Universal Robots (優傲機器人)研發並推出了首個輕型機器人UR5並將其推向市場，獲得了巨大成功。縱觀曆史，市場上這種顛覆性的重大突破都是通過不斷挑戰現有“遊戲規則“而實現的。

　　butongyujintiandeqiche，diyiliangqichezhinengyijinsibuxingdesuduyanmaluhuanhuanxingshi。dangshiyingguotuichulehongqifaling
，yaoqiurenshouchihongqizouzaimeiliangqicheqian，yiquebaomeiyouxingrenhuibeizheyidonggongjushishangzuibukesiyiqueyouweixianzhongzhongdexinfamingsuoshanghai。raner
，henxianrandaguimokaizhanshouchihongqihuodongjibushiyong
，youbukexing。suiranrenleiduiyidonggongjudexuqiuzengchangmingxian
，danruguomeiyourenganbingqizhezhongfaling，qichejiangyongyuanzhishiyouqianrendewanju。

艾斯本.奧斯特加
， Universal Robots (優傲機器 人) 首席技術官

　　規則顛覆者——UR5和UR10

　　UR5和UR10機械手臂是工業機器人領域的規則顛覆者
，在市場上我們不斷看見許多擬人化設計的研發產品。目前，UR5和UR10zhengzhongxinhuizhiquanxindejiqirenlantu。wulunshishichanghaishijingjidouzaiyaoqiujiqirennenggougengjialinghuobingqienengyurenleiyuangongjinjulihezuoxing
，erzheqiahaojiangwomenbidaoledangqian“市場遊戲規範準則”的邊界。為什麼
？其實是因為我們對於“安全機器人”並沒有一個清晰的定義，這就如同回答汽車安全問題一樣棘手：難道隻有讓人手持紅旗走在車前才是安全的嗎
？如果配備了安全帶
、安全氣囊

、車che道dao保bao持chi輔fu助zhu係xi統tong或huo其qi它ta此ci類lei安an全quan措cuo施shi，汽qi車che是shi否fou就jiu安an全quan了le？雖sui然ran近jin些xie年nian汽qi車che的de安an全quan性xing能neng已yi提ti升sheng了le許xu多duo，但dan每mei年nian在zai馬ma路lu上shang仍reng會hui發fa生sheng許xu多duo大da大da小xiao小xiao的de交jiao通tong事shi故gu。但dan是shi盡jin管guan如ru此ci
，全quan球qiu人ren民min仍reng然ran每mei天tian駕jia駛shi汽qi車che出chu行xing。所suo以yi，這zhe顯xian然ran不bu能neng停ting止zhi我wo們men之zhi前qian對dui於yu安an全quan性xing的de討tao論lun：為保證把事故風險降到最低，我們必須知道怎樣的機器人才是足夠安全的
，以及機器人製造商在研發產品時必須考慮哪些因素。

　　UR積極參與發展新標準

　　優傲機器人公司經常對此話題展開嚴肅討論。如果我們的輕型機器人沒有配置額外安全設備，那麼提前做好風險評估就顯得尤為必要。UR5和UR10機器人模型被設計成在合作型模式下展開工作，無需安全圍欄便可普遍適用於各項操作。根據歐洲EN ISO 10218-1:2011標準安全要求的第5.10.5段，可得出這是通過力度限製來實現的。MD(2006/42/EC)機械指令中所列出的官方組織之一——丹麥技術學院（DTI）在2010年做過一項測試，測試證實：由於全程應用力度限製功能，機器人在受到60到87牛頓的外部力量施加時便會立即停止工作。這完全符合當時歐洲EN ISO 10218-1:2006標準安全要求中所規定的150牛頓限製。此安全標準現已被歐洲EN ISO 10218-1:2011標(biao)準(zhun)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)所(suo)代(dai)替(ti)。雖(sui)然(ran)標(biao)準(zhun)變(bian)更(geng)，但(dan)由(you)於(yu)最(zui)新(xin)標(biao)準(zhun)要(yao)求(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)力(li)度(du)和(he)負(fu)載(zai)力(li)必(bi)須(xu)符(fu)合(he)上(shang)述(shu)風(feng)險(xian)評(ping)估(gu)標(biao)準(zhun)
，所(suo)以(yi)這(zhe)未(wei)改(gai)變(bian)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)安(an)全(quan)性(xing)問(wen)題(ti)

　　國際標準化組織ISO下屬的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)化(hua)工(gong)作(zuo)委(wei)員(yuan)會(hui)意(yi)識(shi)到(dao)標(biao)準(zhun)與(yu)現(xian)實(shi)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)距(ju)越(yue)來(lai)越(yue)明(ming)顯(xian)。，為(wei)了(le)使(shi)規(gui)則(ze)變(bian)得(de)更(geng)加(jia)具(ju)有(you)適(shi)用(yong)性(xing)
，該(gai)工(gong)作(zuo)委(wei)員(yuan)會(hui)為(wei)合(he)作(zuo)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)立(li)了(le)全(quan)新(xin)TS15066規gui範fan標biao準zhun。然ran而er即ji便bian是shi采cai用yong了le這zhe項xiang新xin規gui定ding，安an全quan性xing這zhe個ge話hua題ti依yi舊jiu令ling人ren擔dan憂you。因yin為wei且qie不bu談tan未wei來lai自zi動dong化hua的de發fa展zhan，現xian存cun的de標biao準zhun與yu時shi下xia自zi動dong化hua市shi場chang的de形xing勢shi已yi無wu法fa契qi合he，建jian立li一yi個ge全quan新xin的de標biao準zhun迫po在zai眉mei睫jie。優you傲ao機ji器qi人ren公gong司si積ji極ji參can與yu了le委wei員yuan會hui的de標biao準zhun設she立li工gong作zuo

，因yin為wei我wo們men相xiang信xin市shi場chang不bu僅jin需xu要yao輕qing型xing合he作zuo型xing機ji器qi人ren，也ye需xu要yao合he適shi的de規gui則ze來lai約yue束shu機ji器qi人ren的de生sheng產chan要yao求qiu。

　　機器人在工業化過程中所取得的顯著進步

　　結合了人類的思想和智慧，合作型機器人在工業化進程中取得了顯著的進步。例如
，客戶投資我們的產品是基於以下產品特點：

　　1. 操作員可以對機器人進行編程，大大提升其靈活度以應對人類需求。

　　2. 可助力中小型企業穩步增長，規避不必要的風險
，同時保持其全球競爭力。

　　3. 簡(jian)單(dan)來(lai)說(shuo)，優(you)傲(ao)機(ji)器(qi)人(ren)僅(jin)在(zai)較(jiao)少(shao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)需(xu)要(yao)安(an)全(quan)圍(wei)欄(lan)或(huo)在(zai)大(da)多(duo)數(shu)情(qing)況(kuang)下(xia)甚(shen)至(zhi)無(wu)需(xu)安(an)全(quan)圍(wei)欄(lan)，並(bing)支(zhi)持(chi)更(geng)多(duo)人(ren)機(ji)互(hu)動(dong)，能(neng)夠(gou)更(geng)為(wei)有(you)效(xiao)地(di)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)力(li)、生產質量以及生產安全。

　　 人ren機ji互hu動dong能neng夠gou將jiang重zhong複fu且qie需xu精jing確que執zhi行xing任ren務wu的de能neng力li與yu思si考kao解jie決jue問wen題ti的de能neng力li相xiang結jie合he。我wo們men優you傲ao機ji器qi人ren公gong司si竭jie力li開kai發fa全quan新xin的de機ji器qi人ren應ying用yong，同tong時shi也ye極ji其qi注zhu重zhong其qi應ying用yong的de安an全quan性xing。我wo們men相xiang信xin，日ri新xin月yue異yi的de技ji術shu和he不bu斷duan深shen化hua的de常chang識shi，會hui使shi工gong業ye自zi動dong化hua在zai不bu遠yuan的de未wei來lai獲huo得de更geng多duo新xin的de突tu破po。

　　關於作者

　　艾斯本 H.奧斯特加先生為優傲機器人公司首席技術官
，負責公司現有UR機器人產品的優化及新產品的研發。奧斯特加先生擁有機器人學博士學位，是UR機器人的發明者之一。2001年到2005年期間
，他擔任南丹麥大學機器人學及用戶界麵的研究員及副教授職務
，並創立了工業機器人改造基金會。2005年

，奧斯特加先生與另兩位研究夥伴一起共同創辦了優傲機器人公司。目前優傲機器人公司擁有近30xiangjiqirenzhuanlijishu。chudanrengongsishouxijishuguanzhiwuzhiwai
，aositejiaxianshenghaicanyuleduogeguojiajikeyanxiangmu，bingdanrendanmaiduosuogaoxiaodexiaowaikaoguan。zaiaositejiaxianshengdezhiyeshengyazaoqi
，tazengdanrenguomeiguonanjiazhoudaxueyanjiukexuejiayijiribendongjingguolichanyejishuzongheyanjiusuokezuoyanjiuyuan。aositejiaxianshengzaidanmaiaohusidaxuexuexijisuanjikexue

、物理及多媒體專業
，並由此開始專注於機器人研究。奧斯特加先生業餘愛好機器人足球，並於1998年獲得機器人足球世界杯冠軍。