的研發投入十分重要。“國guo際ji領ling先xian的de機ji器qi人ren企qi業ye都dou有you著zhe幾ji十shi年nian的de技ji術shu積ji累lei，我wo們men還hai需xu要yao在zai追zhui趕gan中zhong去qu補bu足zu。所suo以yi機ji器qi人ren企qi業ye不bu能neng隻zhi關guan注zhu短duan期qi利li益yi，要yao在zai技ji術shu布bu局ju上shang具ju有you前qian瞻zhan性xing，才cai能neng在zai未wei來lai取qu得de長chang足zu發fa展zhan。”

　　著力提高創新能力

　　隨著人工智能、大數據
、雲計算、物聯網等新一代信息技術的快速發展，機器人智能化也在多維升級。

　　據中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛介紹

，當前國際領先的機器人技術呈現諸多新特點。

　　比如，從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達、sanweishijiaochuanganqidengjiqirenzhuanyongchuanganqidedaliangyingyong
，rangjiqirenduizhoubianhuanjingdeganzhigengjiaquanmian。zaiyou，congganzhizhinengxiangrenzhizhinengshengji。lirujiyushenduxuexixitong，nenggouxunlianjiqirenshiyingbutongdeyunxinghuanjing，bingshishizuochuyingbianjuece。ciwai，haiyoucongdanjizhinengxiangjiqunzhinengyanjin
、從圍欄操作向人機協作躍遷等特征。“波士頓動力公司的仿人機器人
、機器狗彙聚在一起
，可以演出一套協調優美的舞蹈。發那科公司推出10公斤負載新型協作機器人
，能與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運

、裝配等應用需求，提供精準、靈活、安全的人機協作方案。”宋曉剛舉例稱。

　　技術更迭日新月異，在這樣的背景下，國產工業機器人必須加緊提升產業創新能力。

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》部署的主要任務中，首要一項就是“提高產業創新能力”。其中指出，要加強核心技術攻關
，突破機器人係統開發、操作係統等共性技術，研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術，推進人工智能、5G、大數據、雲yun計ji算suan等deng新xin技ji術shu與yu機ji器qi人ren技ji術shu的de融rong合he應ying用yong。建jian立li健jian全quan創chuang新xin體ti係xi，推tui動dong重zhong點dian研yan發fa機ji構gou加jia強qiang技ji術shu研yan究jiu和he成cheng果guo轉zhuan化hua
，鼓gu勵li骨gu幹gan企qi業ye協xie同tong推tui動dong軟ruan硬ying件jian係xi統tong標biao準zhun化hua和he模mo塊kuai化hua，支zhi持chi企qi業ye加jia強qiang技ji術shu中zhong心xin建jian設she。

　　不同的企業在自主創新道路上正積極探索合適的路徑。

　　據韓峰濤介紹
，珞石機器人自主研發的軟件控製係統xCore是目前國產控製係統中的佼佼者。“這是一個底層係統。機器人怎麼工作、如何感知，今後怎樣增加視覺
、觸覺以及進行不同的任務學習，這所有的控製都可以集成在軟件當中。”

　　借助xCore係統，珞石機器人實現了對工業機器人和柔性協作機器人的同時控製
，這在業界還是首創。“一yi般ban的de工gong業ye機ji器qi人ren是shi在zai封feng閉bi的de車che間jian進jin行xing自zi動dong作zuo業ye。協xie作zuo機ji器qi人ren是shi能neng和he人ren協xie同tong作zuo業ye，在zai共gong同tong的de工gong作zuo空kong間jian中zhong有you近jin距ju離li直zhi接jie接jie觸chu。柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren又you在zai協xie作zuo機ji器qi人ren的de基ji礎chu上shang，增zeng加jia了le豐feng富fu的de力li與yu視shi覺jiao傳chuan感gan器qi。”韓han峰feng濤tao表biao示shi，由you珞luo石shi機ji器qi人ren生sheng產chan的de柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren
，每mei個ge關guan節jie處chu都dou配pei置zhi了le高gao精jing度du扭niu矩ju傳chuan感gan器qi，最zui大da程cheng度du複fu現xian了le人ren類lei手shou臂bi般ban的de靈ling活huo運yun動dong，能neng夠gou完wan成cheng更geng多duo複fu雜za的de、高精度的工作。

　　過(guo)去(qu)

，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)持(chi)續(xu)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)，隻(zhi)有(you)扭(niu)轉(zhuan)這(zhe)一(yi)局(ju)麵(mian)才(cai)能(neng)真(zhen)正(zheng)提(ti)升(sheng)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)。為(wei)此(ci)

，多(duo)年(nian)來(lai)
，埃(ai)斯(si)頓(dun)致(zhi)力(li)於(yu)將(jiang)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)深(shen)入(ru)至(zhi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)。

　　“公司基於高度自主的核心部件技術積累了優勢
，實現機器人關鍵零部件的自主研發，如控製器、伺服電機及驅動器和部分減速機等。”采訪中，錢巍向記者介紹了該公司多項代表性成果，如高性能串聯六關節機器人控製係統
，機器人智能化功能實現等。“埃斯頓已經把工業機器人最核心的控製器及控製算法，提升到一定的高度，使國產工業機器人在節拍、精度等方麵達到了國際領先水平。”

　　“埃斯頓堅持走自主創新的技術道路
，研發投入占比保持在營收的10%左右。”錢巍表示，現在公司機器人核心部件自主化率已達到80%以上。

　　針對更多國內機器人企業的創新研發
，宋曉剛提出建議
，一方麵要聚焦產業發展需求，突破機器人係統開發、操作係統等共性技術；另一方麵要鼓勵骨幹企業聯合開展機器人協同研發
，推動軟硬件係統標準化和模塊化，提高新產品研發效率。

　　瞄準國際領先水平

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》提出“十四五”時期發展目標是“到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地”。具體包括：一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平
，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平
；機器人產業營業收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強

、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3—5個有國際影響力的產業集群；製造業機器人密度實現翻番。到2035年，中國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展、人民生活
、社會治理的重要組成。

　　可見，國產工業機器人最終要瞄準國際競爭。

　　為實現發展目標
，吸引海內外人才、吸收國際領先經驗，是國產企業應該具備的視野
；跨國並購也是打造全球產業鏈的可行路徑。

　　近年來
，埃斯頓就已先後收購
、控股及入股了多家海外企業，快速打通了全產業鏈，並形成一定規模。埃斯頓還建立起歐洲研發中心。錢巍表示：“公司大力吸引國內外優秀人才，已擁有來自美國、日本、英國
、德國、意yi大da利li等deng國guo家jia的de智zhi能neng核he心xin控kong製zhi部bu件jian及ji解jie決jue方fang案an
，建jian立li了le機ji器qi人ren和he智zhi能neng製zhi造zao方fang麵mian的de技ji術shu專zhuan家jia支zhi持chi團tuan隊dui，著zhe力li構gou建jian具ju有you全quan球qiu競jing爭zheng力li的de全quan球qiu研yan發fa布bu局ju和he多duo層ceng級ji研yan發fa體ti係xi。”

　　珞石機器人也在去年開始了全球化策略
，在日本成立了研發中心
，積極吸收國際先進技術。韓峰濤說：“未來會加快全球研發布局，計劃在歐洲也成立研發中心，以期到2025年

，在技術能力上追趕至國際一線水平。”

　　在“十四五”時期，國產工業機器人會拓展到哪些應用領域，又將為中國製造帶來怎樣的改變？

　　宋曉剛指出，“十四五”時期，工業機器人領域將重點研製麵向汽車
、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，麵向半導體行業的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔淨）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人，AGV
、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人

，麵向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性
、雙臂
、移動等協作機器人
，可在工作區域內任意位置移動
、姿態可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。

　　韓峰濤認為

，鑒於工業機器人產業較為高端，其升級發展必然會培養出大批高端技術人才。“當工業機器人廣泛應用在製造業中
，相關人才和技術也會隨之外溢到全產業鏈條中。屆時，中國製造整體的自動化
、信息化水平都會得到大幅提升。”