國家統計局數據顯示
，8月份規模以上工業中，一些新產品保持較快增長，比如服務機器人
、智能手表，產量當月增長都在70％以上。工業機器人產量同比增加了32.5％，增速達兩年內峰值，1-8月累計產量13.7萬套，同比增加13.9％。

從行業絕對量上看，每一輪自動化周期基本都能夠讓行業總體規模上一個台階，然後穩定在相對較高的水平上，工業機器人2009-2012年年平均銷量為16520台，2013-2015年年平均銷量51906台、2016-2019年年平均銷量為128729台。

根據國際機器人聯合會(IFR)發布的《全球機器人2019—工業機器人》報告數據，到2024年
，全球工業機器人銷量將達到93.3萬台，比2019增長121.6%；我國2024年工業機器人銷量將達到31.4萬台，比2019年增長75.4%。

在全球機器人市場規模持續擴大的背景下
，我國工業機器人連續七年蟬聯全球第一大應用市場，雖然2019年，工業機器人市場規模受下遊汽車
、電子電氣等行業景氣度下滑的影響，目前短期市場規模增速有所回落
，但總體市場規模仍然呈現穩定上升趨勢。

據中國三大運營商計劃，2020年將實現5G商用
，5G低時延高可靠性將助力工業機器人行業發展，未來工業機器人行業規模增速將有所提升，預計2022年，工業機器人市場規模可達到552.3億元。

未來在我國產業結構調整及5G商用帶來製造業智能化轉型升級背景下，工業機器人市場需求將持續保持強勁勢頭。

根據美國機器人協會定義，工業機器人指可編程以完成特定工序的機電裝置。一般來說
，工業機器人由3大係統組成
，包括控製係統
、傳感係統和機械係統，再細分為結構、驅動、感知
、環境交互
、人機交互等6個單元。

第三代是智能機器人，其特點是“自控”，通過外帶各種傳感器，對外界環境有感知、判斷和行動能力，能適應外部對象、環境協調的工作。作為智能製造的重要基礎，智能機器人的出現使得機器人在下遊製造領域打開了應用空間，進入了“機器換人”的新階段。

工業機器人產業鏈上遊是三大主要零部件：減速器、控製係統和伺服係統。

減速器則相當於關節，負責在驅動電機和執行單元之間匹配轉速、傳遞轉矩。通過三者的配合，工業機器人可以傳輸指令
、完成作業
，做到“知行合一”

減速器領域外資處於壟斷地位，國產化正在逐步實現。納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優勢，合計占全球市場75%的份額。國產減速器企業取得一定的進展
，其中蘇州綠的實現了諧波減速器的突破；在RV領域也有雙環、振康、中大力德以及公司投資的奧一精機在不斷追趕
，RV減速器國產化正在逐步實現。

如果將機器人部件與人類相對比：控製器扮演大腦的角色，根據指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配執行單元去完成操作。

而伺服電機相當於肌肉組織
，可以將指令信號轉化為動作，通過轉矩和轉速兩個維度以實現對執行單元精準驅動、控製。

muqianguochankongzhiqiyingjianyijingkeyimanzuyaoqiu
，danruanjianfangmianyuguowaichanpinhaicunzaichaju

，pingjiejiaogaodexingjiabiguochankongzhixitongzaizhongdiduanlingyuzhanyouyoushi。zhongguogongyejiqirenkongzhixitongshichanggejujiaoweifensan，TOP1發那科占據16%
，TOP2庫卡占據14%，TOP3ABB占據12%，TOP4安川占據11%。

工業機器人中遊是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂
、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。

下(xia)遊(you)是(shi)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)
，根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)和(he)用(yong)途(tu)進(jin)行(xing)有(you)針(zhen)對(dui)性(xing)地(di)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)和(he)軟(ruan)件(jian)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)。生(sheng)產(chan)出(chu)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)隻(zhi)有(you)通(tong)過(guo)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)之(zhi)後(hou)，才(cai)能(neng)投(tou)入(ru)到(dao)下(xia)遊(you)的(de)汽(qi)車(che)、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

相較於機器人本體及零部件產業，係統集成的市場規模要遠遠大於本體市場，而且行業壁壘相對較低，因此行業的參與者眾多、競爭較為激烈
、國產化率高。

分行業來看，汽車（整車+零部件+汽車電子）
、電子和金屬加工行業占比分別為29.8%、21.0%

、10.9%，是占比最大的三個行業。

總體來看，工業機器人高端市場均被國外壟斷


，國產品牌正在突圍。其中，高端工業機器人市場被“四大家族”發那科
、ABB

、安川電機
、庫卡壟斷，“四大家族”全球市占率合計超50%
，其中發那科是當之無愧的世界機器人龍頭。

國guo內nei企qi業ye在zai技ji術shu和he市shi場chang份fen額e上shang都dou與yu日ri本ben和he歐ou洲zhou企qi業ye有you較jiao大da的de差cha距ju。目mu前qian國guo產chan控kong製zhi器qi硬ying件jian已yi經jing可ke以yi滿man足zu要yao求qiu，但dan軟ruan件jian方fang麵mian與yu國guo外wai產chan品pin還hai存cun在zai差cha距ju
，憑ping借jie較jiao高gao的de性xing價jia比bi國guo產chan控kong製zhi係xi統tong在zai中zhong低di端duan領ling域yu占zhan有you優you勢shi。

近年內資的優秀品牌埃斯頓、哈工智能
、錢江機器人及彙川技術等廠商開始崛起，國產化率正在逐步提升。這些優秀國內廠商有望扛起中國機器人產業大旗。

電(dian)子(zi)產(chan)業(ye)從(cong)歐(ou)美(mei)發(fa)達(da)地(di)區(qu)向(xiang)大(da)陸(lu)地(di)區(qu)轉(zhuan)移(yi)是(shi)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)爆(bao)發(fa)背(bei)後(hou)的(de)主(zhu)動(dong)因(yin)，並(bing)且(qie)隨(sui)著(zhe)海(hai)外(wai)企(qi)業(ye)在(zai)國(guo)內(nei)投(tou)產(chan)的(de)增(zeng)加(jia)這(zhe)種(zhong)轉(zhuan)移(yi)趨(qu)勢(shi)還(hai)將(jiang)持(chi)續(xu)，驅(qu)動(dong)該(gai)領(ling)域(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)爆(bao)發(fa)。

《中國製造2025》提到2020年自主品牌工業機器人年產量達到10萬台、六軸及以上工業機器人年產量達到5萬台的產業目標，國內工業機器人增長迎來又一個高峰。