7月9日
，2014中國國際工業機器人展（CiROS2014）在上海新國際博覽中心盛大開幕。清能德創攜最新伺服產品CoolDrive A8及工業機器人解決方案隆重亮相。

　　據悉，CoolDrive A8伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)已(yi)取(qu)得(de)重(zhong)大(da)突(tu)破(po)。此(ci)次(ci)展(zhan)會(hui)現(xian)場(chang)
，清(qing)能(neng)德(de)創(chuang)就(jiu)全(quan)麵(mian)展(zhan)出(chu)了(le)其(qi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，引(yin)起(qi)了(le)業(ye)內(nei)用(yong)戶(hu)的(de)廣(guang)泛(fan)關(guan)注(zhu)與(yu)認(ren)可(ke)。展(zhan)會(hui)期(qi)間(jian)，海(hai)協(xie)會(hui)會(hui)長(chang)
、前商務部長陳德銘先生一行親臨清能德創展台參觀
，對CoolDrive A8伺服驅動器表示高度肯定，並對機器人關鍵零部件技術的國產化表達了殷切期望。

　　海協會會長、前商務部部長陳德銘先生參觀清能德創展台

　　bencizhanshixiangmuzhongshiyongdeliuguanjiegongyejiqirenshiyongyubanyun
，jiguangqiege，damopaoguangdengchanghe
，xuyaoshixianjiaogaodeguanjiesuduhezhongfudingweijingdu，tongshiyaoqiuzaidaizaiyunxingshibaochijiqirendewendingxing。jiqirenderouxingfuzaiburongyidadaowendingzhuangtaidefuzai，guowaidesifuqudongqitongguoyixiekongzhicelvehesuanfabuchangnenghenhaodiyizhizhendongbaochijiqirenwendingxing；反(fan)觀(guan)國(guo)內(nei)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)，則(ze)無(wu)法(fa)達(da)到(dao)這(zhe)一(yi)水(shui)平(ping)
，這(zhe)也(ye)是(shi)很(hen)多(duo)國(guo)內(nei)伺(si)服(fu)產(chan)品(pin)無(wu)法(fa)應(ying)用(yong)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)的(de)一(yi)個(ge)原(yuan)因(yin)。針(zhen)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)振(zhen)動(dong)問(wen)題(ti)，CoolDrive A8加入了速度
、加速度前饋補償
，力矩補償等補償算法，並開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可以達到國外同類產品的指標，較好地解決了機器人本體在高速運行、快速定位時產生的振動。此外， CoolDrive A8還(hai)增(zeng)加(jia)了(le)電(dian)機(ji)弱(ruo)磁(ci)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)以(yi)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)輕(qing)載(zai)高(gao)速(su)運(yun)行(xing)，增(zeng)加(jia)編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)修(xiu)正(zheng)技(ji)術(shu)以(yi)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)噪(zao)音(yin)等(deng)。客(ke)戶(hu)還(hai)可(ke)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)器(qi)對(dui)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)內(nei)部(bu)功(gong)能(neng)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)人(ren)工(gong)在(zai)線(xian)設(she)定(ding)，以(yi)便(bian)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)。

　　近幾年國內各機器人製造商及設備製造企業紛紛開始研發Delta並聯機器人。但由於我國Delta並聯機器人的發展時間較短，國內Delta並聯機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色於國外Delta並聯機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內廠家往往采購國外高端伺服係統，但卻提高了生產成本
，失去競爭優勢。而CoolDrive A8的出現打破了這一局麵，此次展會現場
，清能德創就展出了其針對Delta機器人的應用解決方案。

　　CoolDrive A8伺服驅動器設計采用了EtherCAT工業以太網，其電流環、速度環和位置環的控製周期分別可達到62.5us
、125us和250us
，頻率響應更是高達3KHz，因此可充分滿足高速並聯機器人高速響應、高同步性的性能要求。此外，CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控製參數在線調整功能和定位振動抑製功能
，進一步提高了本係統的響應性能、控製精度和係統穩定性。 國內創新性的模塊化結構和共直流母線設計簡化了係統接線，使係統擴展更加靈活，並提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1
、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發預先設置好的安全動作，保障設備和人身安全。

現場觀眾參觀清能德創展台

　　在產品試用過程中

，CoolDrive A8的de表biao現xian甚shen至zhi超chao過guo了le用yong戶hu之zhi前qian使shi用yong的de國guo外wai同tong類lei產chan品pin

，得de到dao了le客ke戶hu的de高gao度du評ping價jia與yu肯ken定ding。從cong新xin品pin的de推tui出chu到dao行xing業ye突tu破po，清qing能neng德de創chuang通tong過guo領ling先xian的de技ji術shu和he定ding位wei逐zhu步bu在zai業ye內nei樹shu立li了le高gao端duan產chan品pin形xing象xiang，並bing始shi終zhong專zhuan注zhu於yu技ji術shu完wan善shan與yu創chuang新xin
，為wei實shi現xian機ji器qi人ren關guan鍵jian零ling部bu件jian的de國guo產chan化hua

，降jiang低di國guo內nei機ji器qi人ren整zheng機ji廠chang商shang的de總zong體ti成cheng本ben，提ti高gao國guo產chan機ji器qi人ren的de競jing爭zheng力li貢gong獻xian自zi己ji的de一yi份fen力li量liang。

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