1953年
，由一輛牽引式拖拉機改造而成的自動引導車輛（AGV），在一間雜貨倉庫中誕生了

，之後逐漸應用於各個工廠中。經過多年的技術沉澱與革新

，目前市場上的AGV在汽車汽配、電商快遞、第三方物流、 3C電子等領域發展迅速。

在“機器換人”的時代
， AGV的需求是巨大的
，越來越多的AGVqiyekaishibujuhaiwaishichang
，yincianquanyaoqiudetigaobiandeyuelaiyuebiyao。shejihelidezidongdaoxianggongyecheliangkeyigenganquandiyurenyuanhudong。danshi，ruguoshiyonghuoweihubudang， AGV可能（並且已經）造zao成cheng致zhi命ming傷shang害hai或huo財cai產chan損sun失shi。如ru果guo這zhe些xie區qu域yu內nei或huo附fu近jin的de人ren員yuan不bu重zhong視shi潛qian在zai風feng險xian，特te別bie是shi在zai危wei險xian區qu域yu和he限xian製zhi區qu域yu內nei的de潛qian在zai風feng險xian，則ze可ke能neng造zao成cheng傷shang害hai。

最新相關標準ISO 3691-4

2020年出版的自動引導車輛係統和自主移動機器人的標準ISO 3691-4是對AGV領域新技術快速發展的應對。如今該標準可以被視為自動引導車輛最重要的國際標準。在歐洲，ISO 3691-4由標準EN 1175:2020補充，該標準提及自行式工業卡車（包括自動引導車輛係統）的特定電氣方麵。

除了ISO 3691-4的國際發布，美國也在2019年和2020年更新了相關標準：ANSI/ITSF B56.5:2019（自動引導車輛係統）和ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移動機器人）。

實現AGV的安全之路

自動化的安全專家皮爾磁可以為AGV的安全應用提供建議和支持，從設計階段的安全概念發展開始，一直持續到調試，包括培訓。讓用戶的AGV應用符合標準ISO 3691-4的要求，也保證了運行中的生產力。

在開發安全概念時
，皮爾磁會在設計階段就開始工作，包括對AGV製(zhi)造(zao)商(shang)的(de)風(feng)險(xian)評(ping)估(gu)進(jin)行(xing)審(shen)查(zha)
，並(bing)對(dui)關(guan)鍵(jian)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)進(jin)行(xing)詳(xiang)細(xi)驗(yan)證(zheng)。通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)
，可(ke)以(yi)在(zai)早(zao)期(qi)階(jie)段(duan)考(kao)慮(lv)安(an)全(quan)方(fang)麵(mian)的(de)問(wen)題(ti)。在(zai)采(cai)購(gou)過(guo)程(cheng)的(de)早(zao)期(qi)階(jie)段(duan)檢(jian)查(zha)AGV的安全性
，有助於節省不必要的成本和時間。

在操作運行的現場對整個應用進行風險評估是至關重要的。所有使用中的AGVdoujiangzuoweiciguochengdeyibufenjinxingjianzha。xiayibushiduizhenggeyingyongjinxingyanzheng。suoxudebaohuquhuoquyuyeshizaizhelidingyide
，yidongxitongdebaozhangyeyaokaolvdaozhenggehuanjing。

皮爾磁提供現場所需的所有措施的支持
，並根據要求陪同運營商進行國際合格評估（例如CE標誌）
，並承擔安全實施AGV應用的責任。

在調試後甚至在調試前
，必須定期檢查AGV的正常狀況和安全功能。為了可持續的知識建設
，皮爾磁也將繼續為用戶提供關於AGV應用安全操作的培訓。