有人說
，中國鞋業像是被“關起來”的巨鱷。一方麵，中國鞋業的市場規模之巨大無疑。據2019《世界鞋業年報》數據顯示，製鞋產業高度集中在亞洲，其鞋產量約占全球總產量的90%。其中，中國鞋類產量134.75億雙

，以55.5%的占比位居榜首
，遠高於其他國家。印度排名第二
，鞋類產量26億雙

，占比10.7%。越南、印度尼西亞分別位居第三、第四。

另一方麵，中國鞋業市場近來並不平靜
，達芙妮退出高端市場，富貴鳥被迫退市，貴人鳥貸款逾期……與之相對應的還有中國傳統製鞋廠麵臨的諸多問題，如員工數量多且流動性大；工資成本高昂且人員操作水平參差不齊
；員工培訓進度慢
，整體生產進度減緩；生產環境有毒害物質或會對員工健康安全造成影響等。

2020年疫情之下，這些問題被放大的同時，企業主更加意識到“訂單碎片化”已yi是shi新xin常chang態tai，製zhi鞋xie業ye正zheng逐zhu步bu從cong手shou工gong時shi代dai進jin入ru機ji械xie化hua時shi代dai，並bing邁mai向xiang數shu字zi化hua時shi代dai的de分fen水shui嶺ling
，新xin時shi期qi生sheng產chan製zhi造zao的de核he心xin競jing爭zheng力li和he準zhun入ru門men檻kan將jiang重zhong塑su。

洞察到這些機遇和挑戰，長盈精密的子公司天機
，在3C行業積累了豐富的實戰經驗後，擁有對新工藝的理解以及將積累的經驗優勢轉換到新行業的能力
，於是從2018年開始切入製鞋自動化領域並持續深耕。

如今天機在製鞋自動化領域已打造了多種設備，包括智能畫線機
、針車自動換梭機、3D視覺及力控鞋幫打磨機
、鞋底動態跟隨噴膠設備等，實現了大底/鞋幫打磨自動化
、大底動態跟隨噴膠自動化、大底成型拉模上料生產自動化

、畫線自動化
、電腦針車換梭自動化、鞋幫塗膠/藥水自動化、製鞋打磨噴膠烘烤整線自動化、製鞋中段全自動生產線等。

天機目前能應對的鞋型有運動鞋、勞保鞋、皮鞋
、休閑鞋等，服務於阿迪達斯、耐克、知恩

、法國代爾塔等知名品牌。

天機相關負責人告訴「高工機器人」，zaizhixiezidonghuagaizaodeguochengzhong


，xiedipenjiaoyudamoshitiaozhanzuidadelianggegongxu，jiazhixiezijuyoufeibiaoxing，yitiaoshengchanxianshangyexutongshishengchanshangbaizhongxie，butongdecailiao
、款式
、尺碼、顏色
，同時鞋子更新換代迅速等，從而導致製鞋業還未形成規模的自動化應用，而天機要做的正是推動鞋業產線的全自動化進程。

鞋底塗膠主要有以下三個難點。首先由於膠水具有腐蝕性、粘性

，這兩個特性不僅影響到機器人的性能及使用壽命，而且會對傳送帶造成腐蝕、粘連而無法正常使用，一經腐蝕的傳送帶還會致使3D相(xiang)機(ji)誤(wu)差(cha)判(pan)斷(duan)，帶(dai)來(lai)更(geng)嚴(yan)重(zhong)的(de)後(hou)果(guo)。同(tong)時(shi)，噴(pen)膠(jiao)工(gong)序(xu)會(hui)產(chan)生(sheng)大(da)量(liang)霧(wu)化(hua)物(wu)質(zhi)
，也(ye)會(hui)對(dui)鞋(xie)麵(mian)造(zao)成(cheng)一(yi)定(ding)的(de)汙(wu)染(ran)。另(ling)外(wai)，在(zai)進(jin)行(xing)噴(pen)膠(jiao)工(gong)序(xu)時(shi)
，膠(jiao)水(shui)會(hui)堵(du)住(zhu)噴(pen)槍(qiang)槍(qiang)口(kou)，導(dao)致(zhi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)出(chu)膠(jiao)。

基於以上三個挑戰，天機在不斷實驗與摸索中找到了解決方案。為解決膠水腐蝕以及粘連傳送帶的問題，天機采用一種具有抗酸抗堿
、抗kang各ge種zhong有you機ji溶rong劑ji特te點dian的de特te殊shu噴pen塗tu材cai料liao附fu著zhe於yu傳chuan送song帶dai上shang，並bing增zeng加jia了le清qing洗xi機ji構gou保bao證zheng其qi潔jie淨jing。針zhen對dui膠jiao水shui粘zhan性xing問wen題ti，設she置zhi了le清qing洗xi結jie構gou，用yong來lai清qing理li槍qiang頭tou，且qie噴pen頭tou的de噴pen射she寬kuan度du可ke調tiao，保bao證zheng噴pen膠jiao效xiao果guo
，達da到dao塗tu膠jiao均jun勻yun性xing與yu拉la力li性xing能neng的de優you化hua。最zui後hou，天tian機ji還hai研yan發fa了le幹gan燥zao機ji構gou解jie決jue噴pen膠jiao產chan生sheng大da量liang霧wu化hua物wu質zhi
，保bao證zheng鞋xie麵mian不bu受shou汙wu染ran。

在鞋底噴膠工序中，市麵上大多是定點塗膠作業，天機采用的是動態跟隨塗膠，進一步加快工作節拍，提高生產效率。

由於鞋底、鞋幫的高點與低點不在同一個平麵上
，凹凸分布不一致
，在進行軌跡動態跟隨時容易發生位置偏離。一些自動化方案采用2D視shi覺jiao來lai識shi別bie鞋xie型xing，但dan此ci類lei方fang案an不bu能neng獲huo得de對dui象xiang的de空kong間jian坐zuo標biao信xin息xi，因yin此ci不bu支zhi持chi形xing狀zhuang相xiang關guan的de測ce量liang，諸zhu如ru對dui象xiang平ping坦tan度du，表biao麵mian角jiao度du，體ti積ji或huo區qu分fen相xiang同tong顏yan色se的de對dui象xiang,而3D視覺恰恰彌補了2D視覺在這些應用上的缺點。

為解決這一難點，天機選擇在傳送帶的上方搭載天機自主研發的3D智能相機，通過非接觸式掃描對產品進行三維定位與測量，形成可視化操作，適配算法庫
，掃描鞋底
、鞋幫後輸出點雲原始數據，1.25s即可建立模型
，實現對產品輪廓的精準識別，在進行軌跡跟隨時做到精確高效。

打磨也是製鞋工序中的一大難點。在實際製鞋過程中，由於產品多樣化，同型號、tongchimadexieziyewufadadaogongyeyaoqiudeyizhixing，youqishitongyikuanxie，budanqufenzuoyoujiao，haifenbutongdechima。chanpinbiaomiangaodianhedidiandeshijishoulidaxiaobuyiyang，qieaotufenbubuyizhi。nanyijingquekongzhijiqirendeyundongguijiyinihemeiyigechanpinbiaomian
，suoyichuantongjiqirenwufashixianjingmidamo。

為此，天機的3D智能相機和力控打磨係統
，配合TR8的打磨功能，為客戶解決難題。3D視覺識別出鞋底塗膠麵，自動生成三維模型。力控打磨係統采用精度0.1N
、頻率100hz的六維力-力矩傳感器，響應頻率達250hzdeliuzhoujixiebi，shishijiancebingfankuidamoshuju
，tongguolikongdamoxitongjinxingdamojiagong，nengshixitongduijiechuligenghaodeganzhihefanying
，jiangdibianchenggongzuofuzadu，jieyuegongshi
，shixianrouxingzishiyingdamoshengchan。zuoyeguochengzhong
，jiqirenjishigaozhiliangxiuzhenglujing，congershixianduidamolidehengdingkongzhi。

與此同時
，天機還可提供不同打磨材質、不同打磨工序的工藝包
，使得打磨作業細化
、專業化，在一定程度上達到打磨性能的提升。並且，通過經驗數據積累，天機持續對打磨技術以及工藝包進行更新。

截jie止zhi目mu前qian
，天tian機ji已yi打da造zao了le多duo個ge製zhi鞋xie係xi統tong集ji成cheng項xiang目mu。其qi中zhong，天tian機ji為wei客ke戶hu定ding製zhi的de鞋xie底di噴pen膠jiao烘hong烤kao檢jian測ce全quan自zi動dong生sheng產chan線xian，是shi市shi麵mian上shang為wei數shu不bu多duo的de實shi際ji投tou入ru生sheng產chan使shi用yong且qie運yun行xing狀zhuang況kuang良liang好hao的de生sheng產chan線xian。該gai生sheng產chan線xian對dui鞋xie底di進jin行xing作zuo業ye

，共gong7道工序，包含噴藥水、噴膠、烘烤、熒光檢測及噴碼等。

這條製鞋整線正常運轉僅需2名操作員，線體產能約為3000雙/10H，良率達到97%以上；鞋底噴膠及噴藥水采用雙通道，雙機械臂模式，大幅度提高生產效率
，實現噴槍不等待
；自動到位觸發相機掃描，兼容各種鞋底類型，節省調試時間
；相機掃描數據自動生成噴膠軌跡
，調機時間大幅度縮減。該方案為客戶解決了人工噴膠、塗膠的不均勻、缺膠

、溢膠等問題，且大幅度提高生產效率，投資回報周期小於1年。

此外，製鞋中段自動化生產線包含多種製鞋中段工藝，可對鞋幫和鞋底進行作業。自動化製程包含對鞋幫進行打磨
、噴藥水、塗膠及烘烤；對鞋底大底噴藥水、噴膠及烘烤等。鞋幫及大底出烤箱後50s內即可貼合
，每小時產能大於150雙，良率97%以上。具有數據產能統計功能，可以實時監控生產數據，並進行分析比對。

針車自動換梭縫紉自動化解決方案，則是對鞋麵、服裝等產品進行作業
，實現電腦針車自動換梭芯、梭芯自動上下料、縫紉等工藝。10台機器人搭配30台自動換梭智能針車，自動剪線換梭芯，生產連續不間斷。結合雙層拉帶流水線高效生產。導入前，達到同等產能需要30名操作員。導入後，整線僅需10名操作員。

為wei達da到dao鞋xie型xing混hun線xian生sheng產chan
，天tian機ji通tong過guo增zeng加jia適shi配pei算suan法fa庫ku，生sheng產chan換huan線xian時shi可ke以yi通tong過guo切qie換huan算suan法fa來lai實shi現xian混hun線xian生sheng產chan
，滿man足zu產chan品pin的de個ge性xing化hua需xu求qiu，給gei客ke戶hu帶dai來lai高gao效xiao率lv的de同tong時shi確que保bao生sheng產chan的de穩wen定ding性xing。未wei來lai要yao突tu破po的de難nan點dian是shi工gong藝yi之zhi間jian的de有you效xiao結jie合he，促cu使shi實shi際ji產chan線xian環huan境jing穩wen定ding性xing的de提ti升sheng。

隨著人口紅利消失
，勞動力價格的提升以及競爭日益激烈的市場，製鞋產線走向全自動化已成為不可逆轉的趨勢。

但是，如上文所述，鞋子的非標性
、推陳出新速度加快等因素
，再加上非標設備不僅成本超出客戶承受能力
，而且產線難以批量複製規模化
，對於設備商來說效益很低；yijizaizhixiedehenduogongzhanmuqianlaikanhainanyituolirengongzuoyede，lirujiqizaiduanshijianneihaiweinengwanquandaitirengongzuodaoduixiezijinxingzhinengdebuliangwaiguanjiance。zhixiechanxianyaoshixianquanzidonghuahaiyouhenchangdeluyaozou。

這(zhe)幾(ji)年(nian)進(jin)入(ru)鞋(xie)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)團(tuan)隊(dui)，有(you)的(de)堅(jian)持(chi)下(xia)來(lai)不(bu)斷(duan)打(da)磨(mo)產(chan)品(pin)
，有(you)的(de)研(yan)發(fa)打(da)了(le)水(shui)漂(piao)，挖(wa)掘(jue)還(hai)不(bu)夠(gou)深(shen)，選(xuan)擇(ze)了(le)退(tui)出(chu)。對(dui)於(yu)天(tian)機(ji)選(xuan)擇(ze)堅(jian)守(shou)的(de)驅(qu)動(dong)力(li)

，天(tian)機(ji)相(xiang)關(guan)負(fu)責(ze)人(ren)表(biao)示(shi)，天(tian)機(ji)將(jiang)創(chuang)新(xin)的(de)理(li)念(nian)融(rong)於(yu)鞋(xie)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)，與(yu)客(ke)戶(hu)形(xing)成(cheng)戰(zhan)略(lve)聯(lian)盟(meng)
，共(gong)創(chuang)價(jia)值(zhi)，深(shen)挖(wa)客(ke)戶(hu)的(de)痛(tong)點(dian)
，為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)優(you)質(zhi)的(de)個(ge)性(xing)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。“天機希望長久服務於智能製造行業，助力中國製造產業轉型升級。”