http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 14:17:48 來源:
從cong事shi自zi動dong化hua的de職zhi業ye生sheng涯ya裏li,發fa現xian現xian場chang調tiao試shi的de工gong程cheng師shi的de能neng力li和he工gong作zuo水shui平ping的de高gao低di,對dui於yu一yi個ge項xiang目mu的de成cheng敗bai是shi最zui關guan鍵jian的de因yin素su。但dan許xu多duo工gong程cheng師shi在zai趕gan赴fu現xian場chang執zhi行xing任ren務wu前qian,缺que乏fa必bi要yao的de心xin理li準zhun備bei和he技ji術shu準zhun備bei,因yin此ci,到dao現xian場chang後hou根gen本ben無wu法fa發fa揮hui自zi己ji的de能neng力li。因此,在這裏把一些內容寫出來,希望能夠對現場技術工程師有所幫助。
一、出發前的準備
從事PLC的技術支持的人,如果是要到現場開始進行係統調試,無論是對OEM客戶,還是對一個過程控製的係統集成,都要在事先做好一些準備工作。就像一個“驢友”出行前,要更換自己的服裝尤其是鞋子,帶好水、食品,還要準備在野外的一些防身用品,如果是過夜的話,還要有帳篷、手電筒等一樣,作為一個職業的PLC技術支持工程師,也有不少的東西是要準備的。
首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,那麼如何定機票、酒店(旅館、招待所),這裏就不多說了。如果時間很長(如超過一個月),為(wei)了(le)省(sheng)錢(qian),就(jiu)要(yao)考(kao)慮(lv)在(zai)當(dang)地(di)租(zu)房(fang)子(zi)了(le),尤(you)其(qi)是(shi)出(chu)發(fa)的(de)是(shi)一(yi)個(ge)小(xiao)組(zu),而(er)不(bu)是(shi)一(yi)個(ge)人(ren)的(de)時(shi)候(hou)。衣(yi)食(shi)住(zhu)行(xing),這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)與(yu)普(pu)通(tong)的(de)旅(lv)行(xing)是(shi)一(yi)樣(yang)的(de),雖(sui)然(ran)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)對(dui)你(ni)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)的(de)影(ying)響(xiang)力(li)並(bing)不(bu)亞(ya)於(yu)你(ni)的(de)專(zhuan)業(ye)水(shui)平(ping)。想(xiang)象(xiang)一(yi)下(xia),你(ni)到(dao)了(le)現(xian)場(chang),因(yin)為(wei)食(shi)物(wu)中(zhong)毒(du)導(dao)致(zhi)一(yi)個(ge)星(xing)期(qi)拉(la)痢(li)疾(ji)的(de)情(qing)況(kuang)會(hui)對(dui)工(gong)作(zuo)造(zao)成(cheng)什(shen)麼(me)樣(yang)的(de)影(ying)響(xiang),就(jiu)知(zhi)道(dao)該(gai)準(zhun)備(bei)那(na)些(xie)東(dong)西(xi)了(le)。通(tong)常(chang),有(you)經(jing)驗(yan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)的(de)行(xing)政(zheng)部(bu)門(men)會(hui)為(wei)工(gong)程(cheng)師(shi)考(kao)慮(lv)好(hao)這(zhe)些(xie)情(qing)況(kuang),但(dan)是(shi),作(zuo)為(wei)工(gong)程(cheng)師(shi)自(zi)己(ji)一(yi)定(ding)要(yao)進(jin)行(xing)確(que)認(ren),看(kan)看(kan)是(shi)否(fou)所(suo)有(you)的(de)事(shi)情(qing)都(dou)已(yi)經(jing)安(an)排(pai)好(hao)了(le)。
安頓好了衣食住行的後,要準備自己的工具。作為PLC的現場調試工程師,並不需要很多的調試工具。但是,一個螺絲刀、一yi台tai萬wan用yong表biao,還hai是shi必bi備bei的de。另ling外wai,如ru果guo要yao與yu現xian場chang的de儀yi表biao傳chuan感gan器qi進jin行xing係xi統tong聯lian調tiao的de時shi候hou,還hai要yao有you一yi台tai信xin號hao發fa生sheng器qi來lai模mo擬ni現xian場chang儀yi表biao的de信xin號hao,以yi確que定ding當dang發fa生sheng問wen題ti時shi,現xian場chang的de信xin號hao是shi完wan好hao的de。還hai有you,一yi台tai結jie實shi的de手shou提ti電dian腦nao,是shi你ni編bian程cheng和he調tiao試shi的de必bi需xu的de工gong具ju。雖sui然ran這zhe些xie工gong具ju你ni可ke以yi要yao求qiu用yong戶hu準zhun備bei好hao,但dan是shi,作zuo為wei一yi個ge職zhi業ye的dePLCgongchengshi,ruguolianzhejiyanggongjudoumeiyou,huibeiyonghuhuaiyinidezhiyeshuipingde。qitadeyixieyiqiyibiao,ruguoxuyaodehua,nikeyixianggongsihuozhekehutichulai,rangtamentiqianzhunbei,biru,shiboqi、穩壓電源等等。畢竟這些不那麼通用的儀器,通常是不可能隨身攜帶或備用的。
有一些常被忽視的小東西,你準備了之後一定有用的。如,電氣膠帶、熱縮套管、打火機(你吸煙的話自然會有,沒有別人也會有),束線帶、還(hai)有(you),如(ru)果(guo)現(xian)場(chang)接(jie)線(xian)已(yi)經(jing)完(wan)成(cheng)了(le),要(yao)準(zhun)備(bei)好(hao)一(yi)些(xie)與(yu)信(xin)號(hao)線(xian)相(xiang)同(tong)的(de)電(dian)纜(lan),和(he)一(yi)些(xie)固(gu)定(ding)基(ji)座(zuo)的(de)螺(luo)絲(si)。你(ni)可(ke)能(neng)懷(huai)疑(yi)要(yao)這(zhe)些(xie)做(zuo)什(shen)麼(me)用(yong),相(xiang)信(xin)我(wo),帶(dai)上(shang)這(zhe)些(xie),雖(sui)然(ran)有(you)些(xie)隻(zhi)值(zhi)幾(ji)分(fen)錢(qian),但(dan)到(dao)了(le)現(xian)場(chang)後(hou),可(ke)能(neng)會(hui)節(jie)約(yue)你(ni)一(yi)天(tian)甚(shen)至(zhi)幾(ji)天(tian)的(de)時(shi)間(jian),尤(you)其(qi)是(shi)你(ni)去(qu)的(de)地(di)方(fang)是(shi)在(zai)一(yi)個(ge)偏(pian)遠(yuan)的(de)山(shan)區(qu)的(de)時(shi)候(hou)。雖(sui)然(ran)在(zai)發(fa)貨(huo)的(de)時(shi)候(hou)廠(chang)家(jia)都(dou)有(you)螺(luo)絲(si)釘(ding),但(dan)是(shi)到(dao)了(le)現(xian)場(chang)什(shen)麼(me)都(dou)有(you)可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng),如(ru)果(guo)螺(luo)絲(si)釘(ding)不(bu)夠(gou)(而這是每次都必然發生的),會引起許多問題。
chuleyishangdedongxi,jiushizhecitiaoshisuoyaodaidebeipinbeijianle。suiranxianchangdehuowuqingdankenenghuiyijingkaolvlebeipinbeijiandewenti,danweileyingfuwanyideqingkuang,youxiebeijiannizuihaohaishizijiyaosuishenxiedai。shouxianshiPLC的基板(有的成為機架)、電源、CPU模塊,因為這些是一台PLC能neng夠gou工gong作zuo的de基ji礎chu,如ru果guo現xian場chang隻zhi有you一yi套tao係xi統tong,那na麼me這zhe些xie模mo塊kuai就jiu隻zhi有you一yi個ge,假jia如ru沒mei有you備bei分fen的de話hua,一yi旦dan出chu現xian故gu障zhang,你ni的de所suo有you的de工gong作zuo都dou必bi須xu停ting下xia來lai。因yin此ci最zui好hao帶dai上shang一yi套tao。
其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現場隻有一個的,你都要考慮在多帶一個。對於那些現場已經有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。
二、設計交底工作
ruguoxitongshejibushinizijizuode,namezaichufaqian,jiuyaoyuxitongdeshejirenyuanjinxingchongfendegoutong,duiyubuqingchuhebumingbaidedifang,yidingyaonongqingchu,quebaozijiqingxidilijieleyaowanchengdegongzuomubiao,heshejizhedeyitu。buyaoqingyifoudingshejizhedefangan,yebuyaoqingyidishuobierennalishejidebuxing。
但是,因為你是從事現場的工程師,因此,也不必過於迷信設計者。你可以提出自己的建議。比如,PLC的機架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則,可能有時候,設計師不知道你所用的PLC的機架有4槽、6槽和8槽,甚至12槽的,因此,也許全部都選了8槽的,而導致了幾個槽的空缺,你可以建議它修改為4槽或6槽的。
方fang案an設she計ji中zhong,最zui容rong易yi出chu問wen題ti的de地di方fang是shi通tong訊xun,現xian場chang調tiao試shi最zui麻ma煩fan的de地di方fang也ye是shi通tong訊xun,所suo以yi對dui於yu通tong訊xun的de部bu分fen,你ni必bi須xu清qing晰xi了le解jie係xi統tong的de框kuang架jia結jie構gou,並bing且qie對dui需xu要yao進jin行xing通tong訊xun的de東dong西xi在zai出chu發fa前qian就jiu要yao全quan部bu進jin行xing一yi遍bian調tiao試shi,而er且qie要yao確que認ren其qi中zhong的de所suo有you需xu要yao通tong訊xun的de模mo塊kuai是shi可ke以yi通tong訊xun的de。比bi如ru,操cao作zuo台tai電dian腦nao、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一(yi)些(xie)智(zhi)能(neng)儀(yi)表(biao)和(he)儀(yi)器(qi),如(ru)果(guo)這(zhe)些(xie)東(dong)西(xi)需(xu)要(yao)通(tong)訊(xun)的(de)話(hua),你(ni)必(bi)須(xu)要(yao)確(que)認(ren)它(ta)們(men)相(xiang)互(hu)之(zhi)間(jian)是(shi)可(ke)以(yi)通(tong)訊(xun)的(de),如(ru)果(guo)你(ni)不(bu)確(que)認(ren)的(de)話(hua),就(jiu)要(yao)與(yu)廠(chang)家(jia)聯(lian)絡(luo),並(bing)親(qin)自(zi)再(zai)試(shi)一(yi)次(ci)。如(ru)果(guo)PLC的節點數較多,要考慮距離和廠家CPU的限製。
如果係統較大,遠程單元、本地機架數量、每(mei)個(ge)機(ji)架(jia)的(de)模(mo)塊(kuai)數(shu)量(liang)的(de)限(xian)製(zhi),並(bing)非(fei)出(chu)於(yu)係(xi)統(tong)功(gong)能(neng)和(he)技(ji)術(shu)上(shang)的(de)限(xian)製(zhi),而(er)是(shi)由(you)於(yu)使(shi)用(yong)規(gui)範(fan)性(xing)的(de)限(xian)製(zhi)。在(zai)係(xi)統(tong)硬(ying)件(jian)組(zu)態(tai)時(shi),要(yao)考(kao)慮(lv)這(zhe)些(xie)模(mo)塊(kuai)的(de)搭(da)配(pei)作(zuo)用(yong)。
對於電源模塊的配置,一個資深的工程師應該能夠做出比較合理的搭配。例如,電源模塊通常有5A和10A的分別,如果模塊較少,可以選用功率小的電源模塊,如果模塊較多,則應該選用大功率的電源模塊。而一般,如果現場儀表需要PLC也供應24V直流電源而不是采用外部電源供電(如RTU)的情景,通常CPU所在的機架上選用大功率的電源比較合理。
此外,在I/O模(mo)塊(kuai)的(de)安(an)裝(zhuang)時(shi),根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)係(xi)統(tong),通(tong)常(chang)同(tong)型(xing)號(hao)的(de)模(mo)塊(kuai)放(fang)置(zhi)在(zai)一(yi)起(qi)。但(dan)是(shi),如(ru)果(guo)對(dui)於(yu)輸(shu)出(chu)模(mo)塊(kuai)與(yu)輸(shu)入(ru)模(mo)塊(kuai)形(xing)成(cheng)回(hui)路(lu)的(de),則(ze)可(ke)以(yi)將(jiang)一(yi)個(ge)回(hui)路(lu)的(de)參(can)量(liang)所(suo)涉(she)及(ji)的(de)模(mo)塊(kuai)放(fang)置(zhi)在(zai)一(yi)個(ge)機(ji)架(jia)上(shang)(或一個CPU所控製的機架上)比較合理。有的設計師在設計的時候不會考慮這一點,你可以調整過來。
在選型的時候,因為各種PLC都有大型、中型、小型的分別,這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實際上,並非一定大型的功能就是合適的。除了價格方麵的考量之外,主要是,如果控製點數不多,小型的CPU模塊完全可以勝任,則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因為,小型的CPU所涉及的資源少,而大型CPU的de資zi源yuan多duo,在zai程cheng序xu執zhi行xing中zhong,為wei處chu理li那na些xie程cheng序xu不bu需xu用yong到dao的de資zi源yuan時shi,也ye要yao分fen配pei時shi間jian去qu處chu理li,這zhe樣yang不bu僅jin造zao成cheng資zi源yuan的de浪lang費fei,可ke能neng在zai程cheng序xu處chu理li上shang不bu及ji小xiao型xingCPU可以更單純和穩定地工作。
在zai設she計ji交jiao底di的de過guo程cheng中zhong要yao指zhi出chu的de是shi,對dui於yu設she計ji中zhong的de任ren何he變bian更geng,你ni隻zhi能neng提ti建jian議yi,而er不bu是shi擅shan自zi做zuo修xiu改gai。因yin為wei,你ni的de職zhi責ze是shi按an照zhao設she計ji施shi工gong,而er不bu是shi設she計ji,因yin此ci,對dui於yu任ren何he你ni發fa現xian的de不bu合he理li的de東dong西xi,你ni可ke以yi提ti出chu意yi見jian,但dan必bi須xu要yao等deng到dao設she計ji變bian更geng確que認ren書shu下xia到dao你ni手shou裏li後hou,你ni才cai能neng按an照zhao變bian更geng後hou的de設she計ji工gong作zuo,盡jin管guan這zhe個ge變bian更geng可ke能neng是shi你ni的de意yi見jian。還hai有you,即ji使shi最zui初chu的de設she計ji也ye是shi你ni做zuo的de,你ni在zai變bian更geng後hou,也ye要yao通tong知zhi客ke戶hu,並bing取qu得de客ke戶hu的de書shu麵mian同tong意yi。
三、裝機步驟
到了現場後,進行係統安裝前,需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求,這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什麼PLC,不都能裝設在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時間內變化急遽的地方,油、水、化學物質容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上麵的環境使用,則要為PLC製zhi作zuo合he適shi的de控kong製zhi箱xiang,采cai用yong規gui範fan和he必bi要yao的de防fang護hu措cuo施shi。如ru果guo需xu要yao在zai野ye外wai極ji低di溫wen度du下xia使shi用yong,可ke以yi使shi用yong有you加jia熱re功gong能neng的de控kong製zhi箱xiang。如ru何he做zuo這zhe些xie防fang護hu箱xiang或huo控kong製zhi箱xiang,各ge製zhi造zao商shang和he和he資zi格ge的de係xi統tong集ji成cheng商shang將jiang會hui為wei客ke戶hu提ti供gong相xiang應ying的de供gong應ying和he設she計ji。
在使用控製箱時,在控製箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控製箱內空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當的距離),變壓器、馬達控製器、變頻器等是否與PLC保持適當距離,動力線與信號控製線是否分離配置,組件裝設之位置是否利於日後之檢修,是否需預留空間,供日後係統擴充使用。
除了上述注意事項之外,還有其它注意事項要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因為不會對人造成生命危險,所以許多人常常忽視它。在中國的北方、幹燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,隻不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的衝擊有下列三種方式:在進行維修或更換組件時,請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時,請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在裏麵。想象PLC裏的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會導致這個嬰兒死亡,你就會更容易以正確的態度對待這個問題了。
基座安裝(RACK)時shi,在zai決jue定ding控kong製zhi箱xiang內nei各ge種zhong控kong製zhi組zu件jian及ji線xian槽cao位wei置zhi後hou,要yao依yi照zhao圖tu紙zhi所suo示shi尺chi寸cun,標biao定ding孔kong位wei,鑽zuan孔kong後hou將jiang固gu定ding螺luo絲si旋xuan緊jin到dao基ji座zuo牢lao固gu為wei止zhi。在zai裝zhuang上shang電dian源yuan供gong應ying模mo塊kuai前qian,必bi須xu同tong時shi注zhu意yi電dian源yuan線xian上shang的de接jie地di端duan有you無wu與yu金jin屬shu機ji殼ke連lian結jie,若ruo無wu則ze須xu接jie上shang。接jie地di不bu好hao的de話hua,會hui導dao致zhi一yi係xi列lie的de問wen題ti,靜jing電dian、浪湧、外幹擾,等等。由於不接地,往往PLC也(ye)能(neng)夠(gou)工(gong)作(zuo),因(yin)此(ci),不(bu)少(shao)經(jing)驗(yan)不(bu)足(zu)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)就(jiu)誤(wu)以(yi)為(wei)接(jie)地(di)不(bu)那(na)麼(me)重(zhong)要(yao)了(le)。這(zhe)就(jiu)像(xiang)登(deng)山(shan)的(de)時(shi)候(hou),沒(mei)有(you)係(xi)上(shang)保(bao)護(hu)纜(lan)繩(sheng)一(yi)樣(yang),雖(sui)然(ran)你(ni)正(zheng)常(chang)前(qian)進(jin)的(de)時(shi)候(hou),保(bao)護(hu)纜(lan)繩(sheng)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)作(zuo)用(yong),但(dan)一(yi)旦(dan)你(ni)失(shi)足(zu)的(de)時(shi)候(hou),沒(mei)有(you)那(na)根(gen)繩(sheng)子(zi),你(ni)的(de)生(sheng)命(ming)就(jiu)完(wan)結(jie)了(le)。PLC的接地,就相當於給PLC係上保護纜繩。
在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機架上的槽位前,要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊;I/O模塊在插入機架上的導槽時,務必插到底,以確保各接觸點是緊密結合的;模塊固定螺絲務必鎖緊;接線端子排插入後,其上下螺絲必須旋緊。由於現場的變壓器、電機等影響,多少會有振動,如果這些螺絲釘鬆動了,會導致模塊從機架中鬆開。
四、硬件模塊的組態和確認
對於各種PLC的現場硬件組態和軟件調試,通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現場工作進行一個簡單的規劃,通常應當采取如下的步驟:
(1) 係統的規劃
shouxian,bixushenrulejiexitongsuoxuqiudegongneng,bingtiaozhakenengdekongzhifangfa,tongshiyuyonghuhuoshejiyuangongtongtantaozuijiazhicaozuochengxu,genjusuoguinazhijielunlainidingxitongguihua,juedingsuocaixingdePLC係統架構、所需之I/O點數與I/O模塊型式。
(2) I/O模塊選擇與地址設定
當I/O模塊選妥後,依據所規劃之I/O點使用情形,由PLC的CPU係統自動設定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫與係統配線
在確定好實際的I/O地址之後,依據係統需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時,I/O之地址已設定妥當,故係統之配線亦可著手進行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成後,將程序寫入PLC,便可先行在PC與OpenPLC係統做在線連接,以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤,則必須進行除錯,並修改梯形圖程序。
(5) 係統試車與實際運轉
在線上程序仿真作業下,若梯形圖程序執行功能正確無誤,且係統配線亦完成後,便可使係統納入實際運轉,項目計劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
weiquebaorihouweixiudebianli,yaojiangshichewuwukegongshijiyunzhuandetixingtuchengxuzuopizhu,bingjiayizhengliguidang,fangnengsuoduanrihouweixiuyuzhayuechengxuzhishijian。zheshizhiyegongchengshidelianghaoxiguan,wulunduijinhouzijijinxingweihu,huozheyijiaoyonghu,zhedouhuidailaijidadebianli,erqieshinidezhiyeshuizhundeyigetixian。
以yi上shang工gong作zuo中zhong,複fu雜za的de係xi統tong規gui劃hua可ke能neng需xu要yao幾ji天tian甚shen至zhi更geng長chang的de時shi間jian,但dan一yi個ge簡jian單dan的de係xi統tong規gui劃hua在zai一yi個ge具ju有you良liang好hao的de職zhi業ye習xi慣guan的de編bian程cheng工gong程cheng師shi手shou中zhong,可ke能neng隻zhi需xu要yao幾ji個ge小xiao時shi。
這裏要強調一個問題,是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發生的,那就是對PLC的(de)接(jie)線(xian)。這(zhe)往(wang)往(wang)是(shi)經(jing)驗(yan)不(bu)足(zu)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)常(chang)常(chang)忽(hu)略(lve)的(de)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)。其(qi)實(shi),現(xian)場(chang)調(tiao)試(shi)大(da)部(bu)分(fen)的(de)問(wen)題(ti)和(he)工(gong)作(zuo)量(liang)都(dou)是(shi)在(zai)接(jie)線(xian)方(fang)麵(mian)。有(you)經(jing)驗(yan)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)首(shou)先(xian)應(ying)當(dang)檢(jian)查(zha)現(xian)場(chang)的(de)接(jie)線(xian)。通(tong)常(chang),如(ru)果(guo)現(xian)場(chang)接(jie)線(xian)是(shi)由(you)用(yong)戶(hu)或(huo)者(zhe)其(qi)它(ta)的(de)施(shi)工(gong)人(ren)員(yuan)完(wan)成(cheng)的(de),則(ze)通(tong)過(guo)看(kan)其(qi)接(jie)線(xian)圖(tu)和(he)接(jie)線(xian)的(de)外(wai)觀(guan),就(jiu)可(ke)以(yi)對(dui)接(jie)線(xian)的(de)質(zhi)量(liang)有(you)個(ge)大(da)致(zhi)的(de)判(pan)斷(duan)。然(ran)後(hou)要(yao)對(dui)所(suo)有(you)的(de)接(jie)線(xian)進(jin)行(xing)一(yi)次(ci)完(wan)整(zheng)而(er)認(ren)真(zhen)的(de)檢(jian)查(zha)。現(xian)場(chang)由(you)於(yu)接(jie)線(xian)錯(cuo)誤(wu)而(er)導(dao)致(zhi)PLCbeishaohuaideqingkuanglvcifasheng,zaijinxingzhenzhengdetiaoshizhiqian,yidingyaorenzhendijianzha。jibianjiexianbushinidegongzuo,jianzhajiexianyeshinideyiwuhezeren,erqie,keyishengqunihoumiandaliangdeshijian。
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