全球微電子工程公司 Melexis 今日宣布，完成了一項重大創新，以提高機器人與易碎或多樣化物體交互的能力。邁來芯推出了 Tactaxis，這是一款完全集成的觸覺傳感器，結構緊湊且柔軟，可提供作用於其表麵的 3D 力矢量。這項創新改善了機器人的手和抓具，使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原型中實現。

這款開創性的原型采用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis® 技術，具有多個 3D 磁力計像素（magnetometer pixels）。該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)配(pei)有(you)一(yi)塊(kuai)嵌(qian)入(ru)到(dao)彈(dan)性(xing)材(cai)料(liao)中(zhong)的(de)磁(ci)體(ti)
，這(zhe)樣(yang)構(gou)成(cheng)一(yi)個(ge)柔(rou)接(jie)觸(chu)界(jie)麵(mian)，可(ke)模(mo)擬(ni)人(ren)體(ti)皮(pi)膚(fu)的(de)屬(shu)性(xing)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)具(ju)備(bei)高(gao)靈(ling)敏(min)度(du)
，因(yin)此(ci)即(ji)使(shi)檢(jian)測(ce)到(dao)很(hen)小(xiao)的(de)力(li)也(ye)會(hui)產(chan)生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)響(xiang)應(ying)。所(suo)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)的(de)力(li)分(fen)辨(bian)率(lv)為(wei) 2.7mN
，足以辨識不足 1 克（約 0.3 克）的重量變化。

Tactaxis 原型非常緊湊（尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm），因此適用於狹小空間應用。

Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場幹擾，這樣可以防止潛在的測量錯誤，它也足夠堅固，以應對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基於光學技術的觸覺傳感器不同，Tactaxis 是完全集成式
，可以大批量生產工廠校準傳感器，這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。

“jiqirenxuyaochujiaojishulaicaozuoyisuidewuti。zhenduicileiyingyong，womenkaifaleyizhongxinxingcichuanganqilaizhunqueceliangjiechuli
，tongshiduiganraoyejuyouhengaodelubangxing。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。通過開發 Triaxis® 磁ci傳chuan感gan器qi技ji術shu的de強qiang大da功gong能neng
，邁mai來lai芯xin在zai機ji器qi人ren觸chu覺jiao傳chuan感gan器qi方fang麵mian邁mai出chu了le重zhong要yao一yi步bu，提ti供gong了le堅jian固gu耐nai用yong且qie具ju有you競jing爭zheng力li的de多duo軸zhou傳chuan感gan解jie決jue方fang案an。我wo們men現xian在zai將jiang使shi用yong Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”

IEEE（電氣和電子工程師協會）發布了一份白皮書，詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型：

T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一種適用於機器人手和抓具，且不受雜散磁場幹擾的梯度測量磁力傳感器”，《IEEE 機器人與自動化快報》
，2022 年 1 月。