近日，溫州汽摩配件龍頭企業成功應用台達機械手臂一體化解決方案
，提升其自動碼垛裝框設備性能。台達采用HMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-Mxiliezuchengjingjianshiyongdejixieshoubi
，ketigongduozhongduidiefangshi，bingzailingjianjiagongshangliaohequliaofangmianbiaoxiangaojingzhunduyugaoxiaolv，dedaoyonghuzanyu
，xiangxingaiqiyedechenggongyingyong
，jiangweitaidajixiequchubijiejuefanganzaizheyilingyudetuozhandiandingjianshijichu。

    零部件加工行業是勞動密集型產業，目前麵臨勞動力成本增加、人員安全保障、作zuo業ye人ren員yuan素su質zhi不bu一yi和he質zhi量liang不bu穩wen定ding性xing等deng一yi係xi列lie問wen題ti。工gong業ye機ji械xie手shou臂bi的de出chu現xian，可ke幫bang助zhu企qi業ye盡jin快kuai有you效xiao解jie決jue這zhe些xie難nan題ti。但dan目mu前qian市shi場chang常chang見jian的de通tong用yong型xing控kong製zhi係xi統tong

，一yi般ban采cai用yongPLC加伺服控製係統
，隻能構建相對簡單的機械手控製，無法滿足企業對於複雜和可靠的運動控製的需求。

    溫(wen)州(zhou)的(de)這(zhe)一(yi)用(yong)戶(hu)在(zai)升(sheng)級(ji)自(zi)動(dong)碼(ma)垛(duo)裝(zhuang)框(kuang)設(she)備(bei)時(shi)，需(xu)要(yao)針(zhen)對(dui)上(shang)下(xia)工(gong)件(jian)流(liu)程(cheng)
，設(she)置(zhi)多(duo)組(zu)配(pei)方(fang)菜(cai)單(dan)和(he)工(gong)件(jian)夾(jia)取(qu)堆(dui)疊(die)路(lu)徑(jing)。針(zhen)對(dui)此(ci)需(xu)求(qiu)
，台(tai)達(da)的(de)技(ji)術(shu)專(zhuan)家(jia)們(men)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)用(yong)戶(hu)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)，推(tui)出(chu)由(you)HMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-M係列組成的簡易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

    機床上下料搬運機械手對控製要求相當之高，不僅要求機械手的獨立性
、可靠性，更需具備良好的便捷性、高效性和實時性。為此，台達對控製構架進行創新
，使用由HMC控製器和三合一伺服驅動器ASDA-M係列兩部分構成的控製架構。在控製方麵，HMC包括1台主機HMC07-N510H52(內建PLC控製單元，可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12遠程IO模塊，實現取料
、喂料
、變換工位等

；在運動方麵，使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服馬達（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS）
，實現高速移位與快速碼垛。

    與傳統的控製架構不同，HMC控製器相當於人機界麵（HMI）和可編程控製器（PLC）的綜合體
，負責完成運動數據的采集
、存儲和排序，而ASDA-M係列則相當於三台伺服驅動器和運動處理器的綜合體，負責完成運動控製的處理，最後以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現實時通訊。

   該(gai)套(tao)由(you)台(tai)達(da)提(ti)供(gong)的(de)一(yi)體(ti)化(hua)設(she)備(bei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，完(wan)美(mei)的(de)將(jiang)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)加(jia)工(gong)完(wan)成(cheng)的(de)工(gong)件(jian)按(an)照(zhao)設(she)定(ding)的(de)次(ci)序(xu)堆(dui)疊(die)擺(bai)入(ru)框(kuang)
，由(you)於(yu)產(chan)品(pin)多(duo)樣(yang)，也(ye)設(she)置(zhi)多(duo)組(zu)配(pei)方(fang)菜(cai)單(dan)和(he)解(jie)決(jue)工(gong)件(jian)夾(jia)取(qu)堆(dui)疊(die)路(lu)徑(jing)的(de)問(wen)題(ti)，適(shi)應(ying)多(duo)樣(yang)化(hua)的(de)堆(dui)疊(die)方(fang)式(shi)。HMC的再編輯工序和276zumokuaicaidangongneng
，yingyongbianlixinggao
，shigaitaojiejuefanganzaikaifanengliqiang，yingyongjiandan，dadajianshaoweilaiyonghufazhanshidechengbentouru，yingyongqianjingfeichangkeguan。

   關於台達

   台達創立於1971年
，為電源管理與散熱管理解決方案的領導廠商
，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電源設計與管理的基礎，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。
    同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達集團運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣、美國、泰國、新加坡、日本
、墨西哥
、印度
、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
近年來，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續四年入選為道瓊斯可持續發展指數（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數。
   台達的詳細資料，請參見： www.deltaww.com

   關於中達電通
    整合台達力量
，拓展中國大陸市場。1992年中達電通成立於上海
，自營業以來
，保持著年均增長32.9%的高速發展
，為工業級用戶提供高效可靠的動力

、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及工業自動化方案的領導廠商。
zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguodalukehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu，tichuwanzhengjiejuefangan
，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保 節能 愛地球”的經營使命
，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。
    為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了48個分支機構、73個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。
二十年深耕，在1500多名員工的努力下，中達電通2013年的營業額超過三十二億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能
、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！
關於中達電通的詳細資料，請參見： www.deltagreentech.com.cn