市場利好的因素不斷湧現：“中國製造2025”、“互聯網”、製造業轉型升級、高昂的人力成本

、產品的高品質需求等都在不斷加速著工業機器人的發展步伐。

國家層麵也將工業機器人列入到了國家戰略的高度。工信部指導意見提出，到2020年，我國將形成較為完善的工業機器人產業體係，高端市場占有率達到45%以上。同時，有關機器人發展的項目以及政策也紛紛出台。

縱zong觀guan自zi動dong化hua市shi場chang，國guo內nei眾zhong多duo有you能neng力li的de生sheng產chan製zhi造zao企qi業ye都dou已yi經jing投tou入ru到dao了le機ji器qi人ren的de生sheng產chan製zhi造zao大da潮chao當dang中zhong，各ge種zhong類lei型xing的de機ji器qi人ren產chan品pin如ru雨yu後hou春chun筍sun般ban冒mao了le出chu來lai。然ran而er對dui於yu一yi直zhi是shi本ben土tu工gong控kong廠chang商shang風feng向xiang標biao的de彙hui川chuan技ji術shu股gu份fen有you限xian公gong司si來lai說shuo
，卻que遲chi遲chi沒mei有you機ji器qi人ren產chan品pin問wen世shi。是shi彙hui川chuan放fang棄qi了le這zhe塊kuai“黃金蛋糕”了嗎？當然不是。“彙川要做的是機器人背後最好的技術提供商。”彙川技術機電控製產品線總經理陳培正表示。

戰略布局

今年以來
，彙川鎖定機器人行業最難的核心部件，同時深入到機器人製造商和終端用戶，提出了“麵粉工藝”的策略。當新奇的說法一提出來，立刻引起了業界的廣泛關注。

“‘麵粉工藝’是彙川提出的麵向機器人發展方向的一個策略。”chenpeizhengjieshaoshuo
，duiyujiqirenlaishuo
，renmenwangwangzuiguanzhudehaishizhegechanpinnenggouzuoshenme，nenggoushixianshenmewomendabudaohuozuobuhaodeshiqing，jijinjintingliuzaiyingyongcengmian。huichuanzuoweiguoneigongyezidonghuadelingxiuqiye

，gengyaozaichanpinzhizaoshijiucongjishudejiaoduqujiejueyingyongcengmiandewenti。

“工業機器人本身的技術鏈是一個多學科的綜合，需要鏈條中的每個企業都找準自己的定位

，聚焦於自己擅長的業務。”陳培正說，一台工業機器人既包括伺服電機
、控製器、減速機等重要零部件，也包括製作
、工裝等諸多工藝，產業線非常長，沒有哪一家企業能夠完全實現從無到有自己生產工業機器人。

“麵粉工藝”的策略是彙川根據自身在電控方麵的優勢製定出來的，從驅動、電機
、軟件等產品方麵出發，為機器人提供核心零部件和技術指導。

“麵粉”在這裏指的是硬件，包括機器人控製器、伺服
、伺服電機等彙川的拳頭產品。

“工藝”則是指麵對不同種類的工業機器人，彙川提供不同的工藝指導。“機器人的種類很多
，各種並聯的
、串聯的
、非標的機器人都有不同的結構特征，也有不同的應用需求。彙川針對不同廠商的需求

，指向性地提供產品選擇、配置、技術集成等指導

，以將機器人的品質和性能做得更好。”

為了研究如何才能創造出性能更好的機器人
，彙川在深圳研發中心專門成立了一個機器人實驗室，並花費300多萬元的資金購置了機器人的標定設備、精度和軌跡測量設備——一方麵通過解耦來提升彙川核心部件的性能指標，另一方麵通過各種測試方案來協助客戶分析解決技術難題，共同提升。

陳chen培pei正zheng說shuo，這zhe種zhong方fang式shi對dui於yu國guo內nei機ji器qi人ren的de發fa展zhan將jiang提ti供gong非fei常chang大da的de幫bang助zhu。在zai產chan品pin和he技ji術shu突tu飛fei猛meng進jin的de時shi代dai
，許xu多duo機ji器qi人ren製zhi造zao廠chang商shang實shi際ji上shang根gen本ben沒mei有you精jing力li或huo無wu暇xia顧gu及ji太tai多duo的de工gong藝yi技ji術shu，而er如ru果guo像xiang彙hui川chuan這zhe樣yang的de自zi動dong化hua廠chang商shang能neng夠gou給gei予yu他ta們men更geng多duo的de技ji術shu指zhi導dao，則ze會hui幫bang助zhu他ta們men節jie省sheng大da量liang的de時shi間jian，他ta們men也ye能neng夠gou更geng多duo地di將jiang精jing力li聚ju焦jiao於yu應ying用yong層ceng麵mian上shang。

“麵粉工藝”另一個層麵意思則是彙川會通過與機器人製造企業形成戰略合作，共同為終端用戶服務。戰略合作不僅包括伺服、減速機等機器人部件的提供，還包括根據終端用戶的需求與機器人製造企業共同研發新的工藝。

“huichuanyujiqirenchangshangdezhanlvehezuoshiquanfangmiande，bujinwomendemuguangdianhuijujiaozaitamendekehushangmian，danghuichuandekehuyouxuqiudeshihou，tamenyehuiyuhuichuanziyuangongxiang。”陳培正說，“麵粉工藝”zhanlveyeshihuichuanzhenduimuqianguoneidaduoshujiqirenshengchanchangshangrengchuzaichujitansuojieduanerzuochudeshencengcisikao，xiwangtongguozhanlvehezuo，yugengduodejiqirenchangshangjiemeng
，yihuichuandexionghoujishushiliqutuidongjiqirenchanyedejinbu。

修內功打基礎

如果說“麵粉工藝”策略為彙川奠定了機器人發展的市場方向，那麼真正讓彙川有信心在機器人行業大展身手的，則是它一直以來所積累的雄厚技術底蘊。

回顧彙川快速崛起的曆史
，每一次，以核心管理層都始終將技術放在公司發展的首位上。

在機器人技術發展方麵，彙川早在2010nianjiuqidonglejiqirenkongzhiqidetiaoyangongzuo

，bingzheligongyejiqirendesifuyingyongjishuyanfa。jinniannianchu，huichuanjiqirenkongzhiqichanpinzhengshituixiangshichang
，binghuodeleyixiezhanlvehezuohuobandehaoping。

陳培正表示
，伺服產品就是彙川最重要的一團“麵粉”

，也是彙川敢於在工業機器人產業中提出“麵粉工藝”策略的重要信心。目前，彙川已經推出了專業符合工業機器人產品需要的IMC100R係列的工業機器人控製器、IS620N係列的基於EtherCAT總線的伺服驅動器以及帶絕對值編碼器的伺服電機等多個產品。

“產品的研發從一開始就時刻契合著工業機器人最核心的需求：快、穩、準。”陳培正解釋說，“快”主要指的是能夠滿足機器人實時通訊的要求，目前彙川在伺服的電流環上已經可以實現640khz的調節周期，為下一代高性能伺服打下了堅實的基礎；“穩”則ze指zhi內nei置zhi機ji器qi人ren動dong力li學xue算suan法fa，使shi得de機ji器qi人ren在zai高gao速su曲qu線xian規gui劃hua時shi具ju有you更geng好hao的de機ji器qi人ren剛gang性xing和he帶dai寬kuan
，簡jian單dan地di說shuo
，就jiu是shi可ke以yi讓rang機ji器qi人ren在zai合he理li的de負fu重zhong範fan圍wei內nei舉ju重zhong若ruo輕qing地di工gong作zuo
，杜du絕jue不bu應ying該gai出chu現xian的de抖dou動dong現xian象xiang；“準”指的是彙川自主研發的23位絕對值編碼器能夠為機器人控製精度提供更高的分辨率。

同時
，彙川的機器人解決方案還具有很好的開放性：基於EtherCAT的總線平台通訊能力更強；伺服軸控製可延伸到周邊輔助軸
、變位機軸和一些PLC邏輯軸；具有可二次開發的特點
，產品支持算法
、邏輯以及伺服軸的運動控製編程。

此外，2013年
，彙川又通過並購
、zhongzulenanjinghuichuangongyeshijiaojishukaifayouxiangongsi，zhuanzhuyugongyeshijiaojishuyanfahechanpinzhizao
，bujinweihuichuandechanyelianzhongyouzengjialeyigejijuqianlideyewubankuai
，gengweijianglaigeijiqirenzhuangshang“眼睛”打下了基礎。

“現在市場上的機器人超過80%都還是隻能實現簡單的定點應用
，而要真正實現高端應用
，隻有使用視覺技術給機器人裝上‘眼睛’，才能充分發揮出機器人的柔性功能。”陳(chen)培(pei)正(zheng)表(biao)示(shi)，基(ji)於(yu)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)

，彙(hui)川(chuan)已(yi)經(jing)將(jiang)其(qi)列(lie)為(wei)公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)戰(zhan)略(lve)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，並(bing)加(jia)大(da)投(tou)入(ru)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)，以(yi)在(zai)未(wei)來(lai)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)柔(rou)性(xing)提(ti)供(gong)更(geng)多(duo)的(de)技(ji)術(shu)方(fang)案(an)。

“彙hui川chuan可ke為wei工gong業ye機ji器qi人ren提ti供gong全quan套tao的de電dian氣qi解jie決jue方fang案an，即ji機ji器qi人ren控kong製zhi器qi
，機ji器qi人ren專zhuan用yong伺si服fu和he伺si服fu電dian機ji，以yi及ji便bian於yu機ji器qi人ren引yin導dao的de機ji器qi視shi覺jiao。這zhe是shi彙hui川chuan擁yong有you的de強qiang大da產chan品pin優you勢shi。”陳培正說，基於成套解決方案的獨特優勢
，再加上動力學算法處理，彙川根據機器人應用方麵的需求
，充分研究出了自己的一整套思路
；特別在設計上充分考慮了機器人的安全問題
，如實現自主碰撞檢測、安全區域和障礙物自動規避等。在機器人因故障或撞擊等因素停機之後
，在安全速度
、安全力矩等條件下，重新啟動機器人安全地回歸原點，降低人為操作難度。

“機器人產品作為彙川眾多產品中的一員
，也秉承了彙川固有的產品基因
，即以‘工控工藝’的產品意識不斷滿足行業及客戶的需求。”陳培正說，在未來工業機器人產業發展的過程中，彙川一定會給客戶帶來“快
、穩、準”以及更為安全的產品和用戶體驗。