導讀：國產機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大
？“同樣的機器人
，一個可以用5nianyishang，lingyigezhinengyiliangnian，haijingchangweixiu。zhongguoyurimeidechajuzhishaozaishinianyishang
，muqianzhongyaolingbujianbachengkaojinkou，zhongguowurengongchangshenzhibujiriben1997年的水平。

　　機器人正將越來越多的操作工人從簡單重複的體力勞動中解放出來。在人力資本、招工難
、提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv等deng多duo重zhong因yin素su影ying響xiang下xia，許xu多duo行xing業ye都dou在zai機ji器qi換huan人ren。作zuo為wei新xin工gong業ye革ge命ming的de一yi個ge切qie入ru點dian和he重zhong要yao增zeng長chang點dian，機ji器qi人ren將jiang影ying響xiang全quan球qiu製zhi造zao業ye格ge局ju。但dan我wo國guo的de機ji器qi人ren市shi場chang目mu前qian62%的市場被海外品牌占據，8成以上的機器人配件需要進口。要摘取這顆“製造業皇冠頂端的明珠”，我們仍有一段很長的路要走。

　　1318萬元VS17.88萬元

　　進口與國產，機器人差的不隻是身價

　　生產空調冰箱壓縮機的嘉興加西貝拉公司，去年廠區裏增加了335台機械手臂。“總投入3億元，老廠區的136台機器人花了1.1億元，新廠區購買的199台機器人花了1.9億元，大概2年多能回本。”加西貝拉的負責人告訴錢江晚報記者，去年11月18日，這批機器人正式進廠工作，一年來產生的效益超過1億元。

　　335台機器人可以頂替700多人工，每年節約4200多萬元人員開支，這是最直接的效果。  

　　機器人上崗後，給加西貝拉帶來了質的提升。壓縮機出廠前，都需要進行開機檢驗質量，之前人工檢測
，每台要5分鍾，機器人自動檢測隻需30秒。機器人未普及時，2012年每百萬台的次品率有354台，而機器人上崗後
，每百萬台的次品率已降到179台，降低了一半。

　　用了機器人後，公司節能30%，二氧化碳減排9.6噸，產能提升35%。小型電機生產線的噪音降低了5分貝，工作環境好多了。

　　機器人對加西貝拉生產效率的提升更明顯，公司產能100萬台時
，工人有1000人
；現在產能2500萬台，用工隻有3600人
，用工隻增加了2.6倍。

　　“以前的裝配線很多工人都是重複簡單的動作，工人也感覺學不到技術，很枯燥。現在工人可學習機器維修
，工資水平也提升了。”加西貝拉的負責人說，他們已嚐到機器人的好處，剩下的幾條生產線的機器人改造也在進行中。

　　機器人也分三六九等，在加西貝拉購買安裝的335台機器人中，最便宜的國產機器人隻要17.88萬元一台，最貴的進口機器人要1318萬元一台，主要負責壓縮機核心部件的加工。

　　那麼著兩台機器人價格差這麼多，差在哪裏呢？

　　“jiugenticaoduidequannengxuanshouhedanxiangxuanshouyiyang，yigeshijiandandejixieshoubi，zhihuijigedongzuo
，lingyigeshiquannengxuanshou，shenmedouhuizuo
，erqiezuodekuai


，jingduhaigenggao。”加西貝拉的這兩台高檔機器人從德國進口，是廠裏名副其實的高富帥，可頂替8個高級工人的工作。離開了17.88萬元的機械手臂，加西貝拉每天產能可能減少一點
，但離開了1318萬元的機器人，工廠的壓縮機可能就要趴窩了。

　　重要零部件8成靠進口

　　國產機器人製造與日美至少差10年

　　杭(hang)州(zhou)電(dian)子(zi)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)副(fu)教(jiao)授(shou)王(wang)雷(lei)剛(gang)剛(gang)完(wan)成(cheng)一(yi)份(fen)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)的(de)調(tiao)研(yan)報(bao)告(gao)
，他(ta)發(fa)現(xian)我(wo)國(guo)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)相(xiang)關(guan)基(ji)礎(chu)零(ling)部(bu)件(jian)方(fang)麵(mian)已(yi)經(jing)取(qu)得(de)了(le)一(yi)定(ding)的(de)進(jin)展(zhan)，但(dan)無(wu)論(lun)從(cong)質(zhi)量(liang)、產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)方(fang)麵(mian)，還(hai)是(shi)批(pi)量(liang)化(hua)供(gong)給(gei)方(fang)麵(mian)，與(yu)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)仍(reng)有(you)較(jiao)大(da)差(cha)距(ju)，特(te)別(bie)是(shi)在(zai)高(gao)性(xing)能(neng)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)高(gao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)的(de)差(cha)距(ju)尤(you)為(wei)明(ming)顯(xian)。在(zai)高(gao)精(jing)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)方(fang)麵(mian)，市(shi)場(chang)份(fen)額(e)的(de)80%以上被日本的帝人、Harmonic諧xie波bo減jian速su機ji兩liang家jia公gong司si所suo壟long斷duan，售shou價jia居ju高gao不bu下xia
，同tong時shi對dui合he作zuo外wai的de生sheng產chan商shang進jin行xing產chan品pin供gong應ying限xian製zhi
，關guan鍵jian核he心xin部bu件jian一yi直zhi受shou製zhi於yu人ren
，造zao成cheng了le國guo內nei機ji器qi人ren大da多duo由you國guo外wai企qi業ye壟long斷duan的de局ju麵mian。

　　機械本體、驅動係統和控製係統是工業機器人最核心的三大部分。本體即機座和執行機構
，包括臂部、腕部和手部，大多數工業機器人有3～6個自由度，腕部通常有1～3個自由度。驅動係統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。

　　控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號，並進行控製。實際上
，國產機器人有著與“中國製造”相仿的發展軌跡：包括減速器等部件仍依賴日本和德國等國家的進口，產品基本上還是“組裝”而來。

　　從去年開始
，中國已成為全球最大的工業機器人消費國。數據顯示，去年中國工業機器人銷量達36860台，占全球銷量的1/5，與2012年相比增長41%。“2013年，我國自主品牌工業機器人還是以中低端的三軸
、四軸機器人為主，高端的六關節軸機器人占比重還不足6%。進口的多關節機器人占全國工業機器人銷量的比重已達62%，自主品牌的產品還遠遠不能滿足國民經濟的發展要求。”工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明表示
，我國的高端工業機器人與國外差距較大。

　　國產機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大？“同樣的機器人
，一個可以用5年以上
，另一個隻能一兩年
，還經常維修。”王雷副教授講了一個例子，台州一家工廠，用了國內的機械手臂
，第一年工作良好
，第二年這批機器人就不定時“罷工”，影響了公司的訂單發貨，最後廠家不得不全部換成了價格貴一倍的進口機器人。

　　杭州市機器人技術產業發展聯盟秘書長王國耀
，1997年參觀日本生產ATM機的無人化工廠時被震驚了。“工廠裏就兩三個工人，其他的全是機器人，從進料、生產到封裝、運輸，全部是機器人在幹。工人隻是在顯示器前點幾下鼠標
，把出現的問題解決一下。”

　　他(ta)認(ren)為(wei)無(wu)人(ren)化(hua)工(gong)廠(chang)是(shi)將(jiang)來(lai)的(de)一(yi)個(ge)趨(qu)勢(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)崗(gang)不(bu)隻(zhi)是(shi)為(wei)了(le)節(jie)約(yue)人(ren)力(li)，更(geng)是(shi)為(wei)了(le)提(ti)高(gao)用(yong)戶(hu)全(quan)流(liu)程(cheng)體(ti)驗(yan)，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)水(shui)平(ping)和(he)標(biao)準(zhun)化(hua)
，改(gai)善(shan)員(yuan)工(gong)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)
，同(tong)時(shi)培(pei)育(yu)員(yuan)工(gong)由(you)操(cao)作(zuo)型(xing)向(xiang)知(zhi)識(shi)型(xing)轉(zhuan)型(xing)。他(ta)最(zui)近(jin)到(dao)浙(zhe)江(jiang)的(de)幾(ji)個(ge)工(gong)廠(chang)，多(duo)數(shu)還(hai)是(shi)人(ren)海(hai)戰(zhan)術(shu)，遠(yuan)沒(mei)有(you)達(da)到(dao)日(ri)本(ben)20年前的水平。

　　市場十年要增10多倍

　　機器人時代在招手

　　最近在網上很熱的德國工業4.0的視頻，一部高檔數控機床可以幾分鍾內把一塊鋼，加工成高精度的航空發動機部件。這個數控機床也是一個工業機器人。

　　機器人正成為新工業革命的一個切入點和重要增長點，如何摘取這顆皇冠上的明珠，這是擺在國內機器人行業的一道難題。

　　東興證券的研究報告稱，隨著未來幾年，中國每年有2600萬以上的人退出體力勞動適齡人口，而每年新增的零零後僅1600萬，剪刀差效應將造成每年體力勞動適齡人口減少1000萬，十年累計減少1億有效勞動力，這使得工業機器人的需求很旺盛。

　　2013年3.7萬台/年，到2023年將增加到74萬台/年
；本體市場規模870億元，本體市場增長空間15倍左右；係統集成市場在2500億元左右
，市場增長空間13倍左右。機器人時代在招手。

　　“機器人其實是一個工業體係的展示
，不僅是造個機械手臂那麼簡單。”王雷說，工業機器人是綜合計算機、控製論、機構學、信息和傳感技術、人工智能
、仿生學等多學科而形成的高新技術
，其研發與應用情況是工業自動化水平的重要標誌。現在國內的機器人的核心部件中，高檔變速器
、伺服器等幾乎全部依賴進口，國產核心零部件要進入主流市場還有很長一段路要走。

　　王國耀告訴記者，國內的機器人行業正進入爆發期
，他們協會從兩年前的幾家會員發展到了30多家企業，幾乎每月都有新企業進入，不少資金來自房地產、礦業
、貿易等其他領域。

　　他認為，現在機器人的發展很迅速，但要從低端邁向高端，仍需政府、金融機構、大學、企業等多方共同努力。他認為
，中國的機器人產業可以從控製係統入手
，打造自己的核心競爭力。“美國的機器人在本體方麵不跟日本
、歐ou洲zhou去qu競jing爭zheng，它ta的de優you勢shi是shi控kong製zhi係xi統tong和he軟ruan件jian，在zai機ji器qi本ben體ti上shang開kai發fa各ge種zhong應ying用yong，造zao出chu全quan球qiu頂ding尖jian的de服fu務wu型xing機ji器qi人ren。中zhong國guo有you廣guang闊kuo的de市shi場chang，完wan全quan可ke以yi發fa揮hui自zi己ji的de優you勢shi，在zai機ji器qi人ren行xing業ye裏li占zhan據ju一yi席xi之zhi地di。”

　　國家工信部副部長蘇波表示，工信部將通過加強頂層設計引導行業發展，加大對機器人產業的資金支持力度和政策扶持等

，力爭到2020年，形成較完善的工業機器人產業體係，高端市場占有率達45%以上。