由ABB公司依靠自動化科技最新研發的機器人
，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見麵。這次世博會總時長6個月
，邀請了140多家企業展示他們有關利用科技維護地球健康以及食物供應有關的想法。在展會上，YuMizhanshileshipinjiagongjifenleidenengli，qishitazuichushiyongyudianzixiaofeipinshengchanliushuixianshangdegongju。zhegejiqirendeduogongnengxingrangtakeyiyongyuduogelingyu，erbujinjinjuxianyushejichujisuoyuxiangdegongneng
，ertazhisuoyichengweizheyangyigeduomianshou，duokuileshenshangde3D打印機械手
，由Materialise設計而成。

大約兩年前，Materialise首次設計這款機械手。與那時大多數的機械手不同，Materialise這款設計主要依靠空氣壓力和真空度運轉。這使得它不易磨損並且易於保養。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構成
，當感到壓力或處於真空狀態時，便會像真正的手指一樣由內向外移動彎曲。最初，機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結而成，但是因為此種材料彈性強

，而彈性又會隨著時間的推移減小
，所以設計團隊又開始尋找新型材料。

最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1
，這(zhe)是(shi)一(yi)種(zhong)富(fu)有(you)彈(dan)性(xing)的(de)，激(ji)光(guang)燒(shao)結(jie)的(de)類(lei)似(si)橡(xiang)膠(jiao)類(lei)的(de)材(cai)料(liao)。其(qi)韌(ren)性(xing)和(he)靈(ling)活(huo)度(du)十(shi)分(fen)適(shi)用(yong)於(yu)機(ji)械(xie)手(shou)上(shang)手(shou)指(zhi)狀(zhuang)的(de)附(fu)件(jian)。如(ru)今(jin)這(zhe)個(ge)部(bu)件(jian)可(ke)以(yi)單(dan)獨(du)被(bei)打(da)印(yin)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)個(ge)性(xing)化(hua)定(ding)製(zhi)。

說到定製化，Materialise相關負責人稱：“jugelizi
，jiaruyonghuxuyaoyongcikuanjixieshoujinxingdixiazuoye，namezhexieshouzhijiuxuyaoshejidegengchang，yihuoshishejichengrenshounayangdejiegou。tongshiyeyiweizhekeyidanduhuandiaoshouzhi，gengbuyongduiqitabuweijinxinggaizao。”

YuMikeyilaolaodizhuaquwupin，tongshibaochiyoumeidezishi。bingqieyinweitadeduobianxing


，chuliyisuide，fuzadehuozhexingzhuangguaiyidedongxidoubuzaihuaxia。lingwaizhekuanduogongnengjiqirentizhongchaoqing，zhizhanyixiaobufenkongjian
，zailiushuixianzuoyeshikeyiyugongrenzhanzaiyiqi
，bingbuxuyaoewaidekongjian。