通過PAS LD（梯形圖）編輯器
，Pilz正在拓展PSS 4000自動化係統中的編程工具。

   除了現有的編輯器PAS STL（結構化文本）

、PAS IL（指令表）和圖形化程序編輯器PASmulti之外
，PSS 4000自動化係統中新增了一款PSSuniversal PLC控製係統程序編輯器 - PAS LD。作為一款LVL語言（有限可變語言）編輯器，PAS LD和其他PASbianjiqibujinkeyongyuzidonghuarenwu
，haikeyongyuanquanxiangguandexiangmurenwu，erqiemeiyougongnengxianzhi。yinci，shebeizhizaoshangkeyishiyongqichangyongkaifaliuchengchuangjiananquanxiangguandeyingyongchengxu。

   PSS 4000keyongdebianjiqigongjushifenfengfu，yinciyonghukeyiweiqizidonghuarenwuziyouxuanzebianchenggongju。yonghuhaikeyishiyongquanmiandeanquanyuzidonghuagongnengruanjianmokuaiku，liruweizhijiance、控製和監控任務，以及急停等常用安全相關監控功能
，用戶可以輕鬆地將其添加到自己的軟件模塊和用戶庫中。