5年時間
，會發生什麼？走進廣東汽車、電子、家電等各行業的車間，循著機械轉動的聲響


，可以找到答案：工業機器人的普及。2014年被業內稱為工業機器人產業發展元年
，而今工業機器人這顆“製造業皇冠上的明珠”，正成為廣東製造業升級的重要支撐。

danbixuzhengshideshi，guangdongjiqirenyuguowaigaoduanjiqirenrengyouyidingchaju
，youqizaihexinlingbujianheruanjianfangmian。dangqian，guangdongjiqirenchanyechongmanhuoli，bentuqiyeshengengyingyongshichangdetongshi，yezhengqianxinyanfajiqirenhexinlingbujian，xiang“卡脖子”的關鍵技術發起挑戰
，搶奪中高端市場。

自主創新攻下核心零部件專利

工業機器人市場長期被國外的“四大家族”（庫卡、發那科、ABB

、安川）占據

，起步相對較晚的廣東機器人企業如何突圍成長？

從cong業ye多duo年nian
，最zui讓rang廣guang州zhou長chang仁ren工gong業ye科ke技ji有you限xian公gong司si總zong經jing理li姚yao振zhen祺qi驕jiao傲ao的de是shi掛gua在zai牆qiang上shang的de減jian速su機ji專zhuan利li發fa明ming。然ran而er為wei研yan發fa這zhe一yi核he心xin零ling部bu件jian，公gong司si卻que差cha點dian倒dao閉bi。

姚振祺很早發現“卡脖子”問題：減速機
，這一核心零部件
，長期被外國壟斷。要麼高價進口，要麼自主研發，“總要創新突破
，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺選擇後者。

減速機的偏心軸、擺線片等特別複雜，幾乎不可能仿造。姚振祺組建起兩個團隊

，用不同方法研究。終於在3年後，2015年nian，團tuan隊dui掌zhang握wo減jian速su機ji原yuan理li和he核he心xin技ji術shu，但dan在zai產chan品pin製zhi作zuo的de關guan鍵jian一yi年nian，他ta已yi將jiang積ji累lei的de數shu千qian萬wan元yuan全quan部bu投tou入ru研yan發fa，並bing在zai研yan發fa關guan鍵jian期qi停ting了le原yuan有you業ye務wu
，企qi業ye瀕bin臨lin倒dao閉bi。

恰在此時，廣州市相關部門調研發現長仁能生產減速機

，馬上予以支持，長仁得以繼續研發
，最終成功解決減速機技術細節問題。2019年，長仁拿下RV行星擺線空心減速機專利，突破機器人核心零部件技術。

長仁從無到有的8年曲折曆程，正是廣東工業機器人成長

、突圍的縮影。2014年前後，全省出現“用工荒”，而此時機器人基本被國外企業壟斷

，深圳、廣州
、東莞、佛山等地迅速出台機器人產業發展扶持政策，“機器換人”成為製造業升級的頂層設計。

在這樣的火熱氛圍裏，廣東機器人發展元年開啟。從核心零部件，到機器人本體、集成應用，機器人產業鏈上湧現大量廣東企業。

依托應用市場建立完整產業鏈

記者走訪中
，每一位受訪對象幾乎都提及，“廣東發展機器人產業最大的優勢是應用市場”。

走進位於東莞大朗鎮的伯朗特機器人股份有限公司生產車間，現場隨處可見機器人揮動機械臂調試
，運動發出的聲響回蕩。

伯朗特公開年報顯示，2018年銷售機器人5137台
，在國產機器人銷量上領先

，而2018年廣東工業機器人產量為3.21萬台。到2019年，伯朗特機器人銷量增至6793台
，全年營收超5.2億元。巨大的出貨量
，得益於伯朗特的價格優勢，最便宜的六軸機器人僅2.8wanduoyuan。yinrongzaojieshao，zhichengzheyijiageyoushideshigongyinglianheshangyemoshi，geyingyongshangkeshenqingshouxinedu，kaifangdegongyinglianmoshizuidachengdukongzhilingbujianchengben。

近些年，廣東機器人加速普及。在2011年，機器人企業數量僅95家，從2014年開始，機器人企業如雨後春筍般湧現，至2018年已達1610家。同時
，廣東製造業巨頭也紛紛入局機器人，國外機器人“四大家族”也都在廣東布局，一時間廣東機器人市場風雲際會。

目前廣東已發展成國內最大工業機器人應用市場和生產基地，也初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發
、設計到檢測的較為完整的機器人產業鏈
，廣東充滿活力的機器人產業正走向集群化發展。

產業集群攜手創新向高端挑戰

廣東機器人產業發展仍在路上。《行動計劃》明確指出，當前廣東機器人產業總體上仍處於全球智能機器人產業鏈、價值鏈中低端，並且麵臨核心零部件多依賴進口，品牌龍頭企業欠缺等問題。

高端機器人市場長期被“四大家族”壟斷
，後發企業難以進入。麵對這樣的困局，2017年
，長盈精密與日本安川合資成立天機，以合資的方式“曲線”進入高端市場。

但廣東機器人產業核心零部件“卡脖子”問題依然存在，其核心零部件主要是減速機、控製器、驅動器等
，當前在精度

、速度、負重等要求較高的領域
，國產零部件和機器人與國外仍有差距。

buguomuqianyuelaiyueduodejiqirenqiyekaishixieshouhezuo，kaizhanjiyuchanyeliandexietongchuangxin。muqian

，guangdongyeyijianliduogejiqirenchanyeyuanqu，guangdongshengjiqirenchuangxinzhongxin、國家機器人檢測和評定中心等一批創新平台也為核心技術突破創造基礎。

另外，從世界範圍看，目前工業機器人銷量也遠未達到爆炸式發展。“機器人產業的智能化、柔性化技術未攻克。”任玉桐認為，現在隨著人工智能快速發展，與工業機器人結合後可適應各種應用場景
，屆時機器人就將在所有工廠鋪開
，“廣東很有機會，因為這裏有最龐大的應用市場。”

■業界聲音

自主創新呼喚更多支持

廣東省機器人協會會長任玉桐認為，廣東依托廣闊的應用市場，在工業機器人應用層麵走在全國前列。但相比在上遊核心零部件
、軟件研發以及高端市場領域仍相對較弱。

“機器人發展不是一蹴而就
，需要技術積累
、沉澱過程。”任玉桐說。但核心零部件技術要求高
，耗時長，投入大
，目前很多企業做研發不盈利，很可能出現資金困難。或許需要更多政策上


、金融上的支持。

廣guang東dong天tian機ji機ji器qi人ren有you限xian公gong司si董dong事shi長chang陳chen曦xi則ze認ren為wei
，機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian研yan發fa企qi業ye
，可ke以yi嚐chang試shi先xian瞄miao準zhun一yi個ge細xi分fen領ling域yu或huo特te定ding應ying用yong做zuo研yan發fa突tu破po
，通tong過guo差cha異yi化hua競jing爭zheng進jin入ru高gao端duan領ling域yu，積ji累lei技ji術shu並bing建jian立li品pin牌pai。

而如何讓機器人產業向高端化發展，關鍵還是補齊高端人才。目前廣東以應用人才為主

，研發型人才聚集在長三角，“機ji器qi人ren產chan業ye向xiang高gao端duan發fa展zhan，第di一yi位wei的de就jiu是shi人ren才cai，希xi望wang可ke以yi多duo引yin進jin國guo際ji知zhi名ming企qi業ye，由you此ci帶dai人ren才cai入ru駐zhu，也ye能neng幫bang助zhu培pei養yang國guo內nei人ren才cai
，讓rang產chan業ye成cheng長chang起qi來lai。”陳曦表示。

■一線走訪

細分領域的廣東機器人突圍

在佛山FOODOM天降美食王國機器人餐廳，“後廚”機器人洗、切

、炒、煮，做好的菜肴由小型AGV機器人通過雲軌運輸，一些盤子較大的菜品還會由地麵AGV機器人直接送達。各式各樣的機器人演繹著充滿未來感的用餐場景。

“我們的目標是打造全球最大的餐飲集團。”碧桂園集團助理總裁、千璽機器人餐飲集團（以下簡稱“千璽機器人”）總經理邱咪介紹，碧桂園機器人餐廳從無到有

，僅用一年多時間。

當前，機器人主要集中於工業、家庭等場景
，而切入餐飲行業更像是機器人突圍的“藍海戰略”。

今年
，千璽機器人也與德國西門子“牽手”，在場景應用、平台研發方麵合作。千璽機器人相關負責人介紹
，西門子在工業雲
、邊緣計算、人工智能等方麵有豐富的創新應用經驗，“yiqianxiyanfadecanyinjiqirenshebeihexiaofeishengtaiweizaiti，shendurongheshuzihuakejiyuduoyuanhuacanyinfuwu
，hezuoyanfashougechuangxinxingzhihuicanyinxingyewulianwangpingtai。”

“核心研發團隊已有300多人。”邱咪介紹，目前累計投入超過5億元，其旗下的智源科技已立項超80個項目
，累計提交500項專利申請。同時，千璽機器人還獲頒全國首張係統集成餐飲機器人的CR證書，並已聯合國家機器人檢測與評定中共同發布國內食品機器人領域的首個技術規範。

“餐飲機器人行業目前缺少標準
，千璽機器人未來在產品研發
、標準製定方麵將有更大作為。”上海機器人產業技術研究院院長鄭軍奇說。