隨著智能製造進程加速，工業機器人在高精度裝配
、智能分揀、自主導航等場景的應用持續突破，對邊緣視覺AI係統的實時性、可靠性與擴展性提出更高要求。研華推出基於瑞芯微RK3588平台處理器打造的ASR-A501 4寸機器控製主板和AFE-R761 AI視覺控製係統，以“小而強大”的設計理念
，將實時感知

、靈活擴展、強固可靠與一體化算力深度融合，為機器人
、AMR（自主移動機器人）、車載輔助監控等視覺AI應用場景，提供高可靠、低延時
、易部署的邊緣計算解決方案
，助力客戶快速落地智能化視覺應用。

GMSL高速同步視覺感知
，構建實時數據底座

GMSL被廣泛應用於汽車電子領域。相較於傳統的網絡攝像頭或 USB攝像頭，GMSL具備毫秒級超低延遲、高帶寬傳輸、強抗電磁幹擾能力及布線簡單等顯著優勢。

AFE-R761集成4~6路高速GMSL串行接口，支持多路攝像頭同步接入。依托RK3588強大的多通道視頻並行處理能力，結合GMSL視頻流零拷貝技術，實現車載及機器人場景下的低延遲360°環視拚接顯示。通過VPU、GPU及NPU的協同優化，保障高幀率穩定輸出。

目前研華已完成與主流視覺生態的深度適配
，支持索尼ISX031傳感器及MAX9295/96717加串器方案。通過專業硬件設計與聯合調試，確保高清視頻流的長期穩定輸出，為多場景視覺AI分析提供實時
、可靠的數據底座。

圖1. AFE-R761 6路GMSL攝像頭布局

圖2. 4路1080p, 30fps 環視拚接及YOLO v5 物體識別效果

AI生態全適配
，算力自由擴展

研華AFE-R761係統基於RK3588處理器，原生集成6 TOPS NPU算力，並可通過M.2 M Key接口靈活擴展市場主流AI加速卡
，實現算力彈性升級。目前已經完成Hailo-8（26 TOPS）
、DEEPX DP-M1（25 TOPS）等主流AI加速卡的深度適配，可高效運行YOLO係列目標檢測模型、視覺語言模型（VLMs）及 Deepseek等大語言模型。

在軟件層麵， 研華針對AI推理流程中的預處理與後處理環節進行優化，有效縮端到端處理時延
，降低CPU占用率
，進一步提升整體AI推理性能與係統響應效率。

係統配備三組M.2接口實現靈活功能組合：

• M-Key支持AI加速卡或NVMe高速存儲
  ；
• B-Key支持5G模組或mSATA擴展存儲；
• E-Key支持WiFi 6無線模組構建低延遲網絡；

所有外設模塊均可選配專用散熱配件，確保高負載穩定運行。此外

，ASR-A501主板與擴展板支持獨立采購，"積木式"供應模式為客戶提供靈活配置與定製化空間。

專為機器人應用優化的設計

ASR-A501單板及AFE-R761係統整機的設計，充分貼合AMR、機器人等應用需求：配備2路USB3.0高速接口（支持1.5A供電，適配TOF相機、深度相機）；2路CAN FD接口（用於實時控製與運動連接）；1個2.5GBE網口+3個千兆網口（支持EtherCAT主棧協議，可擴展激光雷達等設備）；以及多路帶隔離的數字I/O接口（適配緊急開關
、狀態指示燈等安全外設）。

開箱即用的軟件生態

AFE-R761在軟件層麵，支持預裝ROS2運行環境及Rviz
、Gazebo等常用組件
，客戶無需額外配置即可快速部署機器人應用。同時集成EtherCAT主棧驅動與協議棧
，支持單主單從及單主多從的電機控製。結合實時內核補丁與CPU核心綁定技術，實現毫秒級低抖動響應，保障運動控製的穩定性。

強固可靠設計
，適配嚴苛工業環境

ASR-A501和AFE-R761均采用12-24V寬壓輸入設計

，IO接口支持接觸8KV
、空氣15KV ESD防護，所有接口均配備鎖固防鬆脫結構，確保設備在強震動環境下穩定運行。在工作溫度方麵，ASR-A501支持0℃至60℃或~40℃至85℃，AFE-R761支持-40℃至70℃寬溫工作範圍，可適配極端高低溫場景，且均具備10年以上生命周期保障。整機尺寸僅為175mm×120mm×56.7mm

，緊湊機身設計完美適配AMR底盤、車載係統等有限空間安裝需求。

行業應用落地，賦能智能化場景升級

在智慧物流倉儲場景中，AFE-R761通過多路DIO
、CAN及網絡接口，可靈活連接激光雷達、紅外傳感器等感知設備，結合原生AI算力實時處理環境數據，為AMR提供精準路徑規劃與穩定定位支持，緊湊型設計便於在機器人底盤快速集成。

在大型工程車輛作業場景中，AFE-R761可接入4路GMSL攝像頭，實時生成360°全景環視畫麵

，並通過內置AI算力對行人
、障礙物進行實時檢測與預警，即使在高溫
、多塵、強震動的惡劣工況下
，仍能保持穩定運行，有效降低視覺盲區帶來的安全風險，提升工程作業安全性。