引文：通過使用機器人，著名生物技術公司先正達（Syngenta Biotechnology Inc.）huodeletamensuoyaode。jiqirenzidonghuajiejuefanganjiangxianzhengdadekeyanrenyuancongrongchangderengongzhongjiefangchulai
，congerjiangbaoguideshijiantourudaogengyouyiyideshujufenxigongzuozhong。

　　位於美國北卡羅來納州的先正達生物技術有限公司是先正達集團在北美的重要基地以及植物基因研發中心，約有400weikexuejiaheyanfarenyuanzaicigongzuo。tamenyibufendeyanfagongzuoshichangshijiandijiancegezhongshixianhunrutanshuihuahewuyangbendefajiaoguocheng，shiyandejieguojiangyongyujiujingdegongyezhizao。yangbenfajiaohouhuichanshengjiujingheyujiujingdengbilideeryanghuatanqiti，tongguoshiyongjingmitianpinglaiceliangshifangchuqitidezhiliangjiukeyijianjiediceliangchushengchandejiujingdezhiliang。jiancesuoxuyaodegongzuobaokuohuangdongshiguanzhongdeyangben、對試管和樣本稱重，並記錄結果。看似簡單的工作但在某些項目中

，數十種樣本需要不間斷的重複上述步驟長達12-72小時，這也使得數據的獲取變得異常耗費精力。為了保證研發進度
，先正達不得不投入大量的人力，24小時不間斷的進行重複的工作。

　　麵對不斷增加的人力成本
，先正達決定要改變這一現狀
， 先正達委托了北美FANUC公司來對實驗過程進行自動化優化。北美FANUC安排其授權係統集成商 ESS 科技有限公司來設計方案和配套設備。“我們起初的顧慮是使用定製的自動化係統的花費問題和使用整個係統的複雜程度。”先正達科技研發代表George Aux 說道。ESS公司在了解了先正達的需求後向他們解釋了使用機器人來進行實驗室工作的優點：由(you)於(yu)重(zhong)複(fu)乏(fa)味(wei)的(de)工(gong)作(zuo)會(hui)另(ling)實(shi)驗(yan)人(ren)員(yuan)感(gan)到(dao)疲(pi)憊(bei)和(he)厭(yan)煩(fan)，當(dang)工(gong)作(zuo)超(chao)過(guo)一(yi)定(ding)時(shi)間(jian)時(shi)實(shi)驗(yan)人(ren)員(yuan)注(zhu)意(yi)力(li)會(hui)下(xia)降(jiang)，出(chu)現(xian)錯(cuo)誤(wu)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)也(ye)逐(zhu)漸(jian)增(zeng)加(jia)。機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)不(bu)同(tong)，它(ta)們(men)可(ke)以(yi)保(bao)證(zheng)重(zhong)複(fu)工(gong)作(zuo)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)一(yi)致(zhi)性(xing)，這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)所(suo)有(you)的(de)測(ce)試(shi)樣(yang)本(ben)將(jiang)被(bei)得(de)到(dao)同(tong)樣(yang)程(cheng)度(du)的(de)晃(huang)動(dong)並(bing)且(qie)整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)會(hui)保(bao)持(chi)一(yi)致(zhi)的(de)速(su)率(lv)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)了(le)實(shi)驗(yan)的(de)精(jing)度(du)和(he)質(zhi)量(liang)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)以(yi)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)的(de)實(shi)驗(yan)樣(yang)本(ben)來(lai)製(zhi)定(ding)晃(huang)動(dong)的(de)速(su)率(lv)、程度以及所需稱重的次數。

　　通過和先正達充分的交流溝通後，ESS給出了最終的解決方案：使用FANUC LR Mate 200iC機器人配合ESS公司設計的臂端工具手抓（EOAT）和一套來自Mettler Toledo公司的WM3002精密稱重設備，通過軟件的配合，稱重後的數據可以自動在電腦中自動記錄。此外ESS的(de)機(ji)械(xie)工(gong)程(cheng)師(shi)製(zhi)作(zuo)了(le)一(yi)套(tao)定(ding)製(zhi)的(de)托(tuo)盤(pan)來(lai)擺(bai)放(fang)試(shi)管(guan)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)準(zhun)確(que)的(de)抓(zhua)取(qu)試(shi)管(guan)並(bing)在(zai)完(wan)成(cheng)稱(cheng)重(zhong)過(guo)程(cheng)後(hou)再(zai)把(ba)試(shi)管(guan)擺(bai)放(fang)在(zai)製(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)，電(dian)腦(nao)端(duan)則(ze)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)根(gen)據(ju)試(shi)管(guan)從(cong)托(tuo)盤(pan)取(qu)出(chu)的(de)位(wei)置(zhi)來(lai)對(dui)應(ying)記(ji)錄(lu)其(qi)樣(yang)本(ben)的(de)質(zhi)量(liang)。迷(mi)你(ni)6軸機器人FANUC LR Mate 200iC可以對試管進行上下、垂直和圓周形式充分的晃動。機器人在1分鍾可以完成6-10次循環作業。

（插入實例演示視頻）

　　再使用機器人後，先正達感覺到了切實的好處

， “運yun用yong了le機ji器qi人ren後hou，我wo們men在zai長chang時shi間jian無wu人ren看kan守shou的de情qing況kuang下xia提ti高gao了le實shi驗yan的de樣yang本ben數shu據ju量liang和he精jing度du，將jiang先xian正zheng達da的de科ke研yan人ren員yuan從cong冗rong長chang的de人ren工gong中zhong解jie放fang出chu來lai，從cong而er將jiang寶bao貴gui的de時shi間jian投tou入ru到dao更geng有you意yi義yi的de數shu據ju分fen析xi工gong作zuo中zhong。我wo們men正zheng考kao慮lv在zai其qi他ta的de實shi驗yan項xiang目mu中zhong也ye運yun用yong機ji器qi人ren來lai幫bang助zhu更geng好hao得de進jin行xing研yan發fa” Aux說道。

　　在實驗室的應用中


，FANUC機器人在配合不同的手抓和配套設備下還可以進行識別、精確灌瓶、上蓋、貼標簽等不同應用。

　　FANUC LR Mate 200iD多功能6軸小型機器人是LR Mate 200ic的升級版，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG
，具有很高的柔性
，可以在非常狹小的空間中實現自由作業。

• 　　能選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能
• 　　通過采用了高剛性手臂和最尖端的伺服控製技術，即使是高速動作也不會產生晃動
  
  ，實現了高速而且平滑的動作性能
• 　　具有的手腕負載容量大的特點，可以輕鬆地對應同時搬運多個工件的作業，並且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥
  、空氣導管和用來控製工具的I/O電纜都內置於手臂中，在作業過程中導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便
• 　　采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iB Mate控製裝置，即使是在漂浮著粉塵或油霧的環境中也可以放心地使用
• 　　在實際作業中LR Mate 200iD由於采用了連接多台機器人進行協調作業的ROBOT LINK功能，能夠根據工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控製在最低限度

   翻譯自：www.labmanager.com  作者：Kim Norris