永遠懷著創新進取的精神，紀念PLC之父Morley有感。

——彭瑜（上海工業自動化儀表研究院，PLCopen中國組織）

01

被稱為PLC之父的美國發明家Dick Morley於2017年10月逝世，迄今已經兩年多了。他在全球工業自動化界赫赫有名
，是因為他在1969年開創了麵向邏輯控製和順序控製的可編程控製器
，50年來屹立工業控製領域，在離散製造業的控製器中始終占據統治地位，還逐漸擴散到流程工業和間歇製造的批量生產過程。

當然，現在的PLC的(de)功(gong)能(neng)和(he)性(xing)能(neng)已(yi)經(jing)與(yu)當(dang)初(chu)不(bu)可(ke)同(tong)日(ri)而(er)語(yu)了(le)。由(you)於(yu)算(suan)力(li)和(he)存(cun)貯(zhu)能(neng)力(li)的(de)極(ji)大(da)強(qiang)化(hua)，軟(ruan)件(jian)技(ji)術(shu)的(de)極(ji)大(da)進(jin)步(bu)
，由(you)於(yu)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)和(he)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)的(de)急(ji)切(qie)需(xu)要(yao)，PLC的創新，不僅僅表現在硬件（例如多核處理器、極高速輸入等）
、軟件（例如麵向對象的編程OOP等）以及通信（例如OPC UA等）。

尤其是軟硬和通信的結合，前些年開創了將運動控製和經典的PLC控製結合

，再加上視覺功能和PLC一體化

，開創了適合生產線運用的機械PLC控製器，可以用一套PLC係統協調而同步地控製機器人、機械設備、數控裝備和傳送帶；去年又開創了可編程的工業邊緣控製器的新類型。

更值得關注的是PLC的體係架構正麵臨著顛覆性的創新，下一代的PLC極大可能會是分布式控製節點（DCN）取代現場要求實時控製的PLC

，處在本地雲端的虛擬PLC承擔非實時要求或實時性要求不高的PLC功能，依靠強有力的OPC UA over TSN
，構成開放的分布式的新型PLC係統（詳見附圖）。

從另一個視角看，當下圍繞PLC設計、製造、銷售、集成和應用的從業人員估計在全世界不下十幾萬。這一切使工業自動化領域廣大的從業人員不由得對Morley表示崇高的敬意和懷念。

圖源：德國Belden公司

02

可(ke)是(shi)很(hen)少(shao)有(you)人(ren)知(zhi)道(dao)他(ta)還(hai)擁(yong)有(you)像(xiang)軟(ruan)盤(pan)和(he)反(fan)抱(bao)死(si)製(zhi)動(dong)和(he)許(xu)多(duo)其(qi)他(ta)技(ji)術(shu)的(de)專(zhuan)利(li)權(quan)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，他(ta)還(hai)是(shi)一(yi)位(wei)目(mu)光(guang)如(ru)炬(ju)的(de)工(gong)業(ye)預(yu)言(yan)家(jia)和(he)思(si)想(xiang)家(jia)，他(ta)留(liu)下(xia)的(de)思(si)想(xiang)遺(yi)產(chan)之(zhi)廣(guang)泛(fan)深(shen)刻(ke)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)出(chu)芸(yun)芸(yun)眾(zhong)生(sheng)的(de)想(xiang)象(xiang)。

1999年他和Patricia Moody合寫了一本書《技術機器— 2020年製造業如何工作》（The Technology Machine—How Manufacturing Will Work in the Year 2020）。這本書至今在亞馬遜網站上仍然有售，大約15美元多一點。

一般人很難想象在21年前兩位作者是如何蕩漾在科學遐想的技術世界中，而到如今書中所描述的許多技術竟然夢想成真。

他ta曾zeng提ti出chu自zi洽qia的de智zhi能neng體ti

，舉ju的de例li子zi就jiu是shi波bo士shi頓dun的de出chu租zu汽qi車che司si機ji，他ta們men根gen本ben不bu需xu要yao任ren何he形xing式shi的de集ji中zhong調tiao度du，隻zhi要yao從cong車che上shang的de顯xian示shi屏ping中zhong就jiu可ke以yi接jie到dao生sheng意yi

，就jiu與yu現xian在zai的de優you步bu（Uber）類似。

他(ta)還(hai)建(jian)議(yi)向(xiang)勞(lao)動(dong)者(zhe)授(shou)權(quan)和(he)自(zi)我(wo)管(guan)理(li)，好(hao)比(bi)一(yi)種(zhong)政(zheng)策(ce)掃(sao)描(miao)儀(yi)總(zong)在(zai)運(yun)行(xing)和(he)處(chu)理(li)。為(wei)了(le)響(xiang)應(ying)市(shi)場(chang)總(zong)在(zai)變(bian)化(hua)的(de)條(tiao)件(jian)和(he)狀(zhuang)況(kuang)，要(yao)動(dong)員(yuan)勞(lao)動(dong)者(zhe)讓(rang)他(ta)們(men)變(bian)得(de)敏(min)捷(jie)。

他說過：“在我們的業務和製造領域，人力的開發變得很重要。”為此他認為用錢來激勵人們將會限製他們的靈活性和成長。

計ji件jian生sheng產chan率lv指zhi標biao將jiang與yu技ji巧qiao的de獲huo得de相xiang互hu補bu充chong
，就jiu好hao像xiang跨kua企qi業ye的de通tong信xin交jiao流liu那na樣yang。在zai零ling售shou業ye中zhong一yi個ge員yuan工gong的de誠cheng實shi忠zhong誠cheng非fei常chang重zhong要yao，忠zhong誠cheng將jiang是shi一yi個ge可ke度du量liang的de分fen量liang。而er在zai技ji術shu驅qu動dong知zhi識shi的de年nian代dai將jiang特te別bie需xu要yao知zhi識shi工gong人ren。對dui於yu知zhi識shi工gong人ren來lai講jiang
，新xin鮮xian的de想xiang法fa和he思si路lu將jiang變bian為wei財cai富fu。每mei一yi個ge公gong司si總zong需xu要yao努nu力li創chuang新xin
，努nu力li搞gao出chu新xin的de推tui動dong製zhi造zao的de技ji術shu，這zhe就jiu是shi公gong司si的de底di線xian。但dan是shi要yao做zuo到dao這zhe一yi點dian，必bi須xu遵zun循xunMorley的劇本。

譬如他建議取代為人們做事付錢的老方式

，采用為人們所想的事付錢的新方式。如果能這樣做

，將會給智能的特性一個全新的麵貌。

03

在這本書中他做了許許多多的預測和估計，可以說是基本正確，十拿九穩。

下麵列舉若幹例子。

他指出技術將改變我們與自然界的邊界和通信交互的方式；的確如此，誰會想到如今刷卡權也會包含某種意圖呢
？

他預測帶寬的需求將呈爆炸式的增長，數據無處不在，無時不有；事情正在如他的預言在推進。

他認為由於對付每一種狀態和情況的藥物的需求，製藥公司的重要性將在世界上居於統治地位；今天新冠病毒在全世界的肆虐，吞噬了數以萬計人民的生命，證明了他很有預見。

在21年前他預測未來的歲月智能無處不在，物聯網IoT可讀/寫和傳輸數據；最近幾年來的各種物聯網的熱潮一浪高過一浪，可見他所言不虛。

他預測過無人駕駛汽車
，現在已經有了。

他預言納米機器人將有助於人體內的疾病診斷和治療；現在這一方法離實用越來越近了。

他提出糖尿病患者將會用一種掃描儀來檢查血糖的高低；現在運用這樣的智能傳感器在美國已經相當普遍。

他ta還hai指zhi出chu，知zhi識shi產chan權quan將jiang變bian得de越yue來lai越yue重zhong要yao，有you關guan知zhi識shi產chan權quan的de法fa律lv和he律lv師shi已yi成cheng為wei不bu可ke或huo缺que的de事shi實shi。諸zhu如ru此ci類lei的de預yu言yan還hai有you很hen多duo，就jiu不bu一yi一yi列lie舉ju了le。

當然他的有些預言有部分的準確性，但並沒有百分之百的兌現。譬如他說軟件將會逐漸消亡，而嵌入式智能將占統治地位；而(er)如(ru)今(jin)他(ta)指(zhi)的(de)嵌(qian)入(ru)式(shi)軟(ruan)件(jian)和(he)分(fen)布(bu)式(shi)軟(ruan)件(jian)的(de)確(que)發(fa)展(zhan)很(hen)快(kuai)，但(dan)也(ye)並(bing)非(fei)到(dao)了(le)除(chu)嵌(qian)入(ru)式(shi)的(de)智(zhi)能(neng)之(zhi)外(wai)，非(fei)嵌(qian)入(ru)式(shi)的(de)軟(ruan)件(jian)就(jiu)沒(mei)有(you)生(sheng)存(cun)的(de)空(kong)間(jian)這(zhe)樣(yang)的(de)地(di)步(bu)，大(da)量(liang)的(de)非(fei)嵌(qian)入(ru)式(shi)軟(ruan)件(jian)還(hai)依(yi)然(ran)有(you)其(qi)用(yong)武(wu)之(zhi)地(di)。

再譬如，他認為有些龐然大物的公司像美國通用汽車GM將出現意外；果不其然Tesla的崛起對其產生一定的衝擊
，但GM經過調整和適應還是堅持在發展。他還預言由於其技術不夠靈活、難以轉變，下一個遇到問題的龐然大物公司將是微軟。幸虧他預言在先，微軟這幾年調整了戰略
，不再全部依賴於Windows，而采取了開放的策略，避免了被顛覆的命運。

結語

今年是2020年(nian)了(le)

，到(dao)年(nian)底(di)書(shu)中(zhong)所(suo)有(you)的(de)預(yu)測(ce)和(he)預(yu)言(yan)，不(bu)論(lun)是(shi)在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)是(shi)成(cheng)功(gong)的(de)還(hai)是(shi)失(shi)敗(bai)的(de)，隻(zhi)要(yao)是(shi)當(dang)年(nian)兩(liang)位(wei)作(zuo)者(zhe)明(ming)確(que)的(de)想(xiang)法(fa)和(he)好(hao)奇(qi)的(de)想(xiang)法(fa)
，都(dou)將(jiang)見(jian)分(fen)曉(xiao)。毫(hao)無(wu)疑(yi)問(wen)，Dick Morleyzaiyijingguoqudeershinianliqueshishigongyejishujiedesixianglingxiu。name
，weilaidexindeshinianshuihuichengweileisidesixianglingxiurenwune？shuobudingzheyangderenjiukenengchuxianzainideshenbian。

最後請允許我引用Elon Musk這位同樣偉大的發明家的名言：“我不把我的時間花在有關高端概念的空談上，我把我的時間花在解決工程和製造的問題上。”（“I don’t spend my time pontificating about high-concept things; I spend my time solving engineering and manufacturing problems.”）如果要創新要發明，請切忌空談，一定務實。

（版權提示：本文為彭瑜教授為“工控百家談”公眾號獨家撰文，如需轉載
，請聯係本微信公眾號獲得授權。如需投稿請聯係微信號:QQ1721078）

作者簡介

彭瑜
，教授級高工，上海工業自動化儀表研究院技術顧問，PLCopen中國組織名譽主席，工信部智能製造標準化體係建設工作組專家，國家智能製造標準化協調推進組專家谘詢組專家。