全球領先的國際農機設備與服務供應商格蘭集團（Kverneland Group）每年要接收100,000 多duo個ge裝zhuang載zai物wu料liao和he組zu件jian的de托tuo盤pan。托tuo盤pan裏li的de物wu料liao和he組zu件jian將jiang在zai工gong廠chang中zhong被bei加jia工gong並bing裝zhuang配pei成cheng農nong機ji設she備bei成cheng品pin
，然ran後hou通tong過guo集ji裝zhuang箱xiang運yun出chu倉cang庫ku。格ge蘭lan集ji團tuan位wei於yu丹dan麥mai菲fei英ying島dao的de生sheng產chan工gong廠chang占zhan地di 55,000 平方米
，擁有約 500 名員工，廠內還有大量動力托盤車和舉升器穿梭在生產車間用於運送物料。為了改善工作環境並提升生產效率
，該工廠目前正使用 MiR 協作移動機器人來減少內部物流運輸車輛。

在工廠內部生產區域之間運送托盤的方式有許多種。行業內過去通常使用固定式滾筒輸送機和鏈條輸送機
、人工操作托盤車或堆垛機

、托盤舉升器以及叉車在不同部門之間通過托盤搬運物料。

全球農機設備供應商格蘭集團選擇采用安靜且無需人工操作的現代化機器人技術來完成這一項工作。通過部署 MiR500 自主移動機器人來運輸堅硬的組件可顯著改善車間工作環境，丹麥中部地區的格蘭工廠操作員 Mikael Broberg 向我們證實了這一點。Mikael Broberg 已在格蘭工廠工作了33 年
，是一名金屬加工和機器人焊接車間操作員，他很高興自己無需再被工作車間中往來穿梭的堆垛機和托盤車分心。

每周多節省五個小時用於設備生產

Michael Broberg 表示“MiR500 機器人每周至少為我節省了五小時的物料運送時間
，而且現在車間環境更安靜了。我過去每天工作時要走 15,000 到 17,000 bu，woyidiandoubuhuainiannaxiexuyaozoudaotuopanduiduojipangquyunsongwuliaodeshiguang。xianzai，wokeyizhuanzhuyuguihuaheshengchangongzuo，xiangbihuashijianzouquwuliaobumenyunsongzujianheshoujikongtuopan，xianzaidegongzuoxianrangengyoujiazhi。zhetaijiqirenbangzhuwomenjianqinglegongzuofudan、優化了工作流程
，並且提高了工作安全性。我隻需要在機器人的控製平板電腦上按一個鍵
，它就能按照計劃工作。”

Michael 親眼見證了技術發展如何持續改善格蘭工廠的工作環境。 他曾因為操作人員看錯了方向而被駛來的托盤車和堆垛機碾軋過好幾次，腳也曾被卡過一次。所以他非常關注車間的安全性。“如果格蘭工廠能部署 10–20 台移動機器人來取代托盤車，那麼車間安全性將會顯著改善

，因為機器人能夠大大降低碰撞人員的風險。”Michael 說道。

MiR500 移動機器人的尺寸與托盤相同


，每次能夠舉起並運輸重達 500 公斤的物料，負責在格蘭工廠的多個站點之間往返運送和收集托盤。它還配備托盤舉升器，可自動為托盤架裝卸托盤。MiR500 機器人能夠每天 24 小時安全地穿梭於員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公裏數。

在格蘭工廠中，MiR500的規劃路線為 500 米，每小時最多可以沿規劃路線往返四趟，負責用托盤將處理好的組件從加工車間運輸至倉庫物料部

，然後帶回空托盤。因此，MiR500每24小時就能在工廠中行駛 48 公裏
，同時在遇到障礙物時能自動改變路線，避免因停車而延遲物流流程。MiR500 機器人還配備具有 360 度掃描視角的 3D 攝像頭和最新的激光掃描技術，可確保優化安全性。

流程和靈活性至關重要

格蘭工廠每年生產數千台機器。在將成品機器交付給全球各地客戶前
，他們每周需要運送超過 2,000 個托盤。由於經常性的生產換型
，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內部物流解決方案。

Jakob Klokker  來lai自zi格ge蘭lan工gong廠chang技ji術shu生sheng產chan部bu，負fu責ze持chi續xu優you化hua格ge蘭lan工gong廠chang從cong接jie收shou物wu料liao到dao成cheng品pin入ru庫ku的de整zheng個ge生sheng產chan流liu程cheng。盡jin量liang減jian少shao每mei個ge組zu件jian的de運yun送song次ci數shu並bing降jiang低di中zhong間jian庫ku存cun是shi重zhong要yao的de目mu標biao。同tong時shi，工gong廠chang還hai致zhi力li於yu打da造zao健jian康kang且qie具ju有you高gao度du安an全quan性xing的de工gong作zuo環huan境jing。

Jakob Klokker  表示：“weiquebaobimianneibudingdanjihuayanchi，gongchangbixubaozhengzaizhengquedeshijianjiangwuliaoyunsongdaozhengquedeweizhi。womenxiwangtaotaidiaotuopanche，yinweitamenzaiweihuhegongshifangmiandechengbenhaofeiguogao，qieyingxiangchejiandeanquanxing。womenxiwangjianshaogongchangguoquyintuopancheerfashengdepengzhuangheqingweishanghaishigu。”

利用 MiR zhizaodewenjianxingxiezuojiqirenweigelangongchangdazaozidonghuaneibuwuliudehaochubuyaneryu。gelangongchangzhengjihuajinyibucaiyongjiqirenjiejuefangan
，tansuozizhuyidongjiqirendelixiangyingyongchangjing。

yidongjiqirennenggoujiangshengchanrenlicongsuoyoufansuodecaozuozhongjiefangchulai。muqian，gelangongchangdeshengchanliuchengzhongyouxuduohuanjiedouxuyaocaozuoyuanmeitianduocijiangzujianyunsongzhixiayidaogongxu。bufenyuangongxuyaozaigongzuoqijianjiashituopanchezouhenchangdelu。gongchangdegouxiangshiranglingbujianzidongdaodamubiaogongwei，bimianzhuangpeixianpangdeyuangongzaihaofeishijianquyongzhuangyousuoxulingbujiandetaojian。yinci
，gongchangjiangyanjiuruhegaoxiaoyunsongzujian，yijinaxiedifangshiheliyongyidongjiqirendazaogudingchuansuobashihuochuzucheshifuwulaiyunsonglingbujian。

托盤車和機器人互相讓路

在將 MiR500 部署到格蘭工廠生產區域之前，技術生產部負責人 Jakob Klokker 告(gao)訴(su)同(tong)事(shi)們(men)將(jiang)會(hui)來(lai)一(yi)位(wei)新(xin)同(tong)事(shi)負(fu)責(ze)金(jin)屬(shu)加(jia)工(gong)車(che)間(jian)的(de)一(yi)些(xie)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)工(gong)作(zuo)
，並(bing)強(qiang)調(tiao)大(da)家(jia)要(yao)尊(zun)重(zhong)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)要(yao)擋(dang)住(zhu)它(ta)的(de)移(yi)動(dong)路(lu)線(xian)
，它(ta)並(bing)不(bu)會(hui)搶(qiang)走(zou)任(ren)何(he)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)。工(gong)廠(chang)希(xi)望(wang)大(da)家(jia)能(neng)夠(gou)專(zhuan)注(zhu)於(yu)設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)。大(da)家(jia)很(hen)快(kuai)便(bian)接(jie)受(shou)並(bing)習(xi)慣(guan)了(le)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)。當(dang)理(li)解(jie)了(le)如(ru)何(he)設(she)計(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)行(xing)路(lu)線(xian)和(he)任(ren)務(wu)後(hou)
，操(cao)作(zuo)也(ye)不(bu)困(kun)難(nan)。MiR500可以像人類一樣四處移動，無需設置封閉式通道或者在地板上鋪設磁條
，便可執行各種運輸任務。

曾有一位托盤車操作員對工廠區域中的這個新“道路用戶”持懷疑態度。 他擔心 MiR500 會在運行中撞到行人。但事實上從未發生過這種意外，因為它會在發現有托盤車開過來時停下等待
，而不會撞向任何東西。

關於格蘭集團

格蘭集團（Kverneland Group） 是一家國際農機設備與服務製造商和供應商

，主要提供包括翻土、播種
、噴藥和飼料收割設備等係列產品，以及針對拖拉機和機具打造的精細農業解決方案。

格蘭集團的曆史可追溯至 1879 年。當時的公司創始人 Ole Gabriel Kverneland 在距離挪威第四大城市斯塔萬格 25 公裏的一座名叫格蘭的小鎮建立了自己的鐵匠鋪。1993 年，公司收購了丹麥知名企業 Taarup Maskinfabrik，並由此建立了一個專注於草類產品（例如割草機和收割機）開發的工廠，這家工廠目前位於丹麥菲英島凱特明訥鎮。格蘭集團擁有 470 名員工


，並在 2012 年成為日本久保田集團（ Kubota Group） 旗下公司之一。久保田集團在全球範圍內擁有 42,000 名員工，年營業額為 1,050 億丹麥克朗（約1,096億人民幣）。

關於 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots（MiR）由經驗豐富的機器人研發者 Niels Jul Jacobsen 於 2013 年成立。丹麥機器人產業之所以蓬勃發展，並得到國際認可
，他在其中發揮了不可磨滅的作用。長期以來，事實證明了 MiR 機器人的價值，其數千台機器人已在全球產業中運行
，為內部運輸自動化添油助力。很多國際公司都在使用 MiR 機器人，其中包括霍尼韋爾
、卡姆魯普
、空中客車公司、日立和 Flex。

醫yi療liao保bao健jian行xing業ye也ye越yue來lai越yue深shen刻ke地di意yi識shi到dao使shi用yong靈ling活huo移yi動dong技ji術shu優you化hua物wu流liu所suo帶dai來lai的de潛qian在zai優you勢shi。目mu前qian已yi有you多duo個ge國guo家jia和he地di區qu的de多duo家jia療liao養yang院yuan及ji醫yi院yuan正zheng使shi用yong MiR 機器人進行內部運輸。