危險原因及避免危險而采取的技術措施差異非常大。因此
，可以根據潛在的危險原因等方法來區分不同類型的安全。

當安全取決於電氣（E）
、電子（E）和可編程電子（PE）係統（簡稱：E/E/PE係統）的正確功能時，即：“功能安全”。

風(feng)險(xian)評(ping)估(gu)在(zai)功(gong)能(neng)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)方(fang)麵(mian)起(qi)著(zhe)關(guan)鍵(jian)作(zuo)用(yong)。在(zai)機(ji)器(qi)的(de)風(feng)險(xian)評(ping)估(gu)和(he)風(feng)險(xian)減(jian)少(shao)中(zhong)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)的(de)步(bu)驟(zhou)，以(yi)及(ji)評(ping)估(gu)和(he)驗(yan)證(zheng)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)的(de)方(fang)法(fa)，均(jun)取(qu)自(zi)標(biao)準(zhun)EN ISO 12100、13849-1/-2和EN 62061。安全完整性要求（PL
、SIL）源自風險評估。

ZVEI與皮爾磁合作開發機械安全容錯新概念

ZVEI（德國電氣和電子製造商協會）內部的一個工作組與Pilz和IFA（職業安全與健康研究所）合作，編製了一份白皮書，闡述了設備和機械功能安全中容錯設備和係統的基本原理。

該(gai)白(bai)皮(pi)書(shu)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)為(wei)機(ji)器(qi)控(kong)製(zhi)器(qi)設(she)計(ji)和(he)實(shi)施(shi)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)和(he)子(zi)係(xi)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)。這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)也(ye)可(ke)以(yi)應(ying)用(yong)於(yu)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)中(zhong)安(an)全(quan)相(xiang)關(guan)設(she)備(bei)和(he)係(xi)統(tong)的(de)設(she)計(ji)。ZVEI在一份白皮書中發布了流程和需要滿足的要求。

什麼是容錯係統


？

即(ji)使(shi)檢(jian)測(ce)到(dao)潛(qian)在(zai)的(de)危(wei)險(xian)故(gu)障(zhang)，容(rong)錯(cuo)係(xi)統(tong)也(ye)可(ke)以(yi)繼(ji)續(xu)運(yun)行(xing)。容(rong)錯(cuo)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)故(gu)障(zhang)檢(jian)測(ce)，還(hai)需(xu)要(yao)故(gu)障(zhang)評(ping)估(gu)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)確(que)定(ding)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)故(gu)障(zhang)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)容(rong)忍(ren)或(huo)是(shi)否(fou)嚴(yan)重(zhong)。如(ru)果(guo)是(shi)後(hou)者(zhe)，則(ze)必(bi)須(xu)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)（停機）。

在當前實施的“經典工廠自動化係統”中(zhong)，這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)故(gu)障(zhang)評(ping)估(gu)並(bing)不(bu)常(chang)見(jian)。但(dan)是(shi)，沒(mei)有(you)故(gu)障(zhang)評(ping)估(gu)就(jiu)不(bu)可(ke)能(neng)容(rong)錯(cuo)。很(hen)明(ming)顯(xian)
，分(fen)級(ji)故(gu)障(zhang)反(fan)應(ying)的(de)決(jue)策(ce)隻(zhi)能(neng)在(zai)具(ju)有(you)合(he)適(shi)設(she)計(ji)的(de)設(she)備(bei)或(huo)係(xi)統(tong)上(shang)進(jin)行(xing)。容(rong)錯(cuo)設(she)備(bei)或(huo)係(xi)統(tong)的(de)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)和(he)用(yong)戶(hu)還(hai)必(bi)須(xu)定(ding)義(yi)持(chi)續(xu)運(yun)行(xing)（在降級狀態下）的時間長度Δtdeg。如有必要，還必須指定其他風險減少措施，然後將這些措施納入使用信息。