自(zi)半(ban)個(ge)世(shi)紀(ji)前(qian)

，第(di)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)美(mei)國(guo)誕(dan)生(sheng)以(yi)來(lai)
，不(bu)僅(jin)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)顯(xian)身(shen)手(shou)

，還(hai)發(fa)展(zhan)出(chu)了(le)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)一(yi)個(ge)龐(pang)大(da)的(de)新(xin)族(zu)群(qun)。經(jing)濟(ji)社(she)會(hui)的(de)進(jin)步(bu)
，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)出(chu)了(le)新(xin)需(xu)求(qiu)。技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步(bu)
，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)保(bao)障(zhang)。

機器人進入了燦爛的年華。它將越來越強地影響人們的工作與生活，也必將助力我國的智能製造，滿足百姓的民生需求。

近十年來，有關機器人的討論不斷出現，它被說成是影響人類生產和生活的四大技術之一，引領第三次工業革命的技術之一，12項引領全球經濟變革的顛覆性技術之一，以及2015年(nian)世(shi)界(jie)十(shi)大(da)技(ji)術(shu)之(zhi)一(yi)。世(shi)界(jie)上(shang)很(hen)多(duo)國(guo)家(jia)，包(bao)括(kuo)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)和(he)一(yi)些(xie)新(xin)興(xing)經(jing)濟(ji)體(ti)國(guo)家(jia)，紛(fen)紛(fen)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)國(guo)家(jia)計(ji)劃(hua)進(jin)行(xing)重(zhong)點(dian)規(gui)劃(hua)和(he)部(bu)署(shu)。例(li)如(ru)，美(mei)國(guo)發(fa)布(bu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)路(lu)線(xian)報(bao)告(gao)，將(jiang)現(xian)在(zai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)20世紀的互聯網放在同等重要的地位;歐盟啟動了全球最大民用機器人研發計劃——“SPARC”
，計劃到2020年投入28億歐元，創造24萬個就業崗位;日本也製定了機器人技術長期發展戰略
，將機器人產業作為“新產業發展戰略”中7大重點扶持的產業之一;韓國製定了“智能機器人基本計劃”，並發布了“機器人未來戰略展望2022”，將政策焦點放在了擴大韓國機器人產業並支持國內機器人企業進軍海外市場等方麵。

也就是在這一時期，我國的機器人進口數量快速增長。根據國際機器人聯合會(IFR)的統計報告，在2000年我國僅進口380台工業機器人
，2013年進口了36860台。這13年間，進口數量增長了兩個數量級。工業機器人2013年全球銷售量約17.9萬台，需求達到了曆史最高點，同比增長12%;其中
，在中國銷售量約3.7萬台
，銷售量全球排名第一，同比增長60%。中國市場2013年占全球機器人市場的1/5，2014年已上升到1/4，這切實地反映出我國對機器人的需求。中國已成為最大的機器人消費國。

woguojingjifazhanxingshijuedingleduijiqirendexuqiu。congdangqiankan
，zhizaoyezhonglaodongliduanqueyugongrengongzideshangsheng，shiderenlichengbenshangsheng。qiyedouzaixunqiutidaibanfa，jiqirenxianranshibeiyouxianxuanyongde，yinweijiqirenkeyitigaolaodongshengchanlv。gaigekaifangyilai
，woguozhizaoyechanzhixunsutigao，danshiwoguolaodongshengchanlvhaihendi，womenwanmingchanyegongrenzhongyongyoujiqirendeshuliang，haiyuandiyushijiepingjunshuiping。zhizaoyedezhuanxingyushengji，duijiqirentichulejudaxuqiu。congchangyuankan，xinyilunkejijinbu，shibuyirendeyizhiweizhuanyide。zhinengzhizaoshizhizaojishudezhuyaofazhanfangxiang，erjiqirenshizhinengzhizaodezhuyaojishuzhicheng，zheyichengweishijiegeguodegongshi。

工業機器人在我國有巨大的市場空間，服務機器人也同樣具備巨大的發展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機器人、康複與助老助殘機器人、醫療輔助機器人等服務機器人


，在我國都有明顯需求。現在，“大眾創業、萬眾創新”的政策將激勵大家製造出各種用途的機器人。

jingguoduoniannuli，woguoyizhangwolegongyejiqirendeshejijishu，jileileyingyongjingyan。guoneihenduodanweizaijiqirenjishuyanjiuzhong，yijingqudeletourushijiyingyongdechengguo。liru，zhongguokexueyuanshenyangzidonghuayanjiusuoshizuizaocongshijiqirenjishuyanjiudedanweizhiyi
，beiyuweizhongguojiqirenshiyedeyaolan，muqianshi“機器人技術國家工程研究中心”“機器人學國家重點實驗室”等依托單位。這裏研製的工業機器人和AGV自動導引車，拉開了中國機器人產業化的序幕
，而求援與反恐移動機器人

、旋翼飛行機器人、五自由度高壓水切割機器人、激光加工機器人，以及麵向深海
、極地等極端環境科學探索和資源開發需求研製出的長航程自治水下機器人、從水下觀測北極冰蓋的北極科考機器人
、南極極地科考機器人和6000米無人無纜潛器“潛龍一號”等(deng)多(duo)項(xiang)成(cheng)果(guo)
，也(ye)在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)發(fa)揮(hui)了(le)不(bu)可(ke)替(ti)代(dai)的(de)作(zuo)用(yong)
，創(chuang)造(zao)了(le)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)事(shi)業(ye)的(de)多(duo)項(xiang)第(di)一(yi)。另(ling)外(wai)
，哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)在(zai)各(ge)地(di)被(bei)采(cai)用(yong)，而(er)且(qie)在(zai)航(hang)天(tian)領(ling)域(yu)取(qu)得(de)突(tu)出(chu)應(ying)用(yong)成(cheng)果(guo);北京航空航天大學的腦外科輔助機器人也被成功用於醫療實踐;中廣核公司研製的多項核電站機器人也在核電建設中被成功應用。

我國機器人的先驅企業已基本走上自主良性發展的道路。以沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司為例，自2009年成功實現創業板首批上市，目前公司市值達500億元人民幣，已成為國內機器人自動化領域的龍頭企業。與此同時，我國的工業機器人產品也填補多項國內空白，潔淨(真空)jiqirenduocidapoguowaijishulongduanyufengsuo，daliangtidaijinkou。yidongjiqirenchanpinbeizhongduoguojizhimingqiyelieweizhongdiancaigoumubiao，tezhongjiqirenzaiguofangzhongdianlingyudedaopiliangyingyong。guangzhoushukongshebeiyouxiangongsichushengchanjiqirenchanpinwai，haishichengtaojichuangshukongxitongdegongyingshang。guangzhouqifan、南京埃斯頓、anhuiaifuteheshanghaixinshidadenggongsiyegejutese，zhujianmosuochuleshihezishendeliangxingfazhanmoshi，zaiwoguojiqirenchanyezhongbanyanlezhongyaodejiaose。zhideyitideshi
，shenzhenshidajiangchuangxinkejiyouxiangongsishiquanqiulingxiandewurenfeixingqikongzhixitongjiwurenjijiejuefangandeyanfaheshengchanshang，kehubianbuquanqiu100多個國家
，取得了耀眼的業績。

整zheng體ti上shang看kan，我wo們men的de工gong業ye機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye規gui模mo還hai偏pian小xiao，市shi場chang占zhan有you率lv還hai比bi較jiao低di，一yi些xie關guan鍵jian元yuan部bu件jian的de品pin質zhi與yu國guo際ji先xian進jin產chan品pin相xiang比bi還hai有you較jiao大da差cha距ju，技ji術shu創chuang新xin能neng力li還hai在zai發fa展zhan中zhong。服fu務wu機ji器qi人ren的de規gui模mo產chan業ye還hai很hen少shao。

習近平總書記指出：“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術和製造能力能不能應對這場競爭?我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。”為此，我們必須增強弱項，壯大我們的企業。同時，為了未來的競爭力，必須關注機器人的發展趨勢
，開展研究，做好技術儲備。

muqianlaikan，zhizaoxingyechanpindeshengmingzhouqiyuelaiyueduan，yonghudegexinghuayaoqiuyuelaiyueqianglie。zhejiuxuyaolinghuodezhizaoxitong，yaoqiushengchanxianbiangengsuoxudeshijiandafudusuoduan。duiyucaiyongwuxiantongxin，baokuochuansongdaihuoAGV車、機器人等加工機器組成的生產係統，未來應能在幾天之內完成重組，而不是現在的幾周甚至幾個月。各個部件連接上之後，應該實現“即連即用”，erbubijingguomanchangdetiaoshi。mianduizheyangdeyaoqiu，jiqirenbixutigaoyundongnenglihekuaisubianchengnengli。xianzaidegongyejiqirenyouyujueduidingweijingdudi，kuaisugaojingdubiaodingshiyigenanti。xiayibu，caiyongxinxijishushixiankuaisugaojingdudesandiandingweijiangchengweiguanjianjishu。

人(ren)類(lei)發(fa)明(ming)了(le)機(ji)器(qi)代(dai)替(ti)人(ren)勞(lao)動(dong)
，並(bing)不(bu)是(shi)要(yao)把(ba)自(zi)己(ji)排(pai)除(chu)在(zai)外(wai)。未(wei)來(lai)
，機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)可(ke)與(yu)人(ren)共(gong)處(chu)。目(mu)前(qian)
，在(zai)飛(fei)機(ji)和(he)造(zao)船(chuan)等(deng)許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)
，部(bu)件(jian)都(dou)是(shi)由(you)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)精(jing)密(mi)設(she)備(bei)加(jia)工(gong)，但(dan)是(shi)飛(fei)機(ji)裝(zhuang)配(pei)
、chuanbohanjiedenggongzuohaizhuyaokaorengong，quefalinghuodeshebeixiezhu。laodongmijixingzhizaoyezhongdexuduoshougonggongzuo，xianzaidejiqirenhaimeifashengren。youyujiqirendezaixianganzhinengliyuandiyuren，wufajieshouchouxiangmingling

，wufayurengaoxiaojiaoliu，zaijiashangquefashidangdeanquanjizhi
，shidejiqirenrengranshiyouliyurenzhiwaidejixiewuti。weilaiderenjihezuohuishijiejuezheleiwentidezuijiafangan，nengyurenhezuodejiqirenshilixiangdezuoyezhuangbei
，jiqirenyaoxianghenhaodifuwuyuren，bixuyurenrongweiyiti。eryurengongrongdechengdu，jiangshijiqirenfazhandeyigezhongyaozuobiao。

相關領域的技術進步將不斷推動機器人技術的發展。例如，人工智能和互聯網技術發展，將為機器人提供強大的“後腦”
，提高其智能水平。隨著材料科學的發展，用人造肌肉等組成機器人
，製成所謂“軟體機器人”
，將帶來機器人領域的革命。與腦科學結合，可以使機器人的一些行為直接受控於人。與生命科學的結合，將產生類生命機器人。

我們有理由相信：機器人麵臨著燦爛的明天。

(作者：王天然 係中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員)