2014年9月9日，湖北省科技廳組織專家對武漢市精華減速機製造有限公司自主研發的“高精密機器人關節減速機”進行科技成果鑒定，其整體技術達到國際先進水平。

　　湖北省科技廳組織專家對武漢市精華減速機製造有限公司自主研發的“高精密機器人關節減速機”進行科技成果鑒定，鑒定結論是：該項目已取得具有自主知識產權的創新性成果
，對提升我國機器人用rv減速機的設計製造技術水平具有重要作用
，其整體技術達到國際先進水平。

　　公司總經理餘運清激動地表示：我們終於可以打破中國機器人核心部件精密減速機長期被國外壟斷的局麵。

　　“對不起
，這個車間不對外開放。”位於黃陂區祁家灣街的精華公司廠區內
，保安禮貌地將參觀者擋在總裝車間外。據了解，能進入這個總裝車間的技術人員、工人不超過10人。餘運清告訴記者：“機器人關節減速機是技術人員花了3年多時間才攻關成功，拿到8項國家專利
，必須嚴格保密。”

　　機器人由三大係統組成

，分別為控製係統、伺服係統、傳動係統

，其中傳動係統中的rv減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱


，控製著機器人力量輸出和操作精度，占一台機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業壟斷
，導致中國機器人行業受製於人，研發機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。

　　1993年落戶黃陂的精華公司是一家民營企業，2011年開始，餘運清帶著公司10多位技術人員開始研發機器人關節減速機，研發過程中先後遭遇材料、精度、加工等多道難關，報廢的試驗品達上萬件，整整裝了一卡車。

　　減速機的精度要達到一根頭發絲的1/7
，gangkaishitamenzenmeyedabudaozhegejingdu，houlaicaifaxianshisuoyongdeguochanjianceyiqijingdubugou
，erzhezhonggaojingmideguowaijianceyiqibeixianzhijinkoudaozhongguo。tamenzuihouxiangfangshefacongjingwaigouhuileyitaojianceyiqi，caijiejuelejiansujidejingdunanti。

　　曆時3年(nian)，克(ke)服(fu)了(le)眾(zhong)多(duo)困(kun)難(nan)
，精(jing)華(hua)公(gong)司(si)生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)機(ji)終(zhong)於(yu)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong)並(bing)裝(zhuang)在(zai)了(le)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)上(shang)。餘(yu)運(yun)清(qing)介(jie)紹(shao)，原(yuan)來(lai)進(jin)口(kou)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)機(ji)一(yi)個(ge)要(yao)賣(mai)1.8萬元
，而他們研發的減速機隻要其1/3。如今，進口減速機價格已經下滑了近一半。

　　中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一台工業機器人需要4-8個關節減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。“我們將引進更先進的設備，讓中國機器人更多地用上國產減速機。”餘運清對此充滿信心。