當下，工業機器人的使用已經開始變得非常頻繁，普通大眾也對工業機器人有了越來越清晰的認識。

name，womenbudebusikao，weilaidegongyejiqirengaiwangnagefangxiangfazhan。suizherengongzhinengdejueqi，xinxihuajishudedaogaosufazhan
，congeryinfalexinyilundejishugeming。當人工智能結合工業機器人之後，具有智慧的工業機器人孕育而生，我們從這種“新生物”上看到了未來工業的模樣。

未(wei)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)無(wu)疑(yi)是(shi)繁(fan)榮(rong)的(de)，從(cong)過(guo)去(qu)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)義(yi)非(fei)常(chang)的(de)廣(guang)泛(fan)
，而(er)且(qie)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。那(na)麼(me)
，我(wo)們(men)回(hui)頭(tou)看(kan)一(yi)看(kan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)早(zao)期(qi)的(de)定(ding)義(yi)。恩(en)格(ge)爾(er)伯(bo)格(ge)（Engel Berger）是shi工gong業ye機ji器qi人ren之zhi父fu，他ta曾zeng經jing講jiang過guo，如ru果guo一yi個ge自zi動dong的de設she備bei隻zhi做zuo一yi件jian事shi情qing

，那na這zhe個ge設she備bei就jiu不bu能neng稱cheng為wei機ji器qi人ren，隻zhi能neng叫jiao做zuo自zi動dong化hua
，真zhen正zheng的de機ji器qi人ren應ying該gai具ju有you做zuo各ge種zhong不bu同tong工gong作zuo的de能neng力li。

從汽車行業看機器人的“前世今生”

機器人在汽車行業應用最多。

1959年
，第一家機器人公司建立。最早的機器人應用在衝壓廠
、鍛造廠裏做基礎性的沉澱工作。

1969nian，diyitiaocheshenzidonghanjieshengchanxianzaimeiguotongyongqichechanglidansheng。jiqirendeyingyongxuyaohuafeihendadetouru，bingbushianzhuanghaojiqirenjiukeyijinxinggongzuo。nashi，huafeileshiniandeshijiancaibayoushiqitaijiqirendajiandehanjieshengchanxianchangshizhejianliqilai。buguo，haojingbuchang，youyuxinjishudekuaisufazhan，12年後，這條汽車車身自動焊接生產線就被“消滅”了。

1982年(nian)
，油(you)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)被(bei)應(ying)用(yong)到(dao)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)做(zuo)汽(qi)車(che)點(dian)焊(han)的(de)工(gong)作(zuo)，但(dan)是(shi)當(dang)時(shi)大(da)部(bu)分(fen)的(de)汽(qi)車(che)廠(chang)商(shang)還(hai)是(shi)在(zai)用(yong)電(dian)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)
，油(you)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)沒(mei)有(you)被(bei)認(ren)可(ke)和(he)普(pu)及(ji)。雖(sui)然(ran)早(zao)期(qi)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)非(fei)常(chang)的(de)“強悍”
，不過，幾年後，油壓機器人的應用也在歐洲和日本等地普及開了。

如今

，汽車車身焊接自動化已經形成了一個係統的行業
，而不再是一個單獨的機器人行業。經過30多duo年nian的de優you化hua發fa展zhan，很hen多duo的de係xi統tong和he功gong能neng已yi經jing變bian得de相xiang當dang複fu雜za
，創chuang業ye公gong司si想xiang進jin入ru這zhe個ge行xing業ye絕jue非fei易yi事shi
，甚shen至zhi相xiang當dang困kun難nan，必bi須xu得de到dao政zheng府fu的de策ce略lve支zhi持chi和he培pei養yang才cai能neng試shi探tan性xing的de進jin入ru。在zai這zhe一yi領ling域yu，新xin鬆song機ji器qi人ren花hua費fei多duo年nian的de時shi間jian和he資zi源yuan攻gong堅jian克ke難nan，目mu前qian已yi經jing有you所suo成cheng就jiu，令ling人ren欽qin佩pei。

“無標準化”為富士康帶來機會

1977年，UNIMATION公司收購了MCOM公司，MCOM公司有一款叫做PUMA的機器人，UNIMATION公司當初的想法是用這款機器人做生產線的組裝工作。也就說，40年前，機器人就已經開始應用到生產線的組裝工作上。今天，生產線上的機器人在外觀上和PUMA相差不多，但在技術上卻有了很大的進步。

現如今
，像PUMA這種類型的機器人的設計
、程cheng序xu和he開kai發fa已yi經jing不bu像xiang過guo去qu那na麼me困kun難nan了le，可ke以yi說shuo，機ji器qi人ren廠chang商shang要yao做zuo一yi個ge六liu軸zhou機ji器qi人ren沒mei有you想xiang象xiang中zhong的de那na麼me複fu雜za。那na麼me
，生sheng產chan線xian布bu局ju機ji器qi人ren的de困kun難nan在zai哪na呢ne
？其qi實shi
，困kun難nan不bu再zai機ji器qi人ren本ben身shen，而er是shi在zai機ji器qi人ren係xi統tong集ji成cheng（SIR:System Integrate Robot）上麵。將不同的機器人集成在一條生產線上，並且能夠完美的協同作業，這才是工業所需要的機器人應用。

目前，在3C（電腦
、通訊和消費性電子為主的科技產業）還沒有一家公司可以將機器人係統的應用做到標準化

，各大公司在這一領域可謂是“八仙過海
，各顯神通”。這也說明
，在這一領域
，其他公司都有機會參與進來。

不得不說，無標準化的生產要求推動了整個產業的發展，尤其對於SME（中小企業）來講

，是件極大的好事。不過
，現在要做生產線彈性自動化，LME（領域內的大公司）還是具有絕對的優勢。LME不一定是最大的企業，但一定是在領域內有領導力的企業。如果LME要使用機器人，一方麵，會從機器人廠商那購買
；另一方麵

，會不會考慮建立自己的機器人團隊
？答案是會的！例如像富士康這樣的製造公司，為了自身的生產和效益的提升，已經開始建設自己的機器人
，這已經不是什麼秘密了。

機器人是一個設備、yigegongju，xiandaizhizaoyexuyaozhexiegongju


，fushikangzhegeqiyegengjiaxuyaozhexiegongju，name，womenzijilaizuojiqiren。muqian，fushikangdejiqirenbaokuolehanjiehebanyun，bingqieyijingjiangxitongdaoru。qishi，fushikangyujizai10年內建立自己的機器人，現在還沒用到10niandeshijian，jiuyijingzaidamolingyuzuochuleyixiexiaochengji。buguo，zhezhongchengguoyeshihuafeilejiniandeshijianquchangshi，yibuyibudebuduangaijincaizuodaozhegedibu。womenzirenweijuyoushijieshangdamolingyuzuiqiangdetuanduiheyingyong
，suiranzhegejishubingmeiyouduiwaikaifang。zhegejishuduiyufushikangshibaoguide，tongshi，yunyonggaijishuzhichengdexiangguanshebeiyeshizhizaogongsijingzhengdeyoushi
，bixuyaozuodebijingzhengduishougengzao

、更快
、更好。

富士康不隻是在追求機器人

zhizaoqiyezaigoumaichangshangdejiqirenzhiqian，shouxianyaokaolvjiqirenzhenggexitongdeshengmingzhouqichengben。kenengzaiyinjinjiqirendeshihou
，jiqirendejiagexiangduibianyi，danshiruguochuxianpipeidubuhao、應用不到位
、維修成本高、weixiuzhouqichangdengyixiliedewenti，qiyeyaomianlindechengbenhesunshijianghuigengda，yinci

，kaolvjiqirendeshengmingzhouqichengbenshizhongzhongzhizhong。ruguojinshidajianjiqirenhexitong
，fushikangkeyizuodao。danshi
，womenyaozuodaguimodejiqirenyingyong，jiuxuyaojianliqiyigejiqirendeshengtaixitong。bingqie，dajiayaoqingchudezhidao，jiqirenduiyugongyezuidadegongxianzaiyutishengchanyedexiaoyi，zaijiqirenbentishangzhuanqianbingburongyi。

自動化的發展是一個過程，從單機到整條產線實現自動化
，再到生產智能化，最後建立智能工廠
，實現工業4.0。fushikangbushizaidanchundezhuiqiujiqiren，suizhechanpinyuelaiyuejingmi，gongnengyuelaiyuefengfu，shengchanzhouqiyuelaiyueduan，womenzuizhongdemubiaoshijiqirenfuwudeduixiang，kehuyaozhidaozijideyaoqiunengbunengzaifushikangshixian，buguanyongshenmefangshi。zaipinzhixueliyizhizaiqiangtiaozhiliang、成本、貨期，滿足這些要求，我們才開始談怎麼做機器人係統。那麼
，怎麼做好機器人的係統就必須要有一種工匠精神——專注、深邃，這是做好機器人係統的基本精神。

“簡化”成為工業4.0標杆

德國人把工業自動化的發展分成了四個階段：第一階段，18世紀末期
，隨著蒸汽機驅動設備的出現，人類開始步入現代工業時代
；第二階段，20世紀初
，基於電力和能源驅動的大規模生產出現，更大程度的加快了工業文明的發展；第三階段，20世紀70年代
，第一台可編程邏輯控製器的誕生推動了工業數字化的發展

；第四階段

，也就是現階段，信息物理融合係統催生出生產方式實現移動互聯互通。

我們重點來看第三個階段，作為電子和IT技術載體的可編程邏輯控製器（PLC）實現了製造流程進一步的自動化。其實，數控機床的使用最早發生在20世紀40年代，它在50年代和60年代得到了快速的發展，因此
，在60年代誕生PLC是順其自然的事情。蒸汽機和PLC的出現為客戶產生價值
，80年代，客戶關係管理係統（CRM）把自動控製分成了七個小階段，90年代，自動控製又被簡化成五個小階段
，工業4.0實質是在第三個小階段：第一小階段是自動化的底層，包括機器人
、設備和通訊；第二個小階段是數據分析和監測顯示；第三個小階段是工廠整體控製
，包括整個係統的架構、貨物的進出量等等。當然，從機器人的角度來分析，第一個小階段最重要。

為什麼工業1.0和工業3.0具有代表性？因為在它們裏麵的工具容易使用。瓦特發明的蒸汽機其實做了兩件大事情：第一件，自動控製裏麵有感應器，可以測量速度；第二件，熱力學裏麵加熱、冷卻中間的差度產生了動力功能。PLC為什麼變成了一個標杆
？因為PLC把電腦控製機器的程序簡化。今天，我們講工業4.0，這就代表著我們要將生產流程、工廠製造重新工程化。

“群智慧”是未來

現在
，我們有了更多的工具去推動整個工業的發展，例如工業雲就具備代表性，雲上承載著大量的智慧。2016年4月，我們在漢諾威展和IBM一起合作
，通過IBM語(yu)音(yin)將(jiang)信(xin)息(xi)傳(chuan)送(song)到(dao)雲(yun)端(duan)，然(ran)後(hou)調(tiao)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)工(gong)作(zuo)
，吸(xi)引(yin)了(le)很(hen)多(duo)的(de)人(ren)駐(zhu)足(zu)觀(guan)看(kan)。這(zhe)也(ye)代(dai)表(biao)著(zhe)未(wei)來(lai)會(hui)有(you)更(geng)多(duo)的(de)事(shi)項(xiang)可(ke)以(yi)雲(yun)端(duan)建(jian)立(li)起(qi)來(lai)
，這(zhe)裏(li)也(ye)有(you)幾(ji)個(ge)觀(guan)點(dian)。第(di)一(yi)點(dian)
，智(zhi)慧(hui)可(ke)以(yi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)，也(ye)可(ke)以(yi)在(zai)雲(yun)端(duan)；第二點
，雲端的智慧需要一個可以容易呈現的工具。工業4.0還hai沒mei有you形xing成cheng一yi個ge具ju體ti的de定ding義yi，未wei來lai人ren們men可ke能neng要yao對dui它ta進jin行xing重zhong複fu的de定ding義yi。但dan是shi，不bu管guan怎zen麼me定ding義yi，都dou是shi往wang人ren們men更geng容rong易yi去qu理li解jie和he使shi用yong的de方fang向xiang上shang走zou。

很(hen)多(duo)人(ren)都(dou)認(ren)為(wei)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)是(shi)具(ju)備(bei)了(le)接(jie)近(jin)人(ren)類(lei)的(de)智(zhi)慧(hui)，機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)應(ying)該(gai)搭(da)載(zai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)，那(na)麼(me)
，我(wo)們(men)就(jiu)要(yao)思(si)考(kao)到(dao)底(di)要(yao)賦(fu)予(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)怎(zen)樣(yang)的(de)智(zhi)慧(hui)。這(zhe)種(zhong)智(zhi)慧(hui)可(ke)以(yi)稱(cheng)為(wei)一(yi)種(zhong)原(yuan)動(dong)力(li)，原(yuan)動(dong)力(li)是(shi)什(shen)麼(me)呢(ne)？就(jiu)是(shi)可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)到(dao)周(zhou)圍(wei)的(de)生(sheng)態(tai)並(bing)作(zuo)出(chu)一(yi)定(ding)的(de)動(dong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)動(dong)作(zuo)可(ke)以(yi)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)，例(li)如(ru)把(ba)物(wu)品(pin)從(cong)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)搬(ban)用(yong)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)。也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)複(fu)雜(za)
，例(li)如(ru)用(yong)機(ji)械(xie)臂(bi)寫(xie)漢(han)字(zi)，進(jin)行(xing)精(jing)細(xi)打(da)磨(mo)等(deng)。這(zhe)個(ge)智(zhi)慧(hui)並(bing)不(bu)一(yi)定(ding)是(shi)多(duo)大(da)的(de)智(zhi)慧(hui)，可(ke)以(yi)叫(jiao)做(zuo)群(qun)智(zhi)慧(hui)。因(yin)為(wei)工(gong)業(ye)3.0dediyigexiaojieduanxuyaobaxuduodejiqirenshebeilianjieqilai，zhexiangdangyuzujianleyigejiqirendequn，suirantadezhihuichengdubugao，danshiquejuyouleyidingdezhihui
，zhejiushishehuidejinbu。

殘酷的現實與挑戰

現在，有很多的機器人公司，包括工業機器人在內，麵臨著很殘酷的現實與挑戰。

第一，現在有太多的公司踏入機器人行業
，那麼過去幾十年有沒有發生類似的事情呢
？答案是有的。20世紀80年代
，機器人在美國相當火熱，忽然就冒出200多家機器人公司。當下的中國製造對機器人的需求更大，或許會出現1000家與機器人相關的公司，那麼踏入之後會發生什麼？價格戰爭！由於競爭的激烈
，惡性的價格戰爭就會破壞機器人市場健康有序的可持續發展。

第di二er，要yao清qing楚chu機ji器qi人ren的de服fu務wu對dui象xiang是shi誰shui。毫hao無wu疑yi問wen，機ji器qi人ren的de服fu務wu是shi製zhi造zao業ye，那na麼me，製zhi造zao業ye的de利li潤run有you大da的de增zeng加jia嗎ma？並bing沒mei有you。那na麼me投tou資zi的de錢qian與yu獲huo得de的de利li潤run是shi有you限xian的de，所suo以yi
，需xu要yao大da家jia理li智zhi的de來lai判pan斷duan和he處chu理li。

第三
，各種機器人都在快讀的發展，但是它們的商業模式卻不一樣。例如服務機器人和工業機器人在商業模式上市完全有區別的。

第四，物聯網的崛起，對產業帶來較大的衝擊。當初，油壓機器人被電控機器人取代。而現在物聯網也對機器人行業產生巨大的影響。

第五，3G產業變化快，有些企業發展的慢會被淘汰


，不過，對於外部的一些企業來說，這也是一個機會，進入很快。

第六，“中國製造2025”jiushiyaogaibianzhongguodaerbuqiangdezhizaoyemianmao

，suoyi，dahaojichuhenzhongyao。womenyaoyigongjiangjingshenweizhizhulaituidongshebeihegongchangdefazhan，yaozaiyingjiandejichushangduoshiyongruanjian，zheyanghenrongyijiubagongneng、係統的彈性建立起來。

最後講一講路易斯卡洛寫的兩本書：一本是《艾麗絲曆程》，另一本是《鏡中奇緣》。在《艾麗絲曆程》中，在國際象棋的棋盤上，紅皇後拉著艾麗絲的手拚命的跑
，才能保留在同樣的地方。這個講法就是“紅皇後假設”
，在生物界，它的意思就是為了應對消亡。那麼，機器人行業的“紅皇後假設”的意思的就是：1.如果不拚命的跑
，在這行業留不住
；2.如果不以兩倍的速度跑
，就還會停留在原地
；3.如(ru)果(guo)要(yao)往(wang)前(qian)進(jin)，除(chu)了(le)快(kuai)跑(pao)，還(hai)得(de)找(zhao)方(fang)法(fa)，也(ye)要(yao)加(jia)強(qiang)基(ji)本(ben)功(gong)。那(na)麼(me)
，這(zhe)個(ge)方(fang)法(fa)是(shi)什(shen)麼(me)
？工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)是(shi)幫(bang)助(zhu)產(chan)業(ye)追(zhui)求(qiu)效(xiao)益(yi)的(de)進(jin)步(bu)，在(zai)這(zhe)個(ge)追(zhui)求(qiu)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)產(chan)生(sheng)了(le)一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)和(he)能(neng)力(li)
，再(zai)加(jia)上(shang)雲(yun)計(ji)算(suan)、大數據技術，可能會建立一個新的產業。

weilaishiyigezhinengzhizaodeshidai
，wulianwangjiangshiduiweilaiyingxiangzuidadejishu。zaitongwangwulianwangdelushang
，womenhaiyouxuduodegongzuoyaozuo，suiranhuimianlinhenduodetiaozhan，danshixiangxinzaisuoyourendegongtongnulixia，weilaihuichengweizhinengzhizao、智能機器人的天下。