國家質量監督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會在《中華人民共和國國家標準公告》2014年第14號中發布，《機器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已於2014年5月6日發布
，並於2014年12月31日起正式實施。

　　GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準由蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學負責編製。標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標
、試驗方法、檢驗規則和包裝
、運輸
、儲存等方麵的內容
，對諧波減速器的產品型號、分類、外形尺寸
、傳動效率、扭轉剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術指標以及相應的試驗方法
、試驗設備和檢驗規則等主要技術內容進行了規範，對於我國的機器人行業，以及半導體製造業、光學器械

、醫療器械、通訊設備、航空
、航天、機床
、能源等領域的精密諧波產品具有積極的指導意義。

　　2013年，中國已經成為世界上最大的機器人市場
，銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬台機器人，銷量同比增長60%，將排名第二和第三的機器人大國日本和美國拋開了一萬台以上的距離。同時，我們國產機器人的銷量隻占到國內市場份額的5%zuoyou
，kunraowoguojiqirenxingyejiankangfazhandepingjingjiuzaiyuhexinlingbujianwufazigeizizu。xiebojiansuqishijiqirenshixianyundonggongnengdehexinbujian
，shiqingxinggongyejiqirenhejixiebikekao、精確運行不可或缺的零部件
，諧波減速器與一般的齒輪傳動相比較，具有運動精度高
、傳動比大
、重量輕、體積小
、承載能力大
、效率高、容易實現零回差

、並能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等優點，現在約有90％的諧波減速器應用在機器人工業和精密定位係統中，諧波減速器已成為現代工業重要的基礎部件。

　　由(you)於(yu)國(guo)內(nei)諧(xie)波(bo)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)長(chang)期(qi)低(di)於(yu)國(guo)外(wai)，造(zao)成(cheng)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)為(wei)主(zhu)的(de)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)業(ye)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)嚴(yan)重(zhong)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)。近(jin)年(nian)來(lai)，蘇(su)州(zhou)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)傳(chuan)動(dong)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)已(yi)經(jing)逐(zhu)步(bu)攻(gong)克(ke)諧(xie)波(bo)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing)，並(bing)具(ju)備(bei)了(le)規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)的(de)技(ji)術(shu)與(yu)能(neng)力(li)，產(chan)品(pin)迅(xun)速(su)占(zhan)領(ling)市(shi)場(chang)
，打(da)破(po)了(le)國(guo)外(wai)壟(long)斷(duan)。因(yin)此(ci)，隨(sui)著(zhe)《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的推出，對促進我國諧波傳動技術進步和產品升級，推動我國整個機器人行業的健康發展具有十分重要的意義。